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多通道比例施肥機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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多通道比例施肥機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

文 章 編 號(hào) 6 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 設(shè) 計(jì) 與 試 驗(yàn) 謝 永 生 紀(jì) 學(xué) 偉 大 禹 節(jié) 水 集 團(tuán) 股 份 有 限 公 司 甘 肅 酒 泉 摘 要 針 對(duì) 目 前 比 例 施 肥 機(jī) 性 能 參 數(shù) 差 異 大 自 動(dòng) 化 程 度 不 一 等 突 出 問(wèn) 題 設(shè) 計(jì) 出 一 種 具 有 吸 肥 泵 注 肥 泵 雙 泵 協(xié) 同 泵 送 系 統(tǒng) 的 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 創(chuàng) 新 采 用 了 探 入 式 微 管 取 樣 器 設(shè) 計(jì) 并 對(duì) 施 肥 機(jī) 系 統(tǒng) 壓 力 流 量 及 EC H 控 制 精 度 和 濃 度 調(diào) 節(jié) 響 應(yīng) 時(shí) 間 進(jìn) 行 了 試 驗(yàn) 結(jié) 果 表 明 EC 控 制 精 度 H 控 制 精 度 EC H 調(diào) 節(jié) 響 應(yīng) 時(shí) 間 s 水 肥 調(diào) 節(jié) 精 準(zhǔn) 響 應(yīng) 快 速 注 肥 均 勻 運(yùn) 行 穩(wěn) 定 能 夠 滿 足 大 田 溫 室 等 不 同 灌 溉 規(guī) 模 用 戶 的 水 肥 一 體 化 需 求 關(guān) 鍵 詞 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 控 制 精 度 調(diào) 節(jié) 響 應(yīng) 時(shí) 間 中 圖 分 類 號(hào) S T 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 TheDesignandExperimentofMulti channelProportionFertilizer XIEYong sheng JIXue wei D yuW e s vingG ou Co L d Jiuqu n G nsuP ovince C in Abstract iming e ominen ob emssuc s gediffe encein e fo m nce me e s ndv yingdeg eeof u om ionof e cu en o o ion fe i ize ic o kindofmu i c nne o o ion fe i ize ic o i du um sys emof fe i ize suc ion um fe i ize in ec ion um sdesigned T edesignof obemic o ubes m e s do edin ede ec ionsys em nd e essu e f o EC Hcon o ccu cy ndconcen ioncon o es onse imeof efe i ize ic o sys em e e es ed T e esu s s o ed econ o ecisionofEC s ess n econ o ecisionof H s nd e d us es onse imeofEC H s ess n s T emu i c nne o o ionfe i ize s e dv n gesof ccu e egu ionof e ndfe i ize id es onse unifo mfe i ize in ec ion nds b eo e ion soc nmee efie d g een ouse ndo e i ig ionsc euse sof e ndfe i ize in eg ionneeds Keywords mu i c nne o o ionfe i ize con o ecision d us es onse ime 收 稿 日 期 基 金 項(xiàng) 目 國(guó) 家 重 點(diǎn) 研 發(fā) 計(jì) 劃 項(xiàng) 目 西 部 牧 區(qū) 高 效 節(jié) 水 灌 溉 技 術(shù) 與 集 成 應(yīng) 用 6YFC 西 部 牧 區(qū) 綠 色 高 效 節(jié) 水 灌 溉 裝 備 研 制 與 應(yīng) 用 6YFC 作 者 簡(jiǎn) 介 謝 永 生 6 男 高 級(jí) 工 程 師 主 要 從 事 節(jié) 水 灌 溉 技 術(shù) 研 究 E m i qq com 我 國(guó) 農(nóng) 田 有 效 灌 溉 面 積 達(dá)6 萬(wàn) m 居 世 界 首 位 噴 灌 微 灌 等 高 效 節(jié) 水 灌 溉 面 積 達(dá) 億 m 高 效 節(jié) 水 農(nóng) 業(yè) 發(fā) 展 進(jìn) 入 快 車 道 長(zhǎng) 期 以 來(lái) 灌 溉 施 肥 方 式 粗 放 水 肥 耦 合 效 應(yīng) 不 足 肥 料 利 用 率 偏 低 已 成 為 我 國(guó) 農(nóng) 業(yè) 高 質(zhì) 量 發(fā) 展 的 瓶 頸 水 肥 一 體 化 技 術(shù) 以 其 水 肥 同 施 控 制 精 準(zhǔn) 自 動(dòng) 化 程 度 高 及 管 理 便 捷 等 優(yōu) 點(diǎn) 成 為 我 國(guó) 高 效 節(jié) 水 農(nóng) 業(yè) 發(fā) 展 的 重 要 新 技 術(shù) 而 實(shí) 現(xiàn) 水 肥 一 體 化 的 關(guān) 鍵 技 術(shù) 裝 備 之 一 是 灌 溉 施 肥 裝 置 與 目 前 應(yīng) 用 比 較 廣 泛 的 壓 差 式 施 肥 罐 文 丘 里 施 肥 器 及 比 例 注 肥 泵 等 相 比 比 例 施 肥 機(jī) 是 將 泵 送 系 統(tǒng) 控 制 系 統(tǒng) 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 及 肥 液 儲(chǔ) 存 混 合 系 統(tǒng) 等 功 能 模 塊 高 度 集 成 的 現(xiàn) 代 化 精 準(zhǔn) 化 智 能 化 的 施 肥 設(shè) 備 6 目 前 以 色 列 荷 蘭 等 國(guó) 外 比 例 施 肥 機(jī) 技 術(shù) 已 十 分 成 熟 但 因 其 價(jià) 格 高 昂 難 以 滿 足 我 國(guó) 市 場(chǎng) 需 求 國(guó) 內(nèi) 對(duì) 比 例 施 肥 機(jī) 的 研 發(fā) 起 步 相 對(duì) 較 晚 但 也 開 發(fā) 出 多 種 類 的 灌 溉 施 肥 產(chǎn) 品 基 本 能 夠 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 肥 液EC H 的 實(shí) 時(shí) 監(jiān) 測(cè) 和 控 制 但 仍 存 在 性 能 參 數(shù) 主 要 是 施 肥 系 統(tǒng) 的 穩(wěn) 定 性 和 均 勻 性 差 異 較 大 自 動(dòng) 化 程 度 不 一 等 突 出 問(wèn) 題 施 肥 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 性 和 均 勻 性 有 待 提 高 因 此 本 文 針 對(duì) 比 例 施 肥 機(jī) 穩(wěn) 定 性 和 均 勻 性 以 流 量 控 制 壓 力 控 制 EC H 控 制 精 度 和 濃 度 調(diào) 節(jié) 響 應(yīng) 時(shí) 間 為 主 要 指 標(biāo) 研 制 開 發(fā) 一 款 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 達(dá) 到 標(biāo) 準(zhǔn) 一 致 穩(wěn) 定 性 和 均 勻 性 優(yōu) 6 節(jié) 水 灌 溉 年 第 期 i ig e com cn良 安 裝 使 用 便 捷 1 整 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 與 工 作 原 理 設(shè) 計(jì) 1 1 整 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 由 泵 送 系 統(tǒng) 控 制 系 統(tǒng) 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 肥 液 儲(chǔ) 存 混 合 系 統(tǒng) 及 其 他 擴(kuò) 展 模 塊 組 成 施 肥 機(jī) 整 體 框 架 采 用 鋁 合 金 型 材 制 作 結(jié) 構(gòu) 輕 盈 機(jī) 械 強(qiáng) 度 好 默 認(rèn) 設(shè) 置 路 母 液 通 道 可 擴(kuò) 展 其 中 路 為 加 肥 通 道 路 為 加 酸 通 道 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 整 體 結(jié) 構(gòu) 如 圖 所 示 圖1 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 組 成 結(jié) 構(gòu) 圖 1 2 技 術(shù) 參 數(shù) 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 可 用 于 大 田 溫 室 農(nóng) 牧 場(chǎng) 等 各 種 作 物 的 精 準(zhǔn) 灌 溉 施 肥 尤 其 是 對(duì) 于 控 制 灌 溉 面 積 較 大 的 人 工 草 場(chǎng) 施 肥 效 果 更 加 該 裝 備 的 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 如 表 所 示 表1 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 表 參 數(shù) 數(shù) 值 尺 寸 長(zhǎng) 寬 高 mm 注 肥 流 量 m 內(nèi) 置 混 肥 桶 容 量 L EC 值 調(diào) 節(jié) 范 圍 mS cm H 調(diào) 節(jié) 范 圍 EC H 調(diào) 節(jié) 響 應(yīng) 時(shí) 間 s EC 控 制 精 度 H 控 制 精 度 過(guò) 濾 器 精 度 目 控 制 形 式 手 動(dòng) 自 動(dòng) 吸 肥 泵 形 式 微 型 自 吸 泵 注 肥 泵 形 式 不 銹 鋼 多 級(jí) 離 心 泵 觸 控 大 屏 cm LED 1 3 工 作 原 理 以 肥 液 儲(chǔ) 存 混 合 系 統(tǒng) 及 其 他 各 組 件 為 依 托 按 照 系 統(tǒng) 設(shè) 定 的 水 肥 比 例 通 過(guò) 控 制 系 統(tǒng) 接 收 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 發(fā) 送 的 水 肥 信 息 并 實(shí) 時(shí) 反 饋 對(duì) 泵 送 系 統(tǒng) 工 作 時(shí) 長(zhǎng) 進(jìn) 行 精 準(zhǔn) 調(diào) 節(jié) 控 制 實(shí) 現(xiàn) 水 肥 及 各 母 液 的 在 線 自 動(dòng) 混 配 和 泵 送 達(dá) 到 肥 液 精 準(zhǔn) 施 放 的 目 的 2 系 統(tǒng) 部 件 設(shè) 計(jì) 2 1 泵 送 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 泵 送 系 統(tǒng) 主 要 由 吸 肥 泵 注 肥 泵 組 成 其 中 吸 肥 泵 采 用 微 型 自 吸 泵 泵 前 端 裝 有 小 型 過(guò) 濾 器 后 端 裝 有 流 量 計(jì) 和 止 逆 閥 注 肥 泵 采 用 不 銹 鋼 多 級(jí) 離 心 泵 因 其 高 能 效 特 性 對(duì) 注 入 壓 力 和 流 量 均 有 可 靠 保 障 雙 泵 協(xié) 同 工 作 能 夠 保 證 施 肥 所 需 的 流 量 和 壓 力 較 傳 統(tǒng) 文 丘 里 電 磁 閥 的 吸 肥 方 式 具 有 受 壓 力 流 量 波 動(dòng) 影 響 小 肥 料 供 給 量 大 抗 堵 塞 性 強(qiáng) 系 統(tǒng) 壓 力 零 損 耗 運(yùn) 行 穩(wěn) 定 等 優(yōu) 勢(shì) 2 2 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 核 心 部 件 是EC H 傳 感 器 置 于 檢 測(cè) 室 創(chuàng) 新 采 用 探 入 式 微 管 取 樣 器 設(shè) 計(jì) 既 能 保 證 檢 測(cè) 肥 液 的 更 新 速 率 又 能 有 效 避 免 因 流 速 和 壓 力 波 動(dòng) 對(duì) 檢 測(cè) 結(jié) 果 的 影 響 檢 測(cè) 時(shí) 通 過(guò) 取 樣 器 上 開 設(shè) 的 采 樣 孔 在 灌 溉 系 統(tǒng) 主 管 道 上 提 取 樣 液 并 通 過(guò) 小 管 引 入 檢 測(cè) 室 進(jìn) 行EC H 檢 測(cè) 并 將 檢 測(cè) 數(shù) 據(jù) 傳 輸 至 控 制 系 統(tǒng) 檢 測(cè) 后 的 樣 液 最 終 流 入 混 肥 桶 見 圖 圖2 探 入 式 微 管 取 樣 器 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 2 3 肥 液 儲(chǔ) 存 混 合 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 肥 液 儲(chǔ) 存 混 合 系 統(tǒng) 包 括 組 母 液 桶 組 肥 液 桶 組 酸 液 桶 和 組 混 肥 桶 母 液 桶 為 水 肥 混 配 儲(chǔ) 存 容 器 設(shè) 有 機(jī) 械 攪 拌 裝 置 標(biāo) 配 母 液 桶 容 積 為 L 混 肥 桶 為 各 母 液 配 比 混 合 容 器 依 靠 水 流 回 路 產(chǎn) 生 沖 力 實(shí) 現(xiàn) 拌 和 標(biāo) 配 混 肥 桶 容 積 為 L 并 可 根 據(jù) 實(shí) 際 需 求 進(jìn) 行 其 他 容 積 的 選 配 各 桶 均 安 裝 液 位 傳 感 器 實(shí) 時(shí) 控 制 桶 內(nèi) 液 量 2 4 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 本 施 肥 機(jī) 采 用PLC 控 制 由 控 制 器 人 機(jī) 交 互 機(jī) 無(wú) 線 通 信 模 塊 云 端 服 務(wù) 器 等 幾 部 分 組 成 包 括 自 動(dòng) 和 手 動(dòng) 兩 種 工 作 模 式 可 隨 意 切 換 自 動(dòng) 控 制 主 要 通 過(guò)EC H 傳 感 器 采 集 肥 液 EC 和 H 數(shù) 據(jù) 并 將 其 轉(zhuǎn) 化 為 m 電 流 信 號(hào) 傳 給 控 制 中 心 經(jīng) 過(guò) 數(shù) 據(jù) 分 析 運(yùn) 算 決 策 并 發(fā) 送 給 泵 送 系 統(tǒng) 通 過(guò) 調(diào) 節(jié) 吸 肥 泵 注 肥 泵 工 作 時(shí) 長(zhǎng) 進(jìn) 行 施 肥 量 的 調(diào) 節(jié) 手 動(dòng) 控 制 主 要 通 過(guò) 旋 轉(zhuǎn) 加 液 通 道 上 的 閥 門 來(lái) 調(diào) 節(jié) 施 肥 量 控 制 系 統(tǒng) 最 多 可 控 制 路 母 液 通 道 單 路 流 量 可 達(dá) L min 能 夠 滿 足 不 同 灌 溉 規(guī) 模 用 戶 的 施 肥 需 求 施 肥 機(jī) 還 裝 有LED 觸 控 屏 作 為 人 機(jī) 交 互 界 面 方 便 用 戶 操 作 和 使 用 見 圖 2 5 軟 件 界 面 控 制 系 統(tǒng) 軟 件 界 面 的 首 頁(yè) 為 操 作 主 窗 口 是 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 的 組 態(tài) 畫 面 屬 于 控 制 系 統(tǒng) 和 用 戶 之 間 進(jìn) 行 信 息 交 換 的 媒 介 主 要 包 括 啟 動(dòng) 停 止 環(huán) 境 灌 溉 設(shè) 置 施 肥 管 理 過(guò) 濾 設(shè) 置 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 設(shè) 計(jì) 與 試 驗(yàn) 謝 永 生 紀(jì) 學(xué) 偉圖3 控 制 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 圖 等 可 操 作 模 塊 同 時(shí) 顯 示 工 作 狀 態(tài) 工 作 模 式 聯(lián) 網(wǎng) 狀 態(tài) 等 信 息 及 流 量 壓 力 水 溫 EC H 值 及 運(yùn) 行 時(shí) 間 等 運(yùn) 行 參 數(shù) 在 灌 溉 施 肥 過(guò) 濾 等 參 數(shù) 設(shè) 置 界 面 能 夠 進(jìn) 行 灌 溉 施 肥 等 參 數(shù) 設(shè) 置 并 保 存 系 統(tǒng) 將 按 照 設(shè) 置 完 成 保 存 后 的 參 數(shù) 運(yùn) 行 3 性 能 試 驗(yàn) 3 1 系 統(tǒng) 壓 力 流 量 相 應(yīng) 測(cè) 試 將 施 肥 機(jī) 接 入 滴 灌 系 統(tǒng) 首 部 樞 紐 位 于 過(guò) 濾 器 組 后 端 施 肥 機(jī) 進(jìn) 水 管 與 注 肥 管 均 連 接 到 滴 灌 系 統(tǒng) 出 水 主 管 上 形 成 閉 合 回 路 在 注 肥 管 末 端 即 靠 近 滴 灌 系 統(tǒng) 主 管 道 處 安 裝 精 密 壓 力 表 和 水 表 測(cè) 定 注 肥 管 壓 力 和 流 量 施 肥 機(jī) 系 統(tǒng) 中 流 量 設(shè) 施 為 6m 壓 力 分 別 設(shè) 置 為 P 施 肥 機(jī) 啟 動(dòng) 即 開 始 每 隔 s 記 錄 精 密 壓 力 表 讀 數(shù) 圖 為 不 同 設(shè) 置 壓 力 下 注 肥 管 末 端 的 壓 力 響 應(yīng) 曲 線 由 圖 可 以 看 出 各 設(shè) 置 壓 力 下 施 肥 機(jī) 開 機(jī) s 后 注 肥 管 末 端 壓 力 均 開 始 上 升 且 壓 力 響 應(yīng) 時(shí) 圖4 壓 力 響 應(yīng) 曲 線 間 隨 設(shè) 置 壓 力 的 增 大 而 變 長(zhǎng) 施 肥 機(jī) 設(shè) 置 壓 力 為 和 P 時(shí) 注 肥 管 末 端 壓 力 達(dá) 到 穩(wěn) 定 狀 態(tài) 的 時(shí) 間 分 別 為 和 s 各 壓 力 達(dá) 到 穩(wěn) 態(tài) 后 波 動(dòng) 幅 度 較 小 可 見 施 肥 機(jī) 系 統(tǒng) 壓 力 控 制 較 好 施 肥 機(jī) 設(shè) 置 壓 力 調(diào) 整 為 P 流 量 分 別 設(shè) 置 為 6 m 施 肥 機(jī) 啟 動(dòng) 即 開 始 每 隔 s 記 錄 精 密 水 表 讀 數(shù) 圖 為 不 同 設(shè) 置 流 量 下 注 肥 管 末 端 的 流 量 響 應(yīng) 曲 線 由 圖 可 以 看 出 各 設(shè) 置 流 量 下 施 肥 機(jī) 開 機(jī) s 后 注 肥 管 末 端 流 量 均 開 始 上 升 且 流 量 響 應(yīng) 時(shí) 間 隨 設(shè) 置 流 量 的 增 大 而 變 長(zhǎng) 施 肥 機(jī) 設(shè) 置 流 量 為 6 和 m 時(shí) 注 肥 管 末 端 流 量 達(dá) 到 穩(wěn) 定 狀 態(tài) 的 時(shí) 間 分 別 為 和 s 各 流 量 達(dá) 到 穩(wěn) 態(tài) 后 波 動(dòng) 幅 度 較 小 可 見 施 肥 機(jī) 系 統(tǒng) 流 量 控 制 也 較 為 穩(wěn) 定 圖5 流 量 響 應(yīng) 曲 線 3 2 EC pH 響 應(yīng) 測(cè) 試 在 注 肥 管 末 端 安 裝EC 計(jì) 分 辨 率 mS cm 和 H 計(jì) 精 度 分 別 進(jìn) 行EC H 響 應(yīng) 測(cè) 試 測(cè) 定 施 肥 機(jī) 的 控 制 精 度 即 誤 差 和 濃 度 調(diào) 節(jié) 響 應(yīng) 時(shí) 間 試 驗(yàn) 中 施 肥 機(jī) 系 統(tǒng) 設(shè) 置 壓 力 為 P 流 量 設(shè) 置 為 6m 首 先 以 中 量 元 素 水 溶 肥 倍 稀 釋 為 試 材 在 施 肥 機(jī) 上 分 別 將EC 值 設(shè) 為 mS cm 每 mS cm 分 為 一 檔 通 過(guò)EC 計(jì) 分 別 測(cè) 試 注 肥 管 末 端 實(shí) 際EC 值 再 以 腐 殖 酸 液 體 肥 6 倍 稀 釋 為 試 材 在 施 肥 機(jī) 上 分 別 將 H 值 設(shè) 為 6 作 物 生 長(zhǎng) 適 宜 范 圍 每 分 為 一 檔 通 過(guò) H 計(jì) 分 別 測(cè) 試 注 肥 管 末 端 實(shí) 際 H 值 如 表 所 示 測(cè) 試 范 圍 內(nèi) 施 肥 機(jī)EC 控 制 精 度 在 6 內(nèi) 小 幅 度 波 動(dòng) 濃 度 調(diào) 節(jié) 響 應(yīng) 時(shí) 間 6 s H 控 制 精 度 在 內(nèi) 小 幅 度 波 動(dòng) 濃 度 調(diào) 節(jié) 響 應(yīng) 時(shí) 間 也 在 6 s 范 圍 內(nèi) EC H 控 制 精 度 和 濃 度 調(diào) 節(jié) 響 應(yīng) 時(shí) 間 均 達(dá) 到 了 較 為 先 進(jìn) 水 平 可 見 該 施 肥 機(jī)EC H 控 制 性 能 較 優(yōu) 能 夠 滿 足 大 田 及 溫 室 水 肥 一 體 化 需 求 表2 EC pH 響 應(yīng) 測(cè) 試 表 試 驗(yàn) 序 號(hào) EC mS cm 設(shè) 定 值 測(cè) 定 值 控 制 精 度 響 應(yīng) 時(shí) 間 s H 設(shè) 定 值 測(cè) 定 值 控 制 精 度 響 應(yīng) 時(shí) 間 s 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 平 均 下 轉(zhuǎn) 第53 頁(yè) 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 設(shè) 計(jì) 與 試 驗(yàn) 謝 永 生 紀(jì) 學(xué) 偉 g k g d n g C n g L n g R n g N g x g d n g C n 6 g L n g R n g N 6 利 用 表 的 數(shù) 據(jù) 按 照 公 式 和 6 進(jìn) 行 線 性 回 歸 得 到 k 6 C L 6 R N x C L R N 6 公 式 和 表 明 整 體 而 言 R 對(duì) 新 型 灌 水 器 的 k 和 x 影 響 較 大 進(jìn) 一 步 增 大 R 可 在 一 定 程 度 上 增 大 灌 水 器 流 量 及 紊 流 程 度 具 體 而 言 對(duì) 于 k 與 L R 和 N 呈 正 相 關(guān) 與 C 呈 負(fù) 相 關(guān) 并 且 R 對(duì) k 值 影 響 最 大 其 次 為 N 最 后 為 C 對(duì) 于 x 與 C 呈 正 相 關(guān) 與 L R 和 N 呈 負(fù) 相 關(guān) 并 且 R 對(duì) x 值 影 響 最 大 其 次 為 N 最 后 為 L 3 結(jié) 語(yǔ) 設(shè) 計(jì) 了 一 種 新 型 分 段 插 桿 式 灌 水 器 結(jié) 構(gòu) 灌 水 器 結(jié) 構(gòu) 分 為 螺 旋 分 流 道 和 迷 宮 流 道 兩 部 分 迷 宮 流 道 采 用 大 截 面 積 尺 寸 并 以 螺 旋 分 流 道 圈 數(shù) 螺 旋 分 流 道 長(zhǎng) 度 螺 旋 分 流 道 圓 弧 半 徑 和 螺 旋 分 流 道 數(shù) 量 為 關(guān) 鍵 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 設(shè) 計(jì) 了 正 交 試 驗(yàn) 從 灌 水 器 壓 力 與 流 量 特 性 及 內(nèi) 流 體 特 性 中 可 以 看 出 螺 旋 分 流 道 的 加 入 改 變 了 僅 有 單 一 大 截 面 積 迷 宮 流 道 內(nèi) 水 流 的 流 態(tài) 在 增 強(qiáng) 水 流 紊 態(tài) 方 面 發(fā) 揮 了 較 大 作 用 采 用 多 元 線 性 回 歸 模 型 的 方 法 提 出 了 灌 水 器 的 流 量 系 數(shù) 流 態(tài) 指 數(shù) 與 螺 旋 分 流 道 關(guān) 鍵 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 之 間 的 關(guān) 系 式 為 進(jìn) 一 步 優(yōu) 化 該 類 型 灌 水 器 的 水 力 特 性 提 供 的 依 據(jù) 參 考 文 獻(xiàn) 李 久 生 栗 巖 峰 王 軍 等 微 灌 在 中 國(guó) 歷 史 現(xiàn) 狀 和 未 來(lái) J 水 利 學(xué) 報(bào) 6 張 亮 周 薇 李 道 西 農(nóng) 業(yè) 高 效 節(jié) 水 灌 溉 模 式 選 擇 研 究 進(jìn) 展 J 排 灌 機(jī) 械 工 程 學(xué) 報(bào) 王 旭 孫 兆 軍 楊 軍 等 幾 種 節(jié) 水 灌 溉 新 技 術(shù) 應(yīng) 用 現(xiàn) 狀 與 研 究 進(jìn) 展 J 節(jié) 水 灌 溉 6 6 李 云 開 周 博 楊 培 嶺 滴 灌 系 統(tǒng) 灌 水 器 堵 塞 機(jī) 理 與 控 制 方 法 研 究 進(jìn) 展 J 水 利 學(xué) 報(bào) 王 建 東 龔 時(shí) 宏 李 光 永 等 低 壓 下 流 道 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 對(duì) 鋸 齒 型 滴 頭 水 力 性 能 影 響 的 試 驗(yàn) 研 究 J 水 利 學(xué) 報(bào) 6 楊 彬 吳 勇 王 建 東 等 齒 型 迷 宮 灌 水 器 抗 堵 塞 性 能 分 析 與 結(jié) 構(gòu) 優(yōu) 化 模 擬 J 灌 溉 排 水 學(xué) 報(bào) 王 新 端 滴 灌 雙 向 流 道 灌 水 器 抗 堵 性 能 及 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 優(yōu) 化 研 究 D 西 安 西 安 理 工 大 學(xué) 馬 超 魏 正 英 馬 勝 利 等 一 種 變 曲 率 式 流 道 灌 水 器 的 數(shù) 值 模 擬 分 析 J 節(jié) 水 灌 溉 6 王 敏 杰 唐 葉 蘭 明 等 滴 灌 灌 水 器 側(cè) 壁 斜 度 和 外 形 曲 率 對(duì) 其 性 能 的 影 響 J 節(jié) 水 灌 溉 6 康 苗 業(yè) 雙 內(nèi) 齒 參 數(shù) 對(duì) 迷 宮 灌 水 器 水 力 性 能 的 影 響 D 太 原 太 原 理 工 大 學(xué) 喻 黎 明 徐 霞 楊 啟 良 等 滴 灌 灌 水 器 迷 宮 流 道 結(jié) 構(gòu) 對(duì) 泥 沙 運(yùn) 動(dòng) 的 影 響 J 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 6 金 龍 李 治 勤 馬 炎 超 等 雙 內(nèi) 齒 矩 形 迷 宮 流 道 灌 水 器 水 力 特 性 分 析 J 太 原 理 工 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) 6 6 蘆 剛 工 作 水 壓 對(duì) 滴 灌 灌 水 器 水 力 性 能 影 響 規(guī) 律 的 研 究 D 武 漢 華 中 科 技 大 學(xué) 王 聰 波 動(dòng) 水 壓 對(duì) 灌 水 器 水 力 性 能 影 響 的 實(shí) 驗(yàn) 研 究 D 武 漢 華 中 科 技 大 學(xué) 鄭 超 動(dòng) 態(tài) 水 壓 下 迷 宮 流 道 內(nèi) 水 沙 運(yùn) 動(dòng) 特 性 研 究 D 陜 西 楊 凌 西 北 農(nóng) 林 科 技 大 學(xué) 6 鄭 超 吳 普 特 張 林 等 動(dòng) 態(tài) 水 壓 下 迷 宮 流 道 水 流 運(yùn) 動(dòng) 特 性 研 究 J 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 6 6 WE Q SH Y LUG e S udyof yd u ic e fo m nceof e eddyc nne fo d i emi e s J ig ion ndD in ge 6 6 曹 偉 劉 潔 朱 月 亭 等 振 動(dòng) 水 壓 下 滴 灌 灌 水 器 水 力 性 能 研 究 J 節(jié) 水 灌 溉 6 上 接 第48 頁(yè) 4 結(jié) 論 多 通 道 比 例 施 肥 機(jī) 采 用PLC 控 制 適 用 性 耐 候 性 和 耐 久 性 均 較 強(qiáng) 控 制 系 統(tǒng) 最 多 可 擴(kuò) 展 至 路 母 液 通 道 能 夠 滿 足 大 田 溫 室 等 不 同 灌 溉 規(guī) 模 用 戶 的 施 肥 需 求 采 用 吸 肥 泵 注 肥 泵 雙 泵 協(xié) 同 工 作 的 泵 送 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 該 施 肥 機(jī) 啟 動(dòng) 后 注 肥 的 壓 力 流 量 能 夠 在 很 短 時(shí) 間 就 達(dá) 到 穩(wěn) 定 狀 態(tài) 且 受 灌 溉 系 統(tǒng) 主 管 道 水 流 壓 力 流 量 變 化 波 動(dòng) 影 響 較 小 運(yùn) 行 穩(wěn) 定 注 肥 均 勻 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 創(chuàng) 新 采 用 了 探 入 式 微 管 取 樣 器 設(shè) 計(jì) EC 控 制 精 度 H 控 制 精 度 為 EC H 調(diào) 節(jié) 響 應(yīng) 時(shí) 間 s 實(shí) 現(xiàn) 了 水 肥 調(diào) 節(jié) 精 準(zhǔn) 響 應(yīng) 快 速 的 全 自 動(dòng) 比 例 施 肥 的 目 標(biāo) 參 考 文 獻(xiàn) 李 久 生 李 益 農(nóng) 栗 巖 峰 等 現(xiàn) 代 灌 溉 水 肥 精 量 調(diào) 控 原 理 與 應(yīng) 用 J 中 國(guó) 水 利 水 電 科 學(xué) 研 究 院 學(xué) 報(bào) 6 易 小 燕 吳 勇 尹 昌 斌 等 以 色 列 水 土 資 源 高 效 利 用 經(jīng) 驗(yàn) 對(duì) 我 國(guó) 農(nóng) 業(yè) 綠 色 發(fā) 展 的 啟 示 J 中 國(guó) 農(nóng) 業(yè) 資 源 與 區(qū) 劃 陸 紅 娜 康 紹 忠 杜 太 生 等 農(nóng) 業(yè) 綠 色 高 效 節(jié) 水 研 究 現(xiàn) 狀 與 未 來(lái) 發(fā) 展 趨 勢(shì) J 農(nóng) 學(xué) 學(xué) 報(bào) 6 王 海 亭 水 肥 一 體 化 技 術(shù) 在 農(nóng) 業(yè) 生 產(chǎn) 中 的 運(yùn) 用 J 鄉(xiāng) 村 科 技 宗 哲 英 王 帥 王 海 超 等 水 肥 一 體 化 技 術(shù) 在 設(shè) 施 農(nóng) 業(yè) 中 的 研 究 與 建 議 J 內(nèi) 蒙 古 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) 自 然 科 學(xué) 版 6 王 海 濤 王 建 東 楊 彬 等 施 肥 機(jī) 管 路 布 置 對(duì) 文 丘 里 施 肥 器 吸 肥 性 能 的 影 響 J 排 灌 機(jī) 械 工 程 學(xué) 報(bào) 6 陳 囡 囡 朱 德 蘭 柏 楊 等 水 肥 一 體 化 灌 溉 施 肥 機(jī) 吸 肥 性 能 試 驗(yàn) 研 究 J 節(jié) 水 灌 溉 6 田 莉 李 家 春 吳 景 來(lái) 等 旁 路 吸 肥 式 水 肥 一 體 化 自 動(dòng) 施 肥 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 與 試 驗(yàn) J 節(jié) 水 灌 溉 6 新 型 分 段 插 桿 式 灌 水 器 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 及 水 力 特 性 研 究 朱 月 亭 曹 偉 劉 潔

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