吊杯式移栽機(jī)振動(dòng)特性分析及對(duì)孔穴參數(shù)的影響 蘇 強(qiáng) 李旭英 張永志 曾繁地 趙志偉 程 成 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 呼和浩特 nullnullnullnullnullnull 摘 要 針對(duì)吊杯式移栽機(jī)受自身及外界激勵(lì)產(chǎn)生振動(dòng)影響栽植機(jī)構(gòu)栽植性能的問(wèn)題 進(jìn)行了移栽機(jī)作業(yè)時(shí)振 動(dòng)特性測(cè)試與時(shí)域 頻域分析 并對(duì)不同振動(dòng)強(qiáng)度下吊杯式栽植器所成孔穴參數(shù)進(jìn)行測(cè)量 試驗(yàn)表明 移栽機(jī)栽 植機(jī)構(gòu)的振動(dòng)為低頻振動(dòng) 主頻主要分布在 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 范圍內(nèi) 移栽機(jī)前進(jìn)速度和栽植深度是影響移栽機(jī)振 動(dòng)特性的重要因素 移栽機(jī)前進(jìn)速度在 nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 范圍內(nèi)時(shí) 前進(jìn)速度越大 移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的振動(dòng)加速度 越大 移栽機(jī)栽植深度在 nullnullnull nullnullnullnullnull 范圍內(nèi)時(shí) 栽植深度越大 移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的振動(dòng)加速度越大 通過(guò)分析不 同振動(dòng)強(qiáng)度對(duì)孔穴深度 穴口縱長(zhǎng)的影響表明 振動(dòng)強(qiáng)度越大時(shí) 土壤受到的擾動(dòng)越大 土壤回流量越多 孔穴的 有效深度均值越小 穴口縱長(zhǎng)均值越大 研究結(jié)果可為吊杯式移栽機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)和作業(yè)參數(shù)的選取提供參考依 據(jù) 關(guān)鍵詞 吊杯式移栽機(jī) 栽植機(jī)構(gòu) 振動(dòng)特性 振動(dòng)強(qiáng)度 孔穴參數(shù) 中圖分類號(hào) S223 9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1003 188X 2023 06 0132 07 0 引言 巴彥淖爾市是北方番茄 黃瓜 紅椒 青椒等蔬菜 的主要種植區(qū) nullnullnull 近年來(lái) 該地區(qū)引進(jìn)了機(jī)械化移 栽機(jī)進(jìn)行蔬菜栽植 主要機(jī)型為吊杯式移栽機(jī) 吊杯 式移栽機(jī)的使用提高了工作效率 減少了土壤水分 養(yǎng)分及有機(jī)質(zhì)的損失 有效地抑制了土壤風(fēng)蝕 便于 穴盤苗快速生根 nullnullnull 隨著巴彥淖爾市蔬菜規(guī)?；?產(chǎn)業(yè)化的擴(kuò)大 蔬菜栽植對(duì)吊杯式移栽機(jī)的栽植性能 提出了更高要求 田間作業(yè)時(shí) 吊杯式移栽機(jī)會(huì)因土 壤表面不平度及自身結(jié)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng) 加劇了栽植孔穴 周圍的土壤回流運(yùn)動(dòng) 影響了孔穴參數(shù) 使穴盤苗栽 植深度變淺 對(duì)穴盤苗直立度 成活率等產(chǎn)生影響 因此 探究吊杯式移栽機(jī)在不同作業(yè)參數(shù)下的振動(dòng)特 性及其對(duì)孔穴參數(shù)的影響 可以為進(jìn)一步改善吊杯式 移栽機(jī)裝備的結(jié)構(gòu)和作業(yè)參數(shù)提供數(shù)據(jù)支持 近年來(lái) 移栽機(jī)得到了廣泛的研究與應(yīng)用 一些 學(xué)者針對(duì)不同類型移栽機(jī)的振動(dòng)特性 孔穴參數(shù)等進(jìn) 行了研究 楊波 黃磊分別對(duì)移栽機(jī)機(jī)架進(jìn)行了模態(tài) 分析 發(fā)現(xiàn)激勵(lì)頻率遠(yuǎn)小于機(jī)架固有頻率 不會(huì)發(fā)生 收稿日期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基金項(xiàng)目 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 nullnullnullnullnullnullnullnull 內(nèi)蒙古自治區(qū)自然 科學(xué)基金項(xiàng)目 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 作者簡(jiǎn)介 蘇 強(qiáng) nullnullnullnullnull 男 山東泰安人 碩士研究生 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 通訊作者 李旭英 nullnullnullnullnull 女 內(nèi)蒙古巴彥淖爾人 教授 博士生導(dǎo) 師 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 共振現(xiàn)象 nullnullnull 張小志通過(guò)數(shù)值計(jì)算的方法得出了株 距 吊杯數(shù)量和旋轉(zhuǎn)半徑與孔穴穴口縱長(zhǎng)最小值的對(duì) 應(yīng)關(guān)系 通過(guò)田間試驗(yàn)得出了土壤堅(jiān)實(shí)度 滑移率和 孔穴穴口縱長(zhǎng)間的關(guān)系曲線 null 李旭英等人通過(guò)改 進(jìn)栽植器結(jié)構(gòu) 使膜上橫向穴口尺寸降低率達(dá)到了 nullnullnullnullnull 膜上縱向尺寸降低率為 nullnullnullnullnull 并確定在膜上 縱向尺寸 膜上橫向穴口尺寸最小時(shí)所對(duì)應(yīng)的 null 應(yīng)為 nullnullnullnullnull 附近值 nullnull 綜合分析可知 目前主要是從特征 參數(shù) nullnull 土 壤 堅(jiān) 實(shí) 度 地 輪 滑 移 率 nullnull 栽 植 器 結(jié) 構(gòu) nullnullnullnullnull 等幾個(gè)方面對(duì)孔穴參數(shù)影響進(jìn)行了研究 但結(jié) 合移栽機(jī)振動(dòng)特性對(duì)孔穴參數(shù)的影響研究鮮有報(bào)道 為此 以 nullnullnull nullnull 型吊杯式移栽機(jī)為研究對(duì)象 對(duì) 其不同前進(jìn)速度 栽植深度時(shí)的振動(dòng)特性進(jìn)行測(cè)試與 分析 研究不同參數(shù)下的時(shí)域 頻域變化特征 確定移 栽機(jī)主要振動(dòng)頻率范圍及振動(dòng)加速度幅值 探究吊杯 式移栽機(jī)振動(dòng)特性對(duì)吊杯式栽植器所成孔穴參數(shù)的 影響 為選擇 nullnullnull nullnull 型吊杯式移栽機(jī)最佳作業(yè)參數(shù)提 供參考 1 試驗(yàn)設(shè)備與方法 1 1 試驗(yàn)場(chǎng)地及設(shè)備 試驗(yàn)在內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)土槽實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行 為 保證土壤與大田土壤相符合 試驗(yàn)前需對(duì)土槽土壤進(jìn) 行灑水 旋耕 刮平 鎮(zhèn)壓等操作 同時(shí) 對(duì)土壤物理性 質(zhì)進(jìn)行了測(cè)量與分析 以減小土壤物理性質(zhì)對(duì)試驗(yàn)的 影響 處理后相關(guān)土壤參數(shù)如下 土壤類型為砂壤 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 06 046 土 平均含水率為 nullnullnullnullnull 平均堅(jiān)實(shí)度為 nullnullnullnullnull nullnull nullnull null 試驗(yàn)對(duì)象選用 nullnullnullnullnull 型吊杯式移栽機(jī) 前進(jìn)速 度范圍為 nullnullnull null nullnullnull nullnullnullnull 栽植深度范圍為 nullnull null nullnullnull nullnull 圖 null 為試驗(yàn)場(chǎng)地及試驗(yàn)設(shè)備 試驗(yàn)時(shí) 吊杯式 移栽機(jī)由 nullnullnull 電力四驅(qū)土槽試驗(yàn)臺(tái)車使用三點(diǎn)懸掛 方式進(jìn)行牽引 行駛速度可在 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull 范圍內(nèi)進(jìn)行 無(wú)級(jí)調(diào)速 nullnull土槽試驗(yàn)臺(tái)車 nullnull吊杯式移栽機(jī) nullnull土壤 圖 null 試驗(yàn)設(shè)備及場(chǎng)地圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 振動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要由 nullnull 計(jì)算機(jī) nullnullnullnullnull 系 列單軸加速度傳感器和 nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 型六通道 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 數(shù)據(jù)采集卡組成 試驗(yàn)開(kāi)始前 將加速度傳 感器固定在栽植機(jī)構(gòu)側(cè)方位置 以采集其豎直方向振 動(dòng)信號(hào) 如圖 null 所示 數(shù)據(jù)采集儀器將采集到的振動(dòng) 信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換 傳輸 放大 濾波 采樣等步驟顯示在計(jì) 算機(jī)上 nullnull 利用丹麥 nullnullnull 公司的 nullnullnullnullnull 軟件進(jìn)行數(shù) 據(jù)處理與分析 得到吊杯式移栽機(jī)作業(yè)時(shí)的時(shí)域 頻 域圖 進(jìn)而分析其振動(dòng)特性 nullnull計(jì)算機(jī) nullnull數(shù)據(jù)采集儀器 nullnull移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu) nullnull傳感器 圖 null 移栽機(jī)振動(dòng)特性數(shù)據(jù)采集設(shè)備 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 1 2 試驗(yàn)方法 nullnullnullnullnull 型吊杯式移栽機(jī)為牽引式農(nóng)用機(jī)械 其前 進(jìn)速度取決于牽引拖拉機(jī)的前進(jìn)速度 本試驗(yàn)移栽機(jī) 前進(jìn)速度為 nullnullnull 電力四驅(qū)土槽試驗(yàn)臺(tái)車的前進(jìn)速度 前進(jìn)速度不同 栽植機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速不同 移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu) 所產(chǎn)生振動(dòng)強(qiáng)度不同 栽植機(jī)構(gòu)主要部件為栽植器 栽植器做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與水平運(yùn)動(dòng) 栽苗時(shí)接觸地面對(duì)土 壤進(jìn)行擠壓和剪切 并產(chǎn)生了沖擊振動(dòng) 栽植深度不 同 栽植器入土部分所受阻力不同 產(chǎn)生的沖擊振動(dòng) 強(qiáng)度不同 nullnull 參照吊杯式移栽機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 以 吊杯式移栽機(jī)的前進(jìn)速度 栽植深度為變量分別進(jìn)行 單因素試驗(yàn) 對(duì) nullnullnull nullnull 型吊杯式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的振 動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集 每次試驗(yàn)前需保證土槽土壤物理參 數(shù)一致 設(shè)置前進(jìn)速度的水平分別為 nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnullnullnull 栽植深度的水平分別為 nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull 為保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性 測(cè)試中每組試驗(yàn)重復(fù) null 次 選取運(yùn)行平穩(wěn)且特征明顯的 null null 內(nèi)的平均振動(dòng)數(shù) 據(jù)進(jìn)行分析 2 測(cè)試結(jié)果與分析 2 1 時(shí)域分析 吊杯式移栽機(jī)作業(yè)時(shí)的振動(dòng)屬于隨機(jī)振動(dòng) 試驗(yàn) 以振動(dòng)加速度 振動(dòng)頻率作為評(píng)價(jià)指標(biāo) 試驗(yàn)時(shí) 由 nullnullnullnullnullnullnull 軟件完成了對(duì)吊杯式移栽機(jī)振動(dòng)信號(hào)的采 集 再對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行分析處理 時(shí)域圖可以表 示出振動(dòng)加速度隨時(shí)間變化的趨勢(shì) 顯示不同時(shí)刻振 動(dòng)加速度幅值的變化情況 實(shí)時(shí)反映出振動(dòng)情況 nullnull 圖 null 為不同前進(jìn)速度下 nullnullnull nullnull 型吊杯式移栽機(jī) 栽植機(jī)構(gòu)的信號(hào)時(shí)域圖 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 圖 null 不同前進(jìn)速度時(shí)域圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 由圖 null 可知 栽植深度為 nullnull nullnull 前進(jìn)速度為 nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 時(shí) 振動(dòng)加速度幅值分別為 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull null 當(dāng)前進(jìn)速度增加時(shí) 振動(dòng)加速度 增加 吊杯式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)振動(dòng)強(qiáng)度隨前進(jìn)速度的 增加而增大 圖 null 為吊杯式移栽機(jī)不同栽植深度下的振動(dòng)時(shí) 域圖 由圖 null 可知 前進(jìn)速度為 nullnullnullnullnullnullnull 栽植深度為 nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull 時(shí) 振動(dòng)加速度幅值分別為 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnull null 當(dāng)栽植深度增大時(shí) 振動(dòng)加速度增 大 吊杯式移栽機(jī)振動(dòng)強(qiáng)度隨栽植深度的增加而增 大 試驗(yàn)所選用傳感器為單軸加速度傳感器 以豎直 向上振動(dòng)為正方向 以豎直向下振動(dòng)為負(fù)方向 利用 統(tǒng)計(jì)函數(shù)對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析 求其均值 如 圖 null 圖 null 所示 由圖 null 可知 正向振動(dòng)加速度均值由 nullnullnullnullnullnullnull null 增加到 nullnullnullnullnullnull null 負(fù)向振動(dòng)加速度均值由 nullnullnullnull nullnullnull null 增加到 nullnullnullnullnullnullnull null 由圖 null 可知 正向振動(dòng)加速度 均值由 nullnullnullnullnullnull null 增加到 nullnullnullnullnullnullnull null 負(fù)向振動(dòng)加速度均 值由 nullnullnullnullnullnullnull null 增加到 nullnullnullnullnullnull null 同時(shí) 利用 nullnullnullnullnull 對(duì)振 動(dòng)加速度均值進(jìn)行了二次多項(xiàng)式擬合和單因素方差 分析 其伴隨概率 p 均小于 nullnullnullnull 擬合公式如圖 null 圖 null 所示 所以 前進(jìn)速度和栽植深度對(duì)振動(dòng)加速度的影 響顯著 圖 null 不同栽植深度時(shí)域圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 圖 null 前進(jìn)速度與振動(dòng)加速度關(guān)系圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 圖 null 栽植深度與振動(dòng)加速度關(guān)系圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 2 2 頻域分析 試驗(yàn)所采用的 nullnullnullnullnull 軟件可實(shí)時(shí)將時(shí)域信號(hào)進(jìn)行 傅里葉變換 得到頻譜圖 能夠表示出振動(dòng)信號(hào)中每 一個(gè)頻率成分的振動(dòng)加速度幅值的大小 nullnullnullnullnull 不同 速度下的頻譜圖如圖 null 所示 圖 null 不同前進(jìn)速度下的頻域圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 由圖 null 可以看出 吊杯式移栽機(jī)前進(jìn)速度為 nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 時(shí) 移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)振動(dòng)能量在 nullnullnullnullnullnull 范 圍內(nèi)峰值出現(xiàn)頻率較高 分布比較密集 前進(jìn)速度越 大 振動(dòng)加速度越大 前進(jìn)速度不同 振動(dòng)主頻也不相 同 振動(dòng)主頻分別為 nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 圖 null 為不同栽植深度下移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)頻譜圖 由圖 null 可以看出 吊杯式移栽機(jī)栽植深度為 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull 時(shí) 移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)振動(dòng)能量在 nullnullnullnull nullnull 范圍 內(nèi)峰值出現(xiàn)頻率較高 分布比較密集 栽植深度越大 振動(dòng)加速度越大 栽植深度不同 振動(dòng)主頻也不同 分 別為 nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 圖 null 不同栽植深度下的振動(dòng)頻譜圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 不同前進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的不同振動(dòng)特性參數(shù)如表 null 所示 為探究吊杯式移栽機(jī)前進(jìn)速度對(duì)栽植機(jī)構(gòu)振 動(dòng)特性的影響 利用 nullnullnullnullnullnull 最小二乘法對(duì)前進(jìn)速度與 振動(dòng)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合 移栽機(jī)前進(jìn)速度 v 與 振動(dòng)加速度幅值 a 之間的擬合公式為 a null nullnullnullnullnullvnull nullnullnullnullnull R null nullnullnullnullnullnullnull 移栽機(jī)栽植深度 h 與振動(dòng)加速度 幅值 a 之間的擬合公式為 a null nullnullnullnullnullnullhnullnullnullnullnullnullnull R null null nullnullnullnullnullnull 如表 null 所示 表 null 不同前進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的振動(dòng)特性參數(shù) nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 前進(jìn)速度 nullnullnull null nullnull 振動(dòng)頻率 nullnullnull 振動(dòng)加速度 nullnull null nullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull 表 null 不同栽植深度對(duì)應(yīng)的振動(dòng)特性參數(shù) nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 栽植深度 nullnullnull 振動(dòng)頻率 nullnullnull 振動(dòng)加速度 nullnull null nullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull 3 移栽機(jī)振動(dòng)對(duì)孔穴參數(shù)的影響 吊杯式移栽機(jī)栽植器在凸輪 null 彈簧機(jī)構(gòu)的作用下 能夠一次完成載苗 打穴 栽苗過(guò)程 是一種高效的移 栽機(jī)械 在目前的實(shí)際作業(yè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn) 栽植器打穴 過(guò)程中 機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致土壤回流孔穴 使孔穴參數(shù)與 理想孔穴參數(shù)差距較大 影響穴盤苗的栽植深度及直 立度 進(jìn)而導(dǎo)致穴盤苗后期的成活率降低 nullnullnullnullnull 孔 穴參數(shù)通過(guò)孔穴深度 穴口縱長(zhǎng)來(lái)表征 為探究振動(dòng) 強(qiáng)度對(duì)孔穴參數(shù)的影響 通過(guò)改變前進(jìn)速度來(lái)改變振 動(dòng)強(qiáng)度大小 將前進(jìn)速度作為變量 栽植深度調(diào)定為 nullnull nullnull 進(jìn)行試驗(yàn) 振動(dòng)強(qiáng)度由振動(dòng)加速度幅值 a 與 重力加速度 g 的比值來(lái)表示 nullnullnullnullnull 由表 null 圖 null 可以 看出振動(dòng)強(qiáng)度 前進(jìn)速度與孔穴有效深度 穴口縱長(zhǎng) 之間的關(guān)系 即前進(jìn)速度越大 振動(dòng)強(qiáng)度越大 土壤回 流程度越大 孔穴有效深度則會(huì)變淺 孔穴縱長(zhǎng)則會(huì) 變大 當(dāng)前進(jìn)速度為 nullnullnullnullnullnullnull 時(shí) 孔穴深度為 nullnullnullnullnull nullnull 穴口縱長(zhǎng)為 nullnullnullnullnullnullnullnull 孔穴深度不符合穴盤苗 栽植深度要求 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 表 null 振動(dòng)強(qiáng)度與孔穴參數(shù)關(guān)系 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 前進(jìn)速度 nullnullnull null nullnull 振動(dòng) 強(qiáng)度 有效深度 均值 nullnullnull 穴口縱長(zhǎng)均值 nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 圖 null 前進(jìn)速度對(duì)孔穴參數(shù)的影響 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 4 結(jié)論與展望 null 通過(guò)振動(dòng)測(cè)試所得時(shí)域圖分析發(fā)現(xiàn) 前進(jìn)速度 越大 吊杯式移栽機(jī)的振動(dòng)加速度越大 且負(fù)向振動(dòng) 加速度均值大于正向振動(dòng)加速度均值 栽植深度越 大 吊杯式移栽機(jī)的振動(dòng)加速度越大 且負(fù)向振動(dòng)加 速度均值大于正向振動(dòng)加速度均值 吊杯式移栽機(jī) 的振動(dòng)多為低頻振動(dòng) 振動(dòng)頻率主要分布在 nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull 范圍內(nèi) 前進(jìn)速度 栽植深度均為吊杯式移栽 機(jī)振動(dòng)的重要影響因素 null 通過(guò)對(duì)不同振動(dòng)強(qiáng)度下孔穴深度均值 穴口縱 長(zhǎng)均值的比較可以發(fā)現(xiàn) 振動(dòng)強(qiáng)度越大 孔穴有效深 度均值越小 穴口縱長(zhǎng)均值越大 其原因是振動(dòng)使土 壤受到的擾動(dòng)增大 回流的數(shù)量也越多 null 實(shí)際作業(yè)過(guò)程中 土壤表面不平度產(chǎn)生的激勵(lì) 對(duì)吊杯式移栽機(jī)振動(dòng)特性 栽植質(zhì)量的影響不可忽 略 所以 為了更準(zhǔn)確地得到移栽機(jī)振動(dòng)特性 應(yīng)將 土壤不平度 土壤堅(jiān)實(shí)度等產(chǎn)生的激勵(lì)考慮在內(nèi) 將 在后續(xù)的試驗(yàn)中進(jìn)一步研究 參考文獻(xiàn) null 陳宇 徐廣祥 高強(qiáng) 等 null內(nèi)蒙古巴彥淖爾市番茄產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 問(wèn)題與發(fā)展建議 null null農(nóng)業(yè)工程技術(shù) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull nullnullnullnull null 郝振華 null巴彥淖爾市番茄產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究 null null呼和浩 特 內(nèi)蒙古大學(xué) nullnullnullnullnull null 李林昊 null公共管理視角下內(nèi)蒙古巴彥淖爾市出口農(nóng)產(chǎn)品質(zhì) 量安全監(jiān)管研究 null null呼和浩特 內(nèi)蒙古大學(xué) nullnullnullnullnull null 王永 扈順 張俊 等 null內(nèi)蒙古冷涼蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)推廣的 實(shí)踐與思考 null null中國(guó)蔬菜 nullnullnullnull null nullnull nullnullnullnull null 金旭 null吊杯式移栽機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與喂苗機(jī)構(gòu)試驗(yàn)研究 null null呼和浩特 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) nullnullnullnullnull null 劉洋 毛罕平 王濤 等 null吊杯式移栽機(jī)構(gòu)中番茄穴盤苗運(yùn) 動(dòng)分析優(yōu)化與試驗(yàn) null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull null nullnullnull null nullnullnullnull null 楊波 null吊杯式煙草缽苗移栽機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)及栽植部件試驗(yàn) null null哈爾濱 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) nullnullnullnullnull null 黃磊 null乘坐式全自動(dòng)移栽機(jī)車架結(jié)構(gòu)仿真分析與優(yōu)化 null null鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué) nullnullnullnullnull null 張小志 null吊杯式移栽機(jī)栽植器的設(shè)計(jì)分析與試驗(yàn)研究 null null呼和浩特 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) nullnullnullnullnull nullnull 李旭英 王玉偉 魯國(guó)成 等 null吊杯式栽植器的優(yōu)化設(shè)計(jì)及 試驗(yàn) null null農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull nullnullnullnull nullnull 田陽(yáng) null吊杯式移栽機(jī)移栽裝置的仿真分析 null null呼和浩 特 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) nullnullnullnullnull nullnull 何生根 李旭英 侯占峰 等 null滑移率對(duì)吊杯式移栽機(jī)膜上 穴口長(zhǎng)度影響分析 null null農(nóng)機(jī)化研究 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull null nullnullnull nullnull 許春林 呂志軍 辛亮 等 null步行式水稻缽苗膜上開(kāi)孔移栽 機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn) null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull 李江 null移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) null null楊凌 西北農(nóng)林科 技大學(xué) nullnullnullnullnull nullnull 孫偉 劉小龍 王虎存 等 null雙曲柄多桿式馬鈴薯膜上打孔 種植機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn) null null農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull 劉習(xí)軍 null工程振動(dòng)測(cè)試技術(shù) null null北京 機(jī)械工業(yè)出版社 nullnullnullnullnull nullnull 張雷 null深松鏟入土力學(xué)分析與振動(dòng)減阻機(jī)理研究 null null農(nóng) 業(yè)科技與裝備 nullnullnullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull 閆鵬 nullnullnullnullnullnull 型揉碎機(jī)性能試驗(yàn)與振動(dòng)測(cè)試研究 null null呼 和浩特 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) nullnullnullnullnull nullnull 藺相東 蘇宏杰 崔紅梅 等 null氣吹式深松機(jī)整機(jī)振動(dòng)試驗(yàn) 研究 null null農(nóng)機(jī)化研究 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 徐銳良 賈明輝 徐立友 null農(nóng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)處理方法應(yīng)用現(xiàn) 狀和展望 null null農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 nullnullnullnull nullnull null nullnull null nullnull nullnullnull nullnull 馬麗娜 魏俊逸 黃小毛 等 null油菜聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)振動(dòng)對(duì) 田間收獲落粒影響分析 null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull 郭建業(yè) nullnullnullnullnullnull 型吊杯式蔬菜移栽機(jī)的適用性研究 null null 農(nóng)機(jī)化研究 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 nullnull 王永維 唐燕海 王俊 等 null蔬菜缽苗高速移栽機(jī)吊杯式栽 植器參數(shù)優(yōu)化 null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnullnull nullnull 呂志軍 單伊尹 王杰 等 null蔬菜移栽裝備研究現(xiàn)狀和缽苗 移栽裝備展望 null null中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull null nullnullnull nullnull 王穎 李成華 王慧慧 null鏟式玉米精密播種機(jī)振動(dòng)對(duì)播種 質(zhì)量影響的試驗(yàn) null null農(nóng)機(jī)化研究 nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 王奇 朱龍圖 李名偉 等 null指夾式玉米免耕精密播種機(jī)振 動(dòng)特性及對(duì)排種性能的影響 null null農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnull Analysis of Vibration Characteristics of Lifting Cup Transplanter and Its Effect on Hole Parameters nullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull Abstract nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull