吊杯式移栽機(jī)振動特性分析及對孔穴參數(shù)的影響 蘇 強(qiáng) 李旭英 張永志 曾繁地 趙志偉 程 成 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 呼和浩特 nullnullnullnullnullnull 摘 要 針對吊杯式移栽機(jī)受自身及外界激勵產(chǎn)生振動影響栽植機(jī)構(gòu)栽植性能的問題 進(jìn)行了移栽機(jī)作業(yè)時振 動特性測試與時域 頻域分析 并對不同振動強(qiáng)度下吊杯式栽植器所成孔穴參數(shù)進(jìn)行測量 試驗表明 移栽機(jī)栽 植機(jī)構(gòu)的振動為低頻振動 主頻主要分布在 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 范圍內(nèi) 移栽機(jī)前進(jìn)速度和栽植深度是影響移栽機(jī)振 動特性的重要因素 移栽機(jī)前進(jìn)速度在 nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 范圍內(nèi)時 前進(jìn)速度越大 移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的振動加速度 越大 移栽機(jī)栽植深度在 nullnullnull nullnullnullnullnull 范圍內(nèi)時 栽植深度越大 移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的振動加速度越大 通過分析不 同振動強(qiáng)度對孔穴深度 穴口縱長的影響表明 振動強(qiáng)度越大時 土壤受到的擾動越大 土壤回流量越多 孔穴的 有效深度均值越小 穴口縱長均值越大 研究結(jié)果可為吊杯式移栽機(jī)優(yōu)化設(shè)計和作業(yè)參數(shù)的選取提供參考依 據(jù) 關(guān)鍵詞 吊杯式移栽機(jī) 栽植機(jī)構(gòu) 振動特性 振動強(qiáng)度 孔穴參數(shù) 中圖分類號 S223 9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 1003 188X 2023 06 0132 07 0 引言 巴彥淖爾市是北方番茄 黃瓜 紅椒 青椒等蔬菜 的主要種植區(qū) nullnullnull 近年來 該地區(qū)引進(jìn)了機(jī)械化移 栽機(jī)進(jìn)行蔬菜栽植 主要機(jī)型為吊杯式移栽機(jī) 吊杯 式移栽機(jī)的使用提高了工作效率 減少了土壤水分 養(yǎng)分及有機(jī)質(zhì)的損失 有效地抑制了土壤風(fēng)蝕 便于 穴盤苗快速生根 nullnullnull 隨著巴彥淖爾市蔬菜規(guī)?；?產(chǎn)業(yè)化的擴(kuò)大 蔬菜栽植對吊杯式移栽機(jī)的栽植性能 提出了更高要求 田間作業(yè)時 吊杯式移栽機(jī)會因土 壤表面不平度及自身結(jié)構(gòu)產(chǎn)生振動 加劇了栽植孔穴 周圍的土壤回流運(yùn)動 影響了孔穴參數(shù) 使穴盤苗栽 植深度變淺 對穴盤苗直立度 成活率等產(chǎn)生影響 因此 探究吊杯式移栽機(jī)在不同作業(yè)參數(shù)下的振動特 性及其對孔穴參數(shù)的影響 可以為進(jìn)一步改善吊杯式 移栽機(jī)裝備的結(jié)構(gòu)和作業(yè)參數(shù)提供數(shù)據(jù)支持 近年來 移栽機(jī)得到了廣泛的研究與應(yīng)用 一些 學(xué)者針對不同類型移栽機(jī)的振動特性 孔穴參數(shù)等進(jìn) 行了研究 楊波 黃磊分別對移栽機(jī)機(jī)架進(jìn)行了模態(tài) 分析 發(fā)現(xiàn)激勵頻率遠(yuǎn)小于機(jī)架固有頻率 不會發(fā)生 收稿日期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基金項目 國家自然科學(xué)基金項目 nullnullnullnullnullnullnullnull 內(nèi)蒙古自治區(qū)自然 科學(xué)基金項目 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 作者簡介 蘇 強(qiáng) nullnullnullnullnull 男 山東泰安人 碩士研究生 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 通訊作者 李旭英 nullnullnullnullnull 女 內(nèi)蒙古巴彥淖爾人 教授 博士生導(dǎo) 師 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 共振現(xiàn)象 nullnullnull 張小志通過數(shù)值計算的方法得出了株 距 吊杯數(shù)量和旋轉(zhuǎn)半徑與孔穴穴口縱長最小值的對 應(yīng)關(guān)系 通過田間試驗得出了土壤堅實(shí)度 滑移率和 孔穴穴口縱長間的關(guān)系曲線 null 李旭英等人通過改 進(jìn)栽植器結(jié)構(gòu) 使膜上橫向穴口尺寸降低率達(dá)到了 nullnullnullnullnull 膜上縱向尺寸降低率為 nullnullnullnullnull 并確定在膜上 縱向尺寸 膜上橫向穴口尺寸最小時所對應(yīng)的 null 應(yīng)為 nullnullnullnullnull 附近值 nullnull 綜合分析可知 目前主要是從特征 參數(shù) nullnull 土 壤 堅 實(shí) 度 地 輪 滑 移 率 nullnull 栽 植 器 結(jié) 構(gòu) nullnullnullnullnull 等幾個方面對孔穴參數(shù)影響進(jìn)行了研究 但結(jié) 合移栽機(jī)振動特性對孔穴參數(shù)的影響研究鮮有報道 為此 以 nullnullnull nullnull 型吊杯式移栽機(jī)為研究對象 對 其不同前進(jìn)速度 栽植深度時的振動特性進(jìn)行測試與 分析 研究不同參數(shù)下的時域 頻域變化特征 確定移 栽機(jī)主要振動頻率范圍及振動加速度幅值 探究吊杯 式移栽機(jī)振動特性對吊杯式栽植器所成孔穴參數(shù)的 影響 為選擇 nullnullnull nullnull 型吊杯式移栽機(jī)最佳作業(yè)參數(shù)提 供參考 1 試驗設(shè)備與方法 1 1 試驗場地及設(shè)備 試驗在內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)土槽實(shí)驗室中進(jìn)行 為 保證土壤與大田土壤相符合 試驗前需對土槽土壤進(jìn) 行灑水 旋耕 刮平 鎮(zhèn)壓等操作 同時 對土壤物理性 質(zhì)進(jìn)行了測量與分析 以減小土壤物理性質(zhì)對試驗的 影響 處理后相關(guān)土壤參數(shù)如下 土壤類型為砂壤 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 06 046 土 平均含水率為 nullnullnullnullnull 平均堅實(shí)度為 nullnullnullnullnull nullnull nullnull null 試驗對象選用 nullnullnullnullnull 型吊杯式移栽機(jī) 前進(jìn)速 度范圍為 nullnullnull null nullnullnull nullnullnullnull 栽植深度范圍為 nullnull null nullnullnull nullnull 圖 null 為試驗場地及試驗設(shè)備 試驗時 吊杯式 移栽機(jī)由 nullnullnull 電力四驅(qū)土槽試驗臺車使用三點(diǎn)懸掛 方式進(jìn)行牽引 行駛速度可在 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull 范圍內(nèi)進(jìn)行 無級調(diào)速 nullnull土槽試驗臺車 nullnull吊杯式移栽機(jī) nullnull土壤 圖 null 試驗設(shè)備及場地圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 振動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要由 nullnull 計算機(jī) nullnullnullnullnull 系 列單軸加速度傳感器和 nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 型六通道 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 數(shù)據(jù)采集卡組成 試驗開始前 將加速度傳 感器固定在栽植機(jī)構(gòu)側(cè)方位置 以采集其豎直方向振 動信號 如圖 null 所示 數(shù)據(jù)采集儀器將采集到的振動 信號經(jīng)轉(zhuǎn)換 傳輸 放大 濾波 采樣等步驟顯示在計 算機(jī)上 nullnull 利用丹麥 nullnullnull 公司的 nullnullnullnullnull 軟件進(jìn)行數(shù) 據(jù)處理與分析 得到吊杯式移栽機(jī)作業(yè)時的時域 頻 域圖 進(jìn)而分析其振動特性 nullnull計算機(jī) nullnull數(shù)據(jù)采集儀器 nullnull移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu) nullnull傳感器 圖 null 移栽機(jī)振動特性數(shù)據(jù)采集設(shè)備 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 1 2 試驗方法 nullnullnullnullnull 型吊杯式移栽機(jī)為牽引式農(nóng)用機(jī)械 其前 進(jìn)速度取決于牽引拖拉機(jī)的前進(jìn)速度 本試驗移栽機(jī) 前進(jìn)速度為 nullnullnull 電力四驅(qū)土槽試驗臺車的前進(jìn)速度 前進(jìn)速度不同 栽植機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速不同 移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu) 所產(chǎn)生振動強(qiáng)度不同 栽植機(jī)構(gòu)主要部件為栽植器 栽植器做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與水平運(yùn)動 栽苗時接觸地面對土 壤進(jìn)行擠壓和剪切 并產(chǎn)生了沖擊振動 栽植深度不 同 栽植器入土部分所受阻力不同 產(chǎn)生的沖擊振動 強(qiáng)度不同 nullnull 參照吊杯式移栽機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 以 吊杯式移栽機(jī)的前進(jìn)速度 栽植深度為變量分別進(jìn)行 單因素試驗 對 nullnullnull nullnull 型吊杯式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的振 動數(shù)據(jù)進(jìn)行采集 每次試驗前需保證土槽土壤物理參 數(shù)一致 設(shè)置前進(jìn)速度的水平分別為 nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnullnullnull 栽植深度的水平分別為 nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull 為保證試驗數(shù)據(jù)的可靠性 測試中每組試驗重復(fù) null 次 選取運(yùn)行平穩(wěn)且特征明顯的 null null 內(nèi)的平均振動數(shù) 據(jù)進(jìn)行分析 2 測試結(jié)果與分析 2 1 時域分析 吊杯式移栽機(jī)作業(yè)時的振動屬于隨機(jī)振動 試驗 以振動加速度 振動頻率作為評價指標(biāo) 試驗時 由 nullnullnullnullnullnullnull 軟件完成了對吊杯式移栽機(jī)振動信號的采 集 再對采集到的信號進(jìn)行分析處理 時域圖可以表 示出振動加速度隨時間變化的趨勢 顯示不同時刻振 動加速度幅值的變化情況 實(shí)時反映出振動情況 nullnull 圖 null 為不同前進(jìn)速度下 nullnullnull nullnull 型吊杯式移栽機(jī) 栽植機(jī)構(gòu)的信號時域圖 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 圖 null 不同前進(jìn)速度時域圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 由圖 null 可知 栽植深度為 nullnull nullnull 前進(jìn)速度為 nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 時 振動加速度幅值分別為 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull null 當(dāng)前進(jìn)速度增加時 振動加速度 增加 吊杯式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)振動強(qiáng)度隨前進(jìn)速度的 增加而增大 圖 null 為吊杯式移栽機(jī)不同栽植深度下的振動時 域圖 由圖 null 可知 前進(jìn)速度為 nullnullnullnullnullnullnull 栽植深度為 nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull 時 振動加速度幅值分別為 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnull null 當(dāng)栽植深度增大時 振動加速度增 大 吊杯式移栽機(jī)振動強(qiáng)度隨栽植深度的增加而增 大 試驗所選用傳感器為單軸加速度傳感器 以豎直 向上振動為正方向 以豎直向下振動為負(fù)方向 利用 統(tǒng)計函數(shù)對測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析 求其均值 如 圖 null 圖 null 所示 由圖 null 可知 正向振動加速度均值由 nullnullnullnullnullnullnull null 增加到 nullnullnullnullnullnull null 負(fù)向振動加速度均值由 nullnullnullnull nullnullnull null 增加到 nullnullnullnullnullnullnull null 由圖 null 可知 正向振動加速度 均值由 nullnullnullnullnullnull null 增加到 nullnullnullnullnullnullnull null 負(fù)向振動加速度均 值由 nullnullnullnullnullnullnull null 增加到 nullnullnullnullnullnull null 同時 利用 nullnullnullnullnull 對振 動加速度均值進(jìn)行了二次多項式擬合和單因素方差 分析 其伴隨概率 p 均小于 nullnullnullnull 擬合公式如圖 null 圖 null 所示 所以 前進(jìn)速度和栽植深度對振動加速度的影 響顯著 圖 null 不同栽植深度時域圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 圖 null 前進(jìn)速度與振動加速度關(guān)系圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 圖 null 栽植深度與振動加速度關(guān)系圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 2 2 頻域分析 試驗所采用的 nullnullnullnullnull 軟件可實(shí)時將時域信號進(jìn)行 傅里葉變換 得到頻譜圖 能夠表示出振動信號中每 一個頻率成分的振動加速度幅值的大小 nullnullnullnullnull 不同 速度下的頻譜圖如圖 null 所示 圖 null 不同前進(jìn)速度下的頻域圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 由圖 null 可以看出 吊杯式移栽機(jī)前進(jìn)速度為 nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 時 移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)振動能量在 nullnullnullnullnullnull 范 圍內(nèi)峰值出現(xiàn)頻率較高 分布比較密集 前進(jìn)速度越 大 振動加速度越大 前進(jìn)速度不同 振動主頻也不相 同 振動主頻分別為 nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 圖 null 為不同栽植深度下移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)頻譜圖 由圖 null 可以看出 吊杯式移栽機(jī)栽植深度為 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull 時 移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)振動能量在 nullnullnullnull nullnull 范圍 內(nèi)峰值出現(xiàn)頻率較高 分布比較密集 栽植深度越大 振動加速度越大 栽植深度不同 振動主頻也不同 分 別為 nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 圖 null 不同栽植深度下的振動頻譜圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 不同前進(jìn)速度對應(yīng)的不同振動特性參數(shù)如表 null 所示 為探究吊杯式移栽機(jī)前進(jìn)速度對栽植機(jī)構(gòu)振 動特性的影響 利用 nullnullnullnullnullnull 最小二乘法對前進(jìn)速度與 振動加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合 移栽機(jī)前進(jìn)速度 v 與 振動加速度幅值 a 之間的擬合公式為 a null nullnullnullnullnullvnull nullnullnullnullnull R null nullnullnullnullnullnullnull 移栽機(jī)栽植深度 h 與振動加速度 幅值 a 之間的擬合公式為 a null nullnullnullnullnullnullhnullnullnullnullnullnullnull R null null nullnullnullnullnullnull 如表 null 所示 表 null 不同前進(jìn)速度對應(yīng)的振動特性參數(shù) nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 前進(jìn)速度 nullnullnull null nullnull 振動頻率 nullnullnull 振動加速度 nullnull null nullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull 表 null 不同栽植深度對應(yīng)的振動特性參數(shù) nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 栽植深度 nullnullnull 振動頻率 nullnullnull 振動加速度 nullnull null nullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull 3 移栽機(jī)振動對孔穴參數(shù)的影響 吊杯式移栽機(jī)栽植器在凸輪 null 彈簧機(jī)構(gòu)的作用下 能夠一次完成載苗 打穴 栽苗過程 是一種高效的移 栽機(jī)械 在目前的實(shí)際作業(yè)過程中發(fā)現(xiàn) 栽植器打穴 過程中 機(jī)械振動導(dǎo)致土壤回流孔穴 使孔穴參數(shù)與 理想孔穴參數(shù)差距較大 影響穴盤苗的栽植深度及直 立度 進(jìn)而導(dǎo)致穴盤苗后期的成活率降低 nullnullnullnullnull 孔 穴參數(shù)通過孔穴深度 穴口縱長來表征 為探究振動 強(qiáng)度對孔穴參數(shù)的影響 通過改變前進(jìn)速度來改變振 動強(qiáng)度大小 將前進(jìn)速度作為變量 栽植深度調(diào)定為 nullnull nullnull 進(jìn)行試驗 振動強(qiáng)度由振動加速度幅值 a 與 重力加速度 g 的比值來表示 nullnullnullnullnull 由表 null 圖 null 可以 看出振動強(qiáng)度 前進(jìn)速度與孔穴有效深度 穴口縱長 之間的關(guān)系 即前進(jìn)速度越大 振動強(qiáng)度越大 土壤回 流程度越大 孔穴有效深度則會變淺 孔穴縱長則會 變大 當(dāng)前進(jìn)速度為 nullnullnullnullnullnullnull 時 孔穴深度為 nullnullnullnullnull nullnull 穴口縱長為 nullnullnullnullnullnullnullnull 孔穴深度不符合穴盤苗 栽植深度要求 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 表 null 振動強(qiáng)度與孔穴參數(shù)關(guān)系 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 前進(jìn)速度 nullnullnull null nullnull 振動 強(qiáng)度 有效深度 均值 nullnullnull 穴口縱長均值 nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 圖 null 前進(jìn)速度對孔穴參數(shù)的影響 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 4 結(jié)論與展望 null 通過振動測試所得時域圖分析發(fā)現(xiàn) 前進(jìn)速度 越大 吊杯式移栽機(jī)的振動加速度越大 且負(fù)向振動 加速度均值大于正向振動加速度均值 栽植深度越 大 吊杯式移栽機(jī)的振動加速度越大 且負(fù)向振動加 速度均值大于正向振動加速度均值 吊杯式移栽機(jī) 的振動多為低頻振動 振動頻率主要分布在 nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull 范圍內(nèi) 前進(jìn)速度 栽植深度均為吊杯式移栽 機(jī)振動的重要影響因素 null 通過對不同振動強(qiáng)度下孔穴深度均值 穴口縱 長均值的比較可以發(fā)現(xiàn) 振動強(qiáng)度越大 孔穴有效深 度均值越小 穴口縱長均值越大 其原因是振動使土 壤受到的擾動增大 回流的數(shù)量也越多 null 實(shí)際作業(yè)過程中 土壤表面不平度產(chǎn)生的激勵 對吊杯式移栽機(jī)振動特性 栽植質(zhì)量的影響不可忽 略 所以 為了更準(zhǔn)確地得到移栽機(jī)振動特性 應(yīng)將 土壤不平度 土壤堅實(shí)度等產(chǎn)生的激勵考慮在內(nèi) 將 在后續(xù)的試驗中進(jìn)一步研究 參考文獻(xiàn) null 陳宇 徐廣祥 高強(qiáng) 等 null內(nèi)蒙古巴彥淖爾市番茄產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 問題與發(fā)展建議 null null農(nóng)業(yè)工程技術(shù) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull nullnullnullnull null 郝振華 null巴彥淖爾市番茄產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究 null null呼和浩 特 內(nèi)蒙古大學(xué) nullnullnullnullnull null 李林昊 null公共管理視角下內(nèi)蒙古巴彥淖爾市出口農(nóng)產(chǎn)品質(zhì) 量安全監(jiān)管研究 null null呼和浩特 內(nèi)蒙古大學(xué) nullnullnullnullnull null 王永 扈順 張俊 等 null內(nèi)蒙古冷涼蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)推廣的 實(shí)踐與思考 null null中國蔬菜 nullnullnullnull null nullnull nullnullnullnull null 金旭 null吊杯式移栽機(jī)試驗臺的設(shè)計與喂苗機(jī)構(gòu)試驗研究 null null呼和浩特 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) nullnullnullnullnull null 劉洋 毛罕平 王濤 等 null吊杯式移栽機(jī)構(gòu)中番茄穴盤苗運(yùn) 動分析優(yōu)化與試驗 null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull null nullnullnullnull null 楊波 null吊杯式煙草缽苗移栽機(jī)改進(jìn)設(shè)計及栽植部件試驗 null null哈爾濱 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) nullnullnullnullnull null 黃磊 null乘坐式全自動移栽機(jī)車架結(jié)構(gòu)仿真分析與優(yōu)化 null null鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué) nullnullnullnullnull null 張小志 null吊杯式移栽機(jī)栽植器的設(shè)計分析與試驗研究 null null呼和浩特 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) nullnullnullnullnull nullnull 李旭英 王玉偉 魯國成 等 null吊杯式栽植器的優(yōu)化設(shè)計及 試驗 null null農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull nullnullnullnull nullnull 田陽 null吊杯式移栽機(jī)移栽裝置的仿真分析 null null呼和浩 特 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) nullnullnullnullnull nullnull 何生根 李旭英 侯占峰 等 null滑移率對吊杯式移栽機(jī)膜上 穴口長度影響分析 null null農(nóng)機(jī)化研究 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull null nullnullnull nullnull 許春林 呂志軍 辛亮 等 null步行式水稻缽苗膜上開孔移栽 機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與試驗 null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull 李江 null移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計 null null楊凌 西北農(nóng)林科 技大學(xué) nullnullnullnullnull nullnull 孫偉 劉小龍 王虎存 等 null雙曲柄多桿式馬鈴薯膜上打孔 種植機(jī)的設(shè)計與試驗 null null農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull 劉習(xí)軍 null工程振動測試技術(shù) null null北京 機(jī)械工業(yè)出版社 nullnullnullnullnull nullnull 張雷 null深松鏟入土力學(xué)分析與振動減阻機(jī)理研究 null null農(nóng) 業(yè)科技與裝備 nullnullnullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull 閆鵬 nullnullnullnullnullnull 型揉碎機(jī)性能試驗與振動測試研究 null null呼 和浩特 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) nullnullnullnullnull nullnull 藺相東 蘇宏杰 崔紅梅 等 null氣吹式深松機(jī)整機(jī)振動試驗 研究 null null農(nóng)機(jī)化研究 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 徐銳良 賈明輝 徐立友 null農(nóng)機(jī)振動信號處理方法應(yīng)用現(xiàn) 狀和展望 null null農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 nullnullnullnull nullnull null nullnull null nullnull nullnullnull nullnull 馬麗娜 魏俊逸 黃小毛 等 null油菜聯(lián)合收獲機(jī)割臺振動對 田間收獲落粒影響分析 null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 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