多通道比例施肥機設計與試驗.pdf
文 章 編 號 6 多 通 道 比 例 施 肥 機 設 計 與 試 驗 謝 永 生 紀 學 偉 大 禹 節(jié) 水 集 團 股 份 有 限 公 司 甘 肅 酒 泉 摘 要 針 對 目 前 比 例 施 肥 機 性 能 參 數(shù) 差 異 大 自 動 化 程 度 不 一 等 突 出 問 題 設 計 出 一 種 具 有 吸 肥 泵 注 肥 泵 雙 泵 協(xié) 同 泵 送 系 統(tǒng) 的 多 通 道 比 例 施 肥 機 檢 測 系 統(tǒng) 創(chuàng) 新 采 用 了 探 入 式 微 管 取 樣 器 設 計 并 對 施 肥 機 系 統(tǒng) 壓 力 流 量 及 EC H 控 制 精 度 和 濃 度 調 節(jié) 響 應 時 間 進 行 了 試 驗 結 果 表 明 EC 控 制 精 度 H 控 制 精 度 EC H 調 節(jié) 響 應 時 間 s 水 肥 調 節(jié) 精 準 響 應 快 速 注 肥 均 勻 運 行 穩(wěn) 定 能 夠 滿 足 大 田 溫 室 等 不 同 灌 溉 規(guī) 模 用 戶 的 水 肥 一 體 化 需 求 關 鍵 詞 多 通 道 比 例 施 肥 機 控 制 精 度 調 節(jié) 響 應 時 間 中 圖 分 類 號 S T 文 獻 標 識 碼 TheDesignandExperimentofMulti channelProportionFertilizer XIEYong sheng JIXue wei D yuW e s vingG ou Co L d Jiuqu n G nsuP ovince C in Abstract iming e ominen ob emssuc s gediffe encein e fo m nce me e s ndv yingdeg eeof u om ionof e cu en o o ion fe i ize ic o kindofmu i c nne o o ion fe i ize ic o i du um sys emof fe i ize suc ion um fe i ize in ec ion um sdesigned T edesignof obemic o ubes m e s do edin ede ec ionsys em nd e essu e f o EC Hcon o ccu cy ndconcen ioncon o es onse imeof efe i ize ic o sys em e e es ed T e esu s s o ed econ o ecisionofEC s ess n econ o ecisionof H s nd e d us es onse imeofEC H s ess n s T emu i c nne o o ionfe i ize s e dv n gesof ccu e egu ionof e ndfe i ize id es onse unifo mfe i ize in ec ion nds b eo e ion soc nmee efie d g een ouse ndo e i ig ionsc euse sof e ndfe i ize in eg ionneeds Keywords mu i c nne o o ionfe i ize con o ecision d us es onse ime 收 稿 日 期 基 金 項 目 國 家 重 點 研 發(fā) 計 劃 項 目 西 部 牧 區(qū) 高 效 節(jié) 水 灌 溉 技 術 與 集 成 應 用 6YFC 西 部 牧 區(qū) 綠 色 高 效 節(jié) 水 灌 溉 裝 備 研 制 與 應 用 6YFC 作 者 簡 介 謝 永 生 6 男 高 級 工 程 師 主 要 從 事 節(jié) 水 灌 溉 技 術 研 究 E m i qq com 我 國 農(nóng) 田 有 效 灌 溉 面 積 達6 萬 m 居 世 界 首 位 噴 灌 微 灌 等 高 效 節(jié) 水 灌 溉 面 積 達 億 m 高 效 節(jié) 水 農(nóng) 業(yè) 發(fā) 展 進 入 快 車 道 長 期 以 來 灌 溉 施 肥 方 式 粗 放 水 肥 耦 合 效 應 不 足 肥 料 利 用 率 偏 低 已 成 為 我 國 農(nóng) 業(yè) 高 質 量 發(fā) 展 的 瓶 頸 水 肥 一 體 化 技 術 以 其 水 肥 同 施 控 制 精 準 自 動 化 程 度 高 及 管 理 便 捷 等 優(yōu) 點 成 為 我 國 高 效 節(jié) 水 農(nóng) 業(yè) 發(fā) 展 的 重 要 新 技 術 而 實 現(xiàn) 水 肥 一 體 化 的 關 鍵 技 術 裝 備 之 一 是 灌 溉 施 肥 裝 置 與 目 前 應 用 比 較 廣 泛 的 壓 差 式 施 肥 罐 文 丘 里 施 肥 器 及 比 例 注 肥 泵 等 相 比 比 例 施 肥 機 是 將 泵 送 系 統(tǒng) 控 制 系 統(tǒng) 檢 測 系 統(tǒng) 及 肥 液 儲 存 混 合 系 統(tǒng) 等 功 能 模 塊 高 度 集 成 的 現(xiàn) 代 化 精 準 化 智 能 化 的 施 肥 設 備 6 目 前 以 色 列 荷 蘭 等 國 外 比 例 施 肥 機 技 術 已 十 分 成 熟 但 因 其 價 格 高 昂 難 以 滿 足 我 國 市 場 需 求 國 內(nèi) 對 比 例 施 肥 機 的 研 發(fā) 起 步 相 對 較 晚 但 也 開 發(fā) 出 多 種 類 的 灌 溉 施 肥 產(chǎn) 品 基 本 能 夠 實 現(xiàn) 對 肥 液EC H 的 實 時 監(jiān) 測 和 控 制 但 仍 存 在 性 能 參 數(shù) 主 要 是 施 肥 系 統(tǒng) 的 穩(wěn) 定 性 和 均 勻 性 差 異 較 大 自 動 化 程 度 不 一 等 突 出 問 題 施 肥 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 性 和 均 勻 性 有 待 提 高 因 此 本 文 針 對 比 例 施 肥 機 穩(wěn) 定 性 和 均 勻 性 以 流 量 控 制 壓 力 控 制 EC H 控 制 精 度 和 濃 度 調 節(jié) 響 應 時 間 為 主 要 指 標 研 制 開 發(fā) 一 款 多 通 道 比 例 施 肥 機 達 到 標 準 一 致 穩(wěn) 定 性 和 均 勻 性 優(yōu) 6 節(jié) 水 灌 溉 年 第 期 i ig e com cn良 安 裝 使 用 便 捷 1 整 機 結 構 與 工 作 原 理 設 計 1 1 整 機 結 構 多 通 道 比 例 施 肥 機 由 泵 送 系 統(tǒng) 控 制 系 統(tǒng) 檢 測 系 統(tǒng) 肥 液 儲 存 混 合 系 統(tǒng) 及 其 他 擴 展 模 塊 組 成 施 肥 機 整 體 框 架 采 用 鋁 合 金 型 材 制 作 結 構 輕 盈 機 械 強 度 好 默 認 設 置 路 母 液 通 道 可 擴 展 其 中 路 為 加 肥 通 道 路 為 加 酸 通 道 多 通 道 比 例 施 肥 機 整 體 結 構 如 圖 所 示 圖1 多 通 道 比 例 施 肥 機 組 成 結 構 圖 1 2 技 術 參 數(shù) 多 通 道 比 例 施 肥 機 可 用 于 大 田 溫 室 農(nóng) 牧 場 等 各 種 作 物 的 精 準 灌 溉 施 肥 尤 其 是 對 于 控 制 灌 溉 面 積 較 大 的 人 工 草 場 施 肥 效 果 更 加 該 裝 備 的 主 要 技 術 參 數(shù) 如 表 所 示 表1 主 要 技 術 參 數(shù) 表 參 數(shù) 數(shù) 值 尺 寸 長 寬 高 mm 注 肥 流 量 m 內(nèi) 置 混 肥 桶 容 量 L EC 值 調 節(jié) 范 圍 mS cm H 調 節(jié) 范 圍 EC H 調 節(jié) 響 應 時 間 s EC 控 制 精 度 H 控 制 精 度 過 濾 器 精 度 目 控 制 形 式 手 動 自 動 吸 肥 泵 形 式 微 型 自 吸 泵 注 肥 泵 形 式 不 銹 鋼 多 級 離 心 泵 觸 控 大 屏 cm LED 1 3 工 作 原 理 以 肥 液 儲 存 混 合 系 統(tǒng) 及 其 他 各 組 件 為 依 托 按 照 系 統(tǒng) 設 定 的 水 肥 比 例 通 過 控 制 系 統(tǒng) 接 收 檢 測 系 統(tǒng) 發(fā) 送 的 水 肥 信 息 并 實 時 反 饋 對 泵 送 系 統(tǒng) 工 作 時 長 進 行 精 準 調 節(jié) 控 制 實 現(xiàn) 水 肥 及 各 母 液 的 在 線 自 動 混 配 和 泵 送 達 到 肥 液 精 準 施 放 的 目 的 2 系 統(tǒng) 部 件 設 計 2 1 泵 送 系 統(tǒng) 設 計 泵 送 系 統(tǒng) 主 要 由 吸 肥 泵 注 肥 泵 組 成 其 中 吸 肥 泵 采 用 微 型 自 吸 泵 泵 前 端 裝 有 小 型 過 濾 器 后 端 裝 有 流 量 計 和 止 逆 閥 注 肥 泵 采 用 不 銹 鋼 多 級 離 心 泵 因 其 高 能 效 特 性 對 注 入 壓 力 和 流 量 均 有 可 靠 保 障 雙 泵 協(xié) 同 工 作 能 夠 保 證 施 肥 所 需 的 流 量 和 壓 力 較 傳 統(tǒng) 文 丘 里 電 磁 閥 的 吸 肥 方 式 具 有 受 壓 力 流 量 波 動 影 響 小 肥 料 供 給 量 大 抗 堵 塞 性 強 系 統(tǒng) 壓 力 零 損 耗 運 行 穩(wěn) 定 等 優(yōu) 勢 2 2 檢 測 系 統(tǒng) 設 計 檢 測 系 統(tǒng) 核 心 部 件 是EC H 傳 感 器 置 于 檢 測 室 創(chuàng) 新 采 用 探 入 式 微 管 取 樣 器 設 計 既 能 保 證 檢 測 肥 液 的 更 新 速 率 又 能 有 效 避 免 因 流 速 和 壓 力 波 動 對 檢 測 結 果 的 影 響 檢 測 時 通 過 取 樣 器 上 開 設 的 采 樣 孔 在 灌 溉 系 統(tǒng) 主 管 道 上 提 取 樣 液 并 通 過 小 管 引 入 檢 測 室 進 行EC H 檢 測 并 將 檢 測 數(shù) 據(jù) 傳 輸 至 控 制 系 統(tǒng) 檢 測 后 的 樣 液 最 終 流 入 混 肥 桶 見 圖 圖2 探 入 式 微 管 取 樣 器 結 構 示 意 圖 2 3 肥 液 儲 存 混 合 系 統(tǒng) 設 計 肥 液 儲 存 混 合 系 統(tǒng) 包 括 組 母 液 桶 組 肥 液 桶 組 酸 液 桶 和 組 混 肥 桶 母 液 桶 為 水 肥 混 配 儲 存 容 器 設 有 機 械 攪 拌 裝 置 標 配 母 液 桶 容 積 為 L 混 肥 桶 為 各 母 液 配 比 混 合 容 器 依 靠 水 流 回 路 產(chǎn) 生 沖 力 實 現(xiàn) 拌 和 標 配 混 肥 桶 容 積 為 L 并 可 根 據(jù) 實 際 需 求 進 行 其 他 容 積 的 選 配 各 桶 均 安 裝 液 位 傳 感 器 實 時 控 制 桶 內(nèi) 液 量 2 4 控 制 系 統(tǒng) 設 計 本 施 肥 機 采 用PLC 控 制 由 控 制 器 人 機 交 互 機 無 線 通 信 模 塊 云 端 服 務 器 等 幾 部 分 組 成 包 括 自 動 和 手 動 兩 種 工 作 模 式 可 隨 意 切 換 自 動 控 制 主 要 通 過EC H 傳 感 器 采 集 肥 液 EC 和 H 數(shù) 據(jù) 并 將 其 轉 化 為 m 電 流 信 號 傳 給 控 制 中 心 經(jīng) 過 數(shù) 據(jù) 分 析 運 算 決 策 并 發(fā) 送 給 泵 送 系 統(tǒng) 通 過 調 節(jié) 吸 肥 泵 注 肥 泵 工 作 時 長 進 行 施 肥 量 的 調 節(jié) 手 動 控 制 主 要 通 過 旋 轉 加 液 通 道 上 的 閥 門 來 調 節(jié) 施 肥 量 控 制 系 統(tǒng) 最 多 可 控 制 路 母 液 通 道 單 路 流 量 可 達 L min 能 夠 滿 足 不 同 灌 溉 規(guī) 模 用 戶 的 施 肥 需 求 施 肥 機 還 裝 有LED 觸 控 屏 作 為 人 機 交 互 界 面 方 便 用 戶 操 作 和 使 用 見 圖 2 5 軟 件 界 面 控 制 系 統(tǒng) 軟 件 界 面 的 首 頁 為 操 作 主 窗 口 是 多 通 道 比 例 施 肥 機 的 組 態(tài) 畫 面 屬 于 控 制 系 統(tǒng) 和 用 戶 之 間 進 行 信 息 交 換 的 媒 介 主 要 包 括 啟 動 停 止 環(huán) 境 灌 溉 設 置 施 肥 管 理 過 濾 設 置 多 通 道 比 例 施 肥 機 設 計 與 試 驗 謝 永 生 紀 學 偉圖3 控 制 系 統(tǒng) 結 構 圖 等 可 操 作 模 塊 同 時 顯 示 工 作 狀 態(tài) 工 作 模 式 聯(lián) 網(wǎng) 狀 態(tài) 等 信 息 及 流 量 壓 力 水 溫 EC H 值 及 運 行 時 間 等 運 行 參 數(shù) 在 灌 溉 施 肥 過 濾 等 參 數(shù) 設 置 界 面 能 夠 進 行 灌 溉 施 肥 等 參 數(shù) 設 置 并 保 存 系 統(tǒng) 將 按 照 設 置 完 成 保 存 后 的 參 數(shù) 運 行 3 性 能 試 驗 3 1 系 統(tǒng) 壓 力 流 量 相 應 測 試 將 施 肥 機 接 入 滴 灌 系 統(tǒng) 首 部 樞 紐 位 于 過 濾 器 組 后 端 施 肥 機 進 水 管 與 注 肥 管 均 連 接 到 滴 灌 系 統(tǒng) 出 水 主 管 上 形 成 閉 合 回 路 在 注 肥 管 末 端 即 靠 近 滴 灌 系 統(tǒng) 主 管 道 處 安 裝 精 密 壓 力 表 和 水 表 測 定 注 肥 管 壓 力 和 流 量 施 肥 機 系 統(tǒng) 中 流 量 設 施 為 6m 壓 力 分 別 設 置 為 P 施 肥 機 啟 動 即 開 始 每 隔 s 記 錄 精 密 壓 力 表 讀 數(shù) 圖 為 不 同 設 置 壓 力 下 注 肥 管 末 端 的 壓 力 響 應 曲 線 由 圖 可 以 看 出 各 設 置 壓 力 下 施 肥 機 開 機 s 后 注 肥 管 末 端 壓 力 均 開 始 上 升 且 壓 力 響 應 時 圖4 壓 力 響 應 曲 線 間 隨 設 置 壓 力 的 增 大 而 變 長 施 肥 機 設 置 壓 力 為 和 P 時 注 肥 管 末 端 壓 力 達 到 穩(wěn) 定 狀 態(tài) 的 時 間 分 別 為 和 s 各 壓 力 達 到 穩(wěn) 態(tài) 后 波 動 幅 度 較 小 可 見 施 肥 機 系 統(tǒng) 壓 力 控 制 較 好 施 肥 機 設 置 壓 力 調 整 為 P 流 量 分 別 設 置 為 6 m 施 肥 機 啟 動 即 開 始 每 隔 s 記 錄 精 密 水 表 讀 數(shù) 圖 為 不 同 設 置 流 量 下 注 肥 管 末 端 的 流 量 響 應 曲 線 由 圖 可 以 看 出 各 設 置 流 量 下 施 肥 機 開 機 s 后 注 肥 管 末 端 流 量 均 開 始 上 升 且 流 量 響 應 時 間 隨 設 置 流 量 的 增 大 而 變 長 施 肥 機 設 置 流 量 為 6 和 m 時 注 肥 管 末 端 流 量 達 到 穩(wěn) 定 狀 態(tài) 的 時 間 分 別 為 和 s 各 流 量 達 到 穩(wěn) 態(tài) 后 波 動 幅 度 較 小 可 見 施 肥 機 系 統(tǒng) 流 量 控 制 也 較 為 穩(wěn) 定 圖5 流 量 響 應 曲 線 3 2 EC pH 響 應 測 試 在 注 肥 管 末 端 安 裝EC 計 分 辨 率 mS cm 和 H 計 精 度 分 別 進 行EC H 響 應 測 試 測 定 施 肥 機 的 控 制 精 度 即 誤 差 和 濃 度 調 節(jié) 響 應 時 間 試 驗 中 施 肥 機 系 統(tǒng) 設 置 壓 力 為 P 流 量 設 置 為 6m 首 先 以 中 量 元 素 水 溶 肥 倍 稀 釋 為 試 材 在 施 肥 機 上 分 別 將EC 值 設 為 mS cm 每 mS cm 分 為 一 檔 通 過EC 計 分 別 測 試 注 肥 管 末 端 實 際EC 值 再 以 腐 殖 酸 液 體 肥 6 倍 稀 釋 為 試 材 在 施 肥 機 上 分 別 將 H 值 設 為 6 作 物 生 長 適 宜 范 圍 每 分 為 一 檔 通 過 H 計 分 別 測 試 注 肥 管 末 端 實 際 H 值 如 表 所 示 測 試 范 圍 內(nèi) 施 肥 機EC 控 制 精 度 在 6 內(nèi) 小 幅 度 波 動 濃 度 調 節(jié) 響 應 時 間 6 s H 控 制 精 度 在 內(nèi) 小 幅 度 波 動 濃 度 調 節(jié) 響 應 時 間 也 在 6 s 范 圍 內(nèi) EC H 控 制 精 度 和 濃 度 調 節(jié) 響 應 時 間 均 達 到 了 較 為 先 進 水 平 可 見 該 施 肥 機EC H 控 制 性 能 較 優(yōu) 能 夠 滿 足 大 田 及 溫 室 水 肥 一 體 化 需 求 表2 EC pH 響 應 測 試 表 試 驗 序 號 EC mS cm 設 定 值 測 定 值 控 制 精 度 響 應 時 間 s H 設 定 值 測 定 值 控 制 精 度 響 應 時 間 s 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 平 均 下 轉 第53 頁 多 通 道 比 例 施 肥 機 設 計 與 試 驗 謝 永 生 紀 學 偉 g k g d n g C n g L n g R n g N g x g d n g C n 6 g L n g R n g N 6 利 用 表 的 數(shù) 據(jù) 按 照 公 式 和 6 進 行 線 性 回 歸 得 到 k 6 C L 6 R N x C L R N 6 公 式 和 表 明 整 體 而 言 R 對 新 型 灌 水 器 的 k 和 x 影 響 較 大 進 一 步 增 大 R 可 在 一 定 程 度 上 增 大 灌 水 器 流 量 及 紊 流 程 度 具 體 而 言 對 于 k 與 L R 和 N 呈 正 相 關 與 C 呈 負 相 關 并 且 R 對 k 值 影 響 最 大 其 次 為 N 最 后 為 C 對 于 x 與 C 呈 正 相 關 與 L R 和 N 呈 負 相 關 并 且 R 對 x 值 影 響 最 大 其 次 為 N 最 后 為 L 3 結 語 設 計 了 一 種 新 型 分 段 插 桿 式 灌 水 器 結 構 灌 水 器 結 構 分 為 螺 旋 分 流 道 和 迷 宮 流 道 兩 部 分 迷 宮 流 道 采 用 大 截 面 積 尺 寸 并 以 螺 旋 分 流 道 圈 數(shù) 螺 旋 分 流 道 長 度 螺 旋 分 流 道 圓 弧 半 徑 和 螺 旋 分 流 道 數(shù) 量 為 關 鍵 結 構 參 數(shù) 設 計 了 正 交 試 驗 從 灌 水 器 壓 力 與 流 量 特 性 及 內(nèi) 流 體 特 性 中 可 以 看 出 螺 旋 分 流 道 的 加 入 改 變 了 僅 有 單 一 大 截 面 積 迷 宮 流 道 內(nèi) 水 流 的 流 態(tài) 在 增 強 水 流 紊 態(tài) 方 面 發(fā) 揮 了 較 大 作 用 采 用 多 元 線 性 回 歸 模 型 的 方 法 提 出 了 灌 水 器 的 流 量 系 數(shù) 流 態(tài) 指 數(shù) 與 螺 旋 分 流 道 關 鍵 結 構 參 數(shù) 之 間 的 關 系 式 為 進 一 步 優(yōu) 化 該 類 型 灌 水 器 的 水 力 特 性 提 供 的 依 據(jù) 參 考 文 獻 李 久 生 栗 巖 峰 王 軍 等 微 灌 在 中 國 歷 史 現(xiàn) 狀 和 未 來 J 水 利 學 報 6 張 亮 周 薇 李 道 西 農(nóng) 業(yè) 高 效 節(jié) 水 灌 溉 模 式 選 擇 研 究 進 展 J 排 灌 機 械 工 程 學 報 王 旭 孫 兆 軍 楊 軍 等 幾 種 節(jié) 水 灌 溉 新 技 術 應 用 現(xiàn) 狀 與 研 究 進 展 J 節(jié) 水 灌 溉 6 6 李 云 開 周 博 楊 培 嶺 滴 灌 系 統(tǒng) 灌 水 器 堵 塞 機 理 與 控 制 方 法 研 究 進 展 J 水 利 學 報 王 建 東 龔 時 宏 李 光 永 等 低 壓 下 流 道 結 構 參 數(shù) 對 鋸 齒 型 滴 頭 水 力 性 能 影 響 的 試 驗 研 究 J 水 利 學 報 6 楊 彬 吳 勇 王 建 東 等 齒 型 迷 宮 灌 水 器 抗 堵 塞 性 能 分 析 與 結 構 優(yōu) 化 模 擬 J 灌 溉 排 水 學 報 王 新 端 滴 灌 雙 向 流 道 灌 水 器 抗 堵 性 能 及 結 構 參 數(shù) 優(yōu) 化 研 究 D 西 安 西 安 理 工 大 學 馬 超 魏 正 英 馬 勝 利 等 一 種 變 曲 率 式 流 道 灌 水 器 的 數(shù) 值 模 擬 分 析 J 節(jié) 水 灌 溉 6 王 敏 杰 唐 葉 蘭 明 等 滴 灌 灌 水 器 側 壁 斜 度 和 外 形 曲 率 對 其 性 能 的 影 響 J 節(jié) 水 灌 溉 6 康 苗 業(yè) 雙 內(nèi) 齒 參 數(shù) 對 迷 宮 灌 水 器 水 力 性 能 的 影 響 D 太 原 太 原 理 工 大 學 喻 黎 明 徐 霞 楊 啟 良 等 滴 灌 灌 水 器 迷 宮 流 道 結 構 對 泥 沙 運 動 的 影 響 J 農(nóng) 業(yè) 機 械 學 報 6 金 龍 李 治 勤 馬 炎 超 等 雙 內(nèi) 齒 矩 形 迷 宮 流 道 灌 水 器 水 力 特 性 分 析 J 太 原 理 工 大 學 學 報 6 6 蘆 剛 工 作 水 壓 對 滴 灌 灌 水 器 水 力 性 能 影 響 規(guī) 律 的 研 究 D 武 漢 華 中 科 技 大 學 王 聰 波 動 水 壓 對 灌 水 器 水 力 性 能 影 響 的 實 驗 研 究 D 武 漢 華 中 科 技 大 學 鄭 超 動 態(tài) 水 壓 下 迷 宮 流 道 內(nèi) 水 沙 運 動 特 性 研 究 D 陜 西 楊 凌 西 北 農(nóng) 林 科 技 大 學 6 鄭 超 吳 普 特 張 林 等 動 態(tài) 水 壓 下 迷 宮 流 道 水 流 運 動 特 性 研 究 J 農(nóng) 業(yè) 機 械 學 報 6 6 WE Q SH Y LUG e S udyof yd u ic e fo m nceof e eddyc nne fo d i emi e s J ig ion ndD in ge 6 6 曹 偉 劉 潔 朱 月 亭 等 振 動 水 壓 下 滴 灌 灌 水 器 水 力 性 能 研 究 J 節(jié) 水 灌 溉 6 上 接 第48 頁 4 結 論 多 通 道 比 例 施 肥 機 采 用PLC 控 制 適 用 性 耐 候 性 和 耐 久 性 均 較 強 控 制 系 統(tǒng) 最 多 可 擴 展 至 路 母 液 通 道 能 夠 滿 足 大 田 溫 室 等 不 同 灌 溉 規(guī) 模 用 戶 的 施 肥 需 求 采 用 吸 肥 泵 注 肥 泵 雙 泵 協(xié) 同 工 作 的 泵 送 系 統(tǒng) 設 計 該 施 肥 機 啟 動 后 注 肥 的 壓 力 流 量 能 夠 在 很 短 時 間 就 達 到 穩(wěn) 定 狀 態(tài) 且 受 灌 溉 系 統(tǒng) 主 管 道 水 流 壓 力 流 量 變 化 波 動 影 響 較 小 運 行 穩(wěn) 定 注 肥 均 勻 檢 測 系 統(tǒng) 創(chuàng) 新 采 用 了 探 入 式 微 管 取 樣 器 設 計 EC 控 制 精 度 H 控 制 精 度 為 EC H 調 節(jié) 響 應 時 間 s 實 現(xiàn) 了 水 肥 調 節(jié) 精 準 響 應 快 速 的 全 自 動 比 例 施 肥 的 目 標 參 考 文 獻 李 久 生 李 益 農(nóng) 栗 巖 峰 等 現(xiàn) 代 灌 溉 水 肥 精 量 調 控 原 理 與 應 用 J 中 國 水 利 水 電 科 學 研 究 院 學 報 6 易 小 燕 吳 勇 尹 昌 斌 等 以 色 列 水 土 資 源 高 效 利 用 經(jīng) 驗 對 我 國 農(nóng) 業(yè) 綠 色 發(fā) 展 的 啟 示 J 中 國 農(nóng) 業(yè) 資 源 與 區(qū) 劃 陸 紅 娜 康 紹 忠 杜 太 生 等 農(nóng) 業(yè) 綠 色 高 效 節(jié) 水 研 究 現(xiàn) 狀 與 未 來 發(fā) 展 趨 勢 J 農(nóng) 學 學 報 6 王 海 亭 水 肥 一 體 化 技 術 在 農(nóng) 業(yè) 生 產(chǎn) 中 的 運 用 J 鄉(xiāng) 村 科 技 宗 哲 英 王 帥 王 海 超 等 水 肥 一 體 化 技 術 在 設 施 農(nóng) 業(yè) 中 的 研 究 與 建 議 J 內(nèi) 蒙 古 農(nóng) 業(yè) 大 學 學 報 自 然 科 學 版 6 王 海 濤 王 建 東 楊 彬 等 施 肥 機 管 路 布 置 對 文 丘 里 施 肥 器 吸 肥 性 能 的 影 響 J 排 灌 機 械 工 程 學 報 6 陳 囡 囡 朱 德 蘭 柏 楊 等 水 肥 一 體 化 灌 溉 施 肥 機 吸 肥 性 能 試 驗 研 究 J 節(jié) 水 灌 溉 6 田 莉 李 家 春 吳 景 來 等 旁 路 吸 肥 式 水 肥 一 體 化 自 動 施 肥 機 的 設 計 與 試 驗 J 節(jié) 水 灌 溉 6 新 型 分 段 插 桿 式 灌 水 器 結 構 設 計 及 水 力 特 性 研 究 朱 月 亭 曹 偉 劉 潔