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尚慶茂 研究員

現(xiàn)任中國農(nóng)業(yè)科學院蔬菜花卉研究所研究員，蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)技術(shù)課題組負責人。目前主要從事蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)相關(guān)的應用基礎(chǔ)理論和應用技術(shù)層面的研究工作。

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肯尼亞花卉農(nóng)場主因疫情影響解雇大量工人

新型冠狀病毒肺炎在不斷蔓延，對整個花卉行業(yè)的影響還在持續(xù)，奈瓦沙的花卉農(nóng)場已經(jīng)開始了第二階段的裁員。

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時間：2020-04-29 / 0回復 / 1790人氣

Asocolflores（哥倫比亞花卉出口商協(xié)會）為刺激母親節(jié)期間的消費，啟動了“花瓣計劃（Petal Plan）”

哥倫比亞的花卉產(chǎn)業(yè)正在為母親節(jié)做準備。盡管為了防控冠狀病毒的傳播，該國的封鎖日期已延長至5月11日，但花卉行業(yè)是個例外，允許它在隔離期間保持正常的運作。為了保證花卉供應充足，哥倫比亞花卉出口商協(xié)會Asocolflores啟動了“花瓣計劃（Petal Plan）。物流行業(yè)每周運營7天，包括周末，直至5

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-23 / 0回復 / 1603人氣

中國農(nóng)場主在俄羅斯種菜：中國大棚技術(shù)很受歡迎

據(jù)俄羅斯衛(wèi)星通訊社報道，由于俄羅斯政府近年來大力吸引外資農(nóng)業(yè)發(fā)展，中俄兩國的地理距離又近，越來越多的中國投資者來到這里經(jīng)營農(nóng)業(yè)。中國農(nóng)民將自己的種植經(jīng)驗帶到了俄羅斯，也滿足了當?shù)貙r(nóng)產(chǎn)品的需求。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-15 / 0回復 / 1602人氣

陜西啟動實施家庭農(nóng)場培育計劃

近日，中共陜西省委農(nóng)村領(lǐng)導小組辦公室、陜西省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳等16部門聯(lián)合印發(fā)關(guān)于實施家庭農(nóng)場培育計劃的指導意見（以下簡稱意見），正式啟動實施家庭農(nóng)場培育計劃，加快家庭農(nóng)場培育高質(zhì)量發(fā)展，促進小農(nóng)戶和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展有機銜接。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-13 / 0回復 / 1104人氣

未來兩年家庭農(nóng)場要達10萬家 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部送多個政策禮包

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部網(wǎng)站3月6日印發(fā)新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體和服務主體高質(zhì)量發(fā)展規(guī)劃(2020-2022年)的通知，通知要求，到2022年，支持家庭農(nóng)場發(fā)展的政策體系和管理制度進一步完善，家庭農(nóng)場數(shù)量穩(wěn)步增加，各級示范家庭農(nóng)場達到10萬家。

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時間：2020-03-27 / 0回復 / 1640人氣

《新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體和服務主體高質(zhì)量發(fā)展規(guī)劃（2020—2022年）》解讀二： 加快培育發(fā)展家庭農(nóng)場

近日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布了新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體和服務主體高質(zhì)量發(fā)展規(guī)劃（2020-2022年）（以下簡稱規(guī)劃）。該規(guī)劃是指導2020-2022三年各地開展新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體和服務主體培育發(fā)展工作的重要依據(jù)。

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時間：2020-03-24 / 0回復 / 1010人氣

Greentech Americas和Horti Asia推遲舉辦

由于COVID-19在全球的廣泛傳播，GreenTech Americas展會由2020年3月24-26日推遲到2020年8月25-27日。出于同樣的原因，Horti Asia展會被推遲到10月份。

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時間：2020-03-16 / 0回復 / 1790人氣

天津開展家庭農(nóng)場培育計劃 實施百千萬工程

日前，天津市委農(nóng)辦、市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委、市發(fā)展改革委、市財政局、市規(guī)劃和自然資源局、市商務委、市人社局、人民銀行天津分行、市市場監(jiān)管委、天津銀保監(jiān)局、市供銷合作社聯(lián)合印發(fā)天津市實施家庭農(nóng)場培育計劃工作方案，提出實施家庭農(nóng)場百千萬工程，按照“農(nóng)戶主體、規(guī)模適度、市場導向、因地制宜、示范引領(lǐng)”的原則，加快培育

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時間：2020-03-16 / 0回復 / 956人氣

云南省今年要培育8000個家庭農(nóng)場

2月中旬，云南省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳網(wǎng)站發(fā)布關(guān)于實施家庭農(nóng)場培育計劃的實施意見（下稱意見）提出，云南省將按照“發(fā)展一批、提升一批、規(guī)范一批、示范一批”的思路，加快培育出一大批規(guī)模適度、生產(chǎn)集約、管理先進、效益明顯的家庭農(nóng)場，今年力爭培育8000個以上。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-03-04 / 0回復 / 959人氣

日本草莓采摘農(nóng)場通過利用椰子泥炭和出售冰淇淋增加效益 實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展

Shimonta公司在日本靜岡縣濱松市經(jīng)營著一個多功能溫室，為當?shù)鼐用窈陀慰吞峁┎葺烧顒樱瑫r出售草莓冰淇淋。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-03-02 / 0回復 / 1524人氣

Migros Basel和Growcer兩大公司啟動垂直農(nóng)業(yè)聯(lián)合項目

Growcer與Migros Basel兩大公司進行合作，在瑞士建造了第一個“機器人垂直農(nóng)場”，以便將來在該地區(qū)種植不受天氣條件影響，無農(nóng)藥并且節(jié)水的農(nóng)產(chǎn)品。同時，由于距離Migros分公司銷售點的路程較短，能夠在最短時間內(nèi)將采摘后的產(chǎn)品送到Migros銷售點。投產(chǎn)在即，首批產(chǎn)品預計將于夏季在MPa

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-01-19 / 0回復 / 1769人氣

貴州在高海拔蔬菜基地推廣“智能農(nóng)場”

在平均海拔2200多米的貴州省威寧彝族回族苗族自治縣，科技人員將在5000畝白菜、白蘿卜、蓮花白等“三白”蔬菜基地試驗一項大數(shù)據(jù)、人工智能與農(nóng)業(yè)融合的新技術(shù)，將試點的蔬菜基地建成“智能農(nóng)場”，為全縣40萬畝蔬菜基地探索先導技術(shù)。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-01-13 / 0回復 / 1316人氣

“投資商+運營商+家庭農(nóng)場”打開壽光智慧農(nóng)業(yè)新探索

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化生產(chǎn)力，發(fā)展壽光現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，利用數(shù)據(jù)發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)，這在壽光已不是新鮮事。眾所周知，壽光是全國聞名的“蔬菜之鄉(xiāng)”，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)重要技術(shù)之一“溫室大棚”的起源之地，而位于壽光市中部區(qū)域的田柳鎮(zhèn)則算得上是壽光最傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)鎮(zhèn)，近2萬個蔬菜大棚次第鋪開，占據(jù)著綠野田疇三分之一的版圖面積。殊不知，最傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-12-27 / 0回復 / 1016人氣

胡春華強調(diào)：大力促進家庭農(nóng)場和農(nóng)民合作社高質(zhì)量發(fā)展

促進家庭農(nóng)場和農(nóng)民合作社高質(zhì)量發(fā)展工作推進會27日在河北省邢臺市召開。中共中央政治局委員、國務院副總理胡春華出席會議并講話。他強調(diào)，要深入貫徹習近平總書記重要指示精神，落實李克強總理批示要求，加大對家庭農(nóng)場和農(nóng)民合作社扶持力度，增強發(fā)展活力和服務帶動能力，為加快農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化提供有力支撐。胡春華指出

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2019-10-08 / 0回復 / 1149人氣

我國將加快解決家庭農(nóng)場發(fā)展中人、地、錢等問題

新華社北京9月18日電（記者于文靜）中央農(nóng)辦、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部等11部門近日聯(lián)合印發(fā)關(guān)于實施家庭農(nóng)場培育計劃的指導意見，對用地、財稅、金融保險、培訓等支持政策提出多方面意見，將加快解決家庭農(nóng)場發(fā)展中的人、地、錢等問題。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部政策與改革司司長趙陽在農(nóng)業(yè)農(nóng)村部2019年9月18日舉行的發(fā)布會上表示，近年來

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2019-09-20 / 0回復 / 1022人氣

中國農(nóng)業(yè)大學李保明教授榮獲2019年ASABE亨利?吉斯建筑與環(huán)境獎

7月7日-10日，2019年美國農(nóng)業(yè)與生物工程師學會（ASABE）國際學術(shù)年會在美國波士頓舉行。在7月10日的頒獎典禮上，中國農(nóng)業(yè)工程學會畜牧工程分會理事長、中國農(nóng)業(yè)大學李保明教授榮獲2019年度ASABE亨利吉斯建筑與環(huán)境獎（HenryGiese Structures & Environment

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時間：2019-07-11 / 0回復 / 1226人氣

日資農(nóng)場種甜瓜 39個高科技大棚10人管理

日本新鮮野菜株式會社與淄博高新區(qū)石橋街道辦朱莊村合作，在50畝土地上成立了淄博天草農(nóng)場，由日方獨資經(jīng)營綠色農(nóng)場?！斑@是淄博市從供種、肥料、栽培、管理、收獲、銷售一體化，由國外公司獨資經(jīng)營的首家農(nóng)場，為淄博農(nóng)業(yè)的集約化、規(guī)?；a(chǎn)樹立了一個很好的樣板?！弊筒┦惺卟宿k主任助理王玉江說。 39個大棚10個

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2019-06-25 / 0回復 / 1163人氣

北大荒鴨綠河農(nóng)場科學施肥減量不減產(chǎn)

2018年，黑龍江北大荒農(nóng)墾集團鴨綠河農(nóng)場有限公司依托測土配方施肥、科學施用專用肥、引進使用新機械，實現(xiàn)了水稻平均單產(chǎn)607公斤/畝，大豆平均單產(chǎn)159公斤/畝，玉米平均單產(chǎn)507公斤/畝，糧食總產(chǎn)量28.7萬噸，實現(xiàn)了減肥不減產(chǎn)的目標。“按照測土配方施肥建議卡進行施肥，我家不但產(chǎn)量沒有減少，還增收

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中非合作辦農(nóng)場 種地賠錢變成了種地致富

湛藍的天空下，一塊塊水田倒映著藍天延伸到遠方。腳下的黑土極富黏性。這里是莫桑比克中非農(nóng)業(yè)合作項目的西貢巴里農(nóng)場。來自中國的農(nóng)業(yè)技術(shù)正在改變當?shù)孛癖姷纳詈蜕a(chǎn)方式。翻地機平整量田后，當?shù)孛癖娫?span style='color:red'>農(nóng)場隊長萬叢新的指導下在田埂排成一排播撒稻種。村民達尼埃爾年紀輕輕，卻已是個“老把式”。他告訴本報記者，在農(nóng)

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2018-12-28 / 0回復 / 1444人氣

國外提出垂直農(nóng)場的概念 礦井就是現(xiàn)成的溫室

摘要：國外提出垂直農(nóng)場的概念 礦井就是現(xiàn)成的溫室-廢煤減火已是全球環(huán)保共識，因此未來也會有愈來愈多的煤礦井選擇關(guān)關(guān)鍵字：國外,提出,垂直,農(nóng)場,概念,礦井,就是,現(xiàn)成,溫室廢煤減火已是全球環(huán)保共識，因此未來也會有愈來愈多的煤礦井選擇關(guān)閉，諾丁漢大學（University of Nottingham）

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家庭農(nóng)場有機種植發(fā)展困境與出路.pdf

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上傳時間：2025-01-16   |   頁數(shù)：2   |   格式：PDF   |   瀏覽：58

基于改進SlowFast模型的設(shè)施黃瓜農(nóng)事行為識別方法.pdf

2024 年 5 月 第 6 卷 第 3 期 May 2024 Vol 6 No 3 智 慧 農(nóng) 業(yè) 中 英 文 Smart Agriculture 基 于 改 進 SlowFast 模 型 的 設(shè) 施 黃 瓜 農(nóng) 事 行 為 識 別 方 法 何 峰 1 2 吳 華 瑞 1 2 3 4 史 揚 明 1 2 朱 華 吉 1 2 3 4 1 江 蘇 大 學 計 算 機 科 學 與 通 信 工 程 學

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基于RPA-CRISPR_Cas12a的番茄花葉病毒可視化檢測方法的建立.pdf

2024 50 4 235 241PlantProtection 收稿日期 2 0 2 3 0 7 2 5 修訂日期 2 0 2 3 1 1 1 3 基金項目 國家重點研發(fā)計劃 2 0 2 1 Y F D 1 4 0 0 1 0 0 2 0 2 1 Y F D 1 4 0 0 1 0 3 通信作者E m a i l 周濤t a o z h o u s i g 1 6 3 c o m 張永江z h

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生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展下的生態(tài)農(nóng)場建設(shè)_沿革、進展與展望.pdf

DOI 10 12357 cjea 20230677 徐湘博 徐融 張林秀 胡瀟方 李曉陽 薛穎昊 徐志宇 生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展下的生態(tài)農(nóng)場建設(shè) 沿革 進展與展望 J 中國 生態(tài)農(nóng)業(yè)學報 中英文 2024 32 4 701 712 XU X B XU R ZHANG L X HU X F LI X Y XUE Y H XU Z Y Establishment of ecological farms in

上傳時間：2024-06-05   |   頁數(shù)：12   |   格式：PDF   |   瀏覽：301

生態(tài)農(nóng)場的成功運行研究——基于重慶山區(qū)的個案分析_張賽.pdf

中國農(nóng)業(yè)大學學報 2024 29 6 60 67 Journal of China Agricultural University http 生態(tài)農(nóng)場的成功運行研究 基于重慶山區(qū)的個案分析 張 賽 1 吳榮榮 1 谷子怡 1 王順艷 2 潘家恩 3 1 西南大學 農(nóng)學與生物科技學院 重慶400716 2 重慶市涪陵區(qū)拱地豬果蔬種植公司 重慶408000 3 西南大學 鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略研究院 重慶 40

上傳時間：2024-06-05   |   頁數(shù)：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：278

江蘇省崗埠農(nóng)場_高效農(nóng)業(yè)綻放“美麗經(jīng)濟”_陶桂軍_.pdf

DOI 10 16342 ki 11 1157 s 2024 04 001

上傳時間：2024-04-10   |   頁數(shù)：1   |   格式：PDF   |   瀏覽：357

基于改進Faster_R-...NN模型的草莓果實識別算法_李佳俊.pdf

第 1 1 期 收 稿 日 期 2 0 2 2 0 4 1 2 基 金 項 目 國 家 自 然 科 學 基 金 項 目 3 1 8 7 2 8 4 9 3 2 0 7 3 0 2 9 山 東 省 高 等 學 校 青 創(chuàng) 人 才 引 育 計 劃 項 目 0 0 8 1 6 2 2 0 0 1 青 島 農(nóng) 業(yè) 大 學 高 層 次 人 才 基 金 項 目 1 1 1 9 0 3 6 作 者 簡 介 李

上傳時間：2024-03-14   |   頁數(shù)：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：465

2023年度國家級生態(tài)農(nóng)場評價結(jié)果.pdf

附件 2023 年度國家級生態(tài)農(nóng)場名單 編號 省 區(qū) 市 兵團 主體名稱 農(nóng)場類型 1 北京 北京萬德園農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司 種植 2 北京萬達有機農(nóng)業(yè)有限公司 種養(yǎng)結(jié)合 3 北京谷力種植專業(yè)合作社 種植 4 北京朝來農(nóng)藝園有限責任公司 種植 5 北京興農(nóng)鼎力種植專業(yè)合作社 種植 6 北京鄭佳生態(tài)農(nóng)業(yè)有限公司 種植 7 北京市門頭溝區(qū)妙峰山鎮(zhèn)水峪嘴村經(jīng)濟合作社 種養(yǎng)結(jié)合 8 北京中科天利水產(chǎn)科技有

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數(shù)字科技賦能助推種業(yè)振興——打造常熟首個天空地一體化無人農(nóng)場.pdf

nullnullnull 科技縱橫 農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第8期 數(shù)字科技賦能 助推種業(yè)振興 打造常熟首個天空地一體化無人農(nóng)場 毛 曦 江蘇常熟國家農(nóng)業(yè)科技園區(qū)管理辦公室 江蘇常熟 215500 摘要 結(jié)合農(nóng)科園區(qū)智慧農(nóng)業(yè)建設(shè)工作實際與科技項 目申報經(jīng)驗 探討并總結(jié)了常熟現(xiàn)代種業(yè)基地無人化 農(nóng)場的建設(shè)成果與效益分析 關(guān)鍵詞 數(shù)字科技 無人農(nóng)場 種業(yè) 1 基本情況 江蘇常熟國家農(nóng)業(yè)科技園區(qū)是全國

上傳時間：2023-09-19   |   頁數(shù)：4   |   格式：PDF   |   瀏覽：663

無人農(nóng)場中的智能控制技術(shù)應用現(xiàn)狀與趨勢（英文）.pdf

第 4 卷 第 3 期 2023 年 8 月 Vol 4 No 3 August 2023 智 能 化 農(nóng) 業(yè) 裝 備 學 報 中 英 文 Journal of Intelligent Agricultural Mechanization Development status and trends of intelligent control technology in unmanned farm

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基于Mask R-CNN的智能蘋果采摘機器人.pdf

中國科技信息2023年第13期 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Jul 2023 146 四星推薦 近年來 隨著人工智能和機器人技術(shù)的不斷發(fā)展 各行 各業(yè)都在積極探索如何利用這些技術(shù)提高工作效率和減少勞 動力成本 其中 農(nóng)業(yè)領(lǐng)域也不例外 越來越多的農(nóng)民開始使 用機器人來完成種植 收割等任務 在所有農(nóng)作物中 蘋果是 一個重要的種植品種 并且由于該種水

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智慧生態(tài)農(nóng)場“長”勢喜人.pdf

1 2 S 2023 M 6 20 008 3 3 j o p j 0 g h u l m 9 F Y Y Y A 9 Z H C j v v K m Y V o d p 7 1 9 d v E 3 h o O O O p B Y v 9 a g a 0 T b g 3 j y C 4 S A B b M G S 3 j 8 v w a o 3 p T s 3 j Z o 3 p b s g 9

上傳時間：2023-06-26   |   頁數(shù)：2   |   格式：PDF   |   瀏覽：462

基于改進Mask R-CNN的番茄側(cè)枝修剪點識別方法.pdf

第38卷 第23期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學 報 Vol 38 No 23 112 2022年 12月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec 2022 基于改進Mask R CNN的番茄側(cè)枝修剪點識別方法 梁喜鳳1 章鑫宇1 王永維2 1 中國計量大學機電工程學院 杭州 310018 2 浙江大學生物系統(tǒng)工

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參與訂單農(nóng)業(yè)會促進家庭農(nóng)場綠色生產(chǎn)嗎——基于山東省422家省級示范家庭農(nóng)場的調(diào)研.pdf

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上海市人民政府辦公廳印發(fā)《關(guān)于促進上海域外農(nóng)場高質(zhì)量發(fā)展的實施意見》的通知.pdf

上海市人民政府辦公廳印發(fā) 關(guān)于促進上海域外農(nóng)場高質(zhì)量發(fā)展的實施意見 的通知滬府辦發(fā) 2022 20號各區(qū)人民政府 市政府各委 辦 局 經(jīng)市政府同意 現(xiàn)將 關(guān)于促進上海域外農(nóng)場高質(zhì)量發(fā)展的實施意見 印發(fā)給你們 請認真按照執(zhí)行 上海市人民政府辦公廳 2022年10月8日關(guān)于促進上海域外農(nóng)場高質(zhì)量發(fā)展的實施意見 為了更好落實市委 市政府對促進上海域外農(nóng)場高質(zhì)量發(fā)展的部署和要求 現(xiàn)提出實施意見如下 一 明

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我國智能農(nóng)機的研究進展與無人農(nóng)場的實踐-羅錫文.pdf

羅錫文 廖娟 胡煉 等 我國智能農(nóng)機的研究進展與無人農(nóng)場的實踐 J 華南農(nóng)業(yè)大學學報 2021 42 6 8 17 LUO Xiwen LIAO Juan HU Lian et al Research progress of intelligent agricultural machinery and practice of unmanned farm in China J Journal of

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基于Mask_R-CNN的番茄植株整枝操作點定位方法.pdf

第38卷 第3期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學 報 Vol 38 No 3 128 2022年 2月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb 2022 基于Mask R CNN的番茄植株整枝操作點定位方法 馮青春 成 偉 李亞軍 王博文 陳立平 1 北京市農(nóng)林科學院智能裝備技術(shù)研究中心 北京 100097 2 國

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有機農(nóng)場蔬菜廢棄物堆肥效果研究.pdf

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新業(yè)態(tài)下草莓品種選用配置與栽培技術(shù)——建德市新安江街道建偉家庭農(nóng)場為例_鐘俊萍.pdf

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技 2021年第22期園藝學 草莓色澤鮮艷 營養(yǎng)豐富 酸甜可口 頗受消費者 喜愛 是經(jīng)濟效益較高的漿果類果品 近年來 隨著草 莓產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展及人們對生活品質(zhì)要求越來越高 對草莓品種選擇以及栽培管理方式提出了新要求 本 文以建德市新安江街道建偉家庭農(nóng)場為例 從消費市 場變化 草莓品種選育 草莓管理與栽培技術(shù)三方面 進行分析 提供新業(yè)態(tài)下草莓家庭農(nóng)場經(jīng)營發(fā)展新思 路 以期推動現(xiàn)代草莓產(chǎn)業(yè)發(fā)

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收獲采摘機器人的運動學分析及仿真_基于ADMAS_蔣昊俁.pdf

收獲采摘機器人的運動學分析及仿真 基于 ADMAS 蔣昊俁 1 2 胡 軍 1 宋 健 2 1 黑龍江八一農(nóng)墾大 學 工程學院 黑 龍江 大慶 163319 2 濰坊學院 機電工程學院 山東 濰坊 261000 摘 要 為了對五自由度關(guān)節(jié)式收獲機器人五自由度關(guān)節(jié)機器人末端執(zhí)行器的位姿和運動進行描述 運用傳 統(tǒng)的 D H 法建立各關(guān)節(jié)運動學數(shù)學模型 進行運動學正 逆解 求得末端執(zhí)行器的位置關(guān)系式 基

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