江 蘇 農(nóng) 機(jī) 化 2 0 2 3 5 摘 要 文 章 介 紹 了 國(guó) 內(nèi) 外 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 械 化 技 術(shù) 應(yīng) 用 現(xiàn) 狀 分 析 了 影 響 和 制 約 藍(lán) 莓 收 獲 機(jī) 械 化 發(fā) 展 的 主 要 因 素 并 結(jié) 合 鎮(zhèn) 江 市 藍(lán) 莓 生 產(chǎn) 現(xiàn) 狀 提 出 推 進(jìn) 藍(lán) 莓 收 獲 機(jī) 械 化 的 對(duì) 策 與 建 議 關(guān) 鍵 詞 高 叢 藍(lán) 莓 機(jī) 械 化 采 摘 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 技 術(shù) 應(yīng) 用 對(duì) 策 與 建 議 0 引 言 藍(lán) 莓 是 杜 鵑 花 科 越 橘 屬 多 年 生 低 灌 木 有 漿 果 之 王 的 美 譽(yù) 經(jīng) 濟(jì) 價(jià) 值 高 日 益 受 到 人 們 的 青 睞 鎮(zhèn) 江 市 具 備 兔 眼 藍(lán) 莓 和 南 高 叢 藍(lán) 莓 生 長(zhǎng) 的 優(yōu) 良 土 壤 條 件 氣 候 條 件 1 藍(lán) 莓 種 植 面 積 近 2 0 0 h m 2 近 年 來 該 市 通 過 推 廣 種 植 藍(lán) 莓 不 僅 改 善 了 當(dāng) 地 生 態(tài) 環(huán) 境 而 且 調(diào) 整 了 林 果 產(chǎn) 業(yè) 結(jié) 構(gòu) 增 加 了 丘 陵 緩 坡 區(qū) 農(nóng) 民 的 經(jīng) 濟(jì) 收 入 藍(lán) 莓 種 植 已 成 為 鎮(zhèn) 江 特 色 林 果 產(chǎn) 區(qū) 廣 大 農(nóng) 民 增 收 致 富 的 新 亮 點(diǎn) 但 由 于 現(xiàn) 階 段 藍(lán) 莓 生 產(chǎn) 機(jī) 械 化 水 平 不 高 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 大 生 產(chǎn) 成 本 高 作 業(yè) 效 率 低 嚴(yán) 重 影 響 了 藍(lán) 莓 產(chǎn) 業(yè) 發(fā) 展 推 廣 應(yīng) 用 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 械 化 裝 備 是 解 決 藍(lán) 莓 生 產(chǎn) 勞 動(dòng) 力 緊 缺 問 題 的 有 效 途 徑 也 是 推 進(jìn) 藍(lán) 莓 產(chǎn) 業(yè) 高 質(zhì) 量 發(fā) 展 的 必 然 要 求 1 藍(lán) 莓 采 收 機(jī) 械 化 技 術(shù) 應(yīng) 用 現(xiàn) 狀 1 1 國(guó) 外 技 術(shù) 應(yīng) 用 現(xiàn) 狀 歐 美 國(guó) 家 對(duì) 藍(lán) 莓 收 獲 機(jī) 械 化 技 術(shù) 的 探 索 和 研 究 較 早 2 0 世 紀(jì) 4 0 年 代 中 期 美 國(guó) 開 始 了 對(duì) 振 動(dòng) 式 果 實(shí) 采 收 技 術(shù) 的 研 究 5 0 年 代 中 期 振 動(dòng) 式 果 實(shí) 采 摘 技 術(shù) 在 歐 美 國(guó) 家 發(fā) 展 較 快 并 得 到 了 普 遍 應(yīng) 用 進(jìn) 入 2 0 世 紀(jì) 6 0 年 代 振 動(dòng) 采 摘 機(jī) 械 發(fā) 展 為 慣 性 式 振 動(dòng) 氣 力 推 動(dòng) 等 多 種 類 型 并 被 廣 泛 應(yīng) 用 于 實(shí) 際 生 產(chǎn) 推 動(dòng) 了 藍(lán) 莓 的 大 面 積 種 植 現(xiàn) 有 的 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 按 振 動(dòng) 方 式 可 以 分 為 旋 轉(zhuǎn) 振 動(dòng) 式 和 擺 動(dòng) 振 動(dòng) 式 采 摘 機(jī) 按 行 走 方 式 可 分 為 自 走 式 和 牽 引 式 采 摘 機(jī) 按 收 獲 時(shí) 果 實(shí) 成 熟 程 度 可 分 為 半 熟 收 獲 式 和 全 熟 收 獲 式 采 摘 機(jī) 按 摘 果 方 式 可 分 為 敲 打 式 梳 脫 式 和 氣 吹 式 采 摘 機(jī) 按 照 自 動(dòng) 化 程 度 可 以 分 為 全 自 動(dòng) 化 和 半 自 動(dòng) 化 采 摘 機(jī) 目 前 世 界 上 最 為 先 進(jìn) 的 藍(lán) 莓 采 收 技 術(shù) 是 脈 沖 氣 流 摘 果 該 技 術(shù) 使 用 風(fēng) 機(jī) 產(chǎn) 生 高 壓 氣 流 氣 流 通 過 風(fēng) 道 吹 向 果 樹 讓 果 樹 產(chǎn) 生 擾 動(dòng) 使 果 實(shí) 落 在 下 面 的 成 果 盤 上 對(duì) 果 樹 和 果 實(shí) 的 傷 害 較 小 作 業(yè) 時(shí) 風(fēng) 速 風(fēng) 壓 以 及 吹 風(fēng) 頻 率 可 調(diào) 節(jié) 可 以 對(duì) 果 實(shí) 進(jìn) 行 分 次 采 摘 不 存 在 浪 費(fèi) 現(xiàn) 象 而 且 收 獲 的 果 實(shí) 損 傷 率 極 低 只 需 進(jìn) 行 簡(jiǎn) 單 的 清 理 就 可 以 進(jìn) 入 商 超 1 2 國(guó) 內(nèi) 技 術(shù) 應(yīng) 用 現(xiàn) 狀 我 國(guó) 對(duì) 果 園 采 摘 機(jī) 械 的 研 究 開 始 于 2 0 世 紀(jì) 7 0 年 代 目 前 藍(lán) 莓 采 收 機(jī) 械 化 技 術(shù) 應(yīng) 用 尚 處 于 起 步 階 段 新 疆 農(nóng) 墾 科 學(xué) 院 裝 備 所 研 制 的 推 搖 樹 干 振 動(dòng) 林 果 采 收 機(jī) 主 要 用 于 紅 棗 核 桃 等 果 實(shí) 的 收 獲 不 能 適 應(yīng) 灌 木 藍(lán) 莓 的 采 摘 要 求 東 北 林 業(yè) 大 學(xué) 對(duì) 藍(lán) 莓 振 動(dòng) 采 摘 和 視 覺 識(shí) 別 定 位 技 術(shù) 做 了 大 量 研 究 并 申 請(qǐng) 了 多 項(xiàng) 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 專 利 技 術(shù) 2 0 1 2 年 東 北 林 業(yè) 大 學(xué) 郭 艷 玲 課 題 組 研 制 出 適 合 矮 叢 藍(lán) 莓 收 獲 的 手 推 式 振 動(dòng) 收 獲 機(jī) 實(shí) 現(xiàn) 了 對(duì) 野 生 矮 叢 藍(lán) 莓 的 機(jī) 械 化 采 收 該 款 樣 機(jī) 操 作 簡(jiǎn) 單 制 造 成 本 低 但 存 在 坡 地 越 野 性 能 差 人 工 推 進(jìn) 難 以 保 持 相 對(duì) 均 勻 等 缺 陷 2 2 0 1 5 年 東 北 林 業(yè) 大 學(xué) 耿 雷 郭 艷 玲 等 設(shè) 計(jì) 了 一 種 牽 引 式 高 叢 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 該 機(jī) 具 有 果 葉 在 線 分 離 功 能 樣 機(jī) 在 遼 寧 丹 東 做 過 采 摘 效 率 破 損 率 采 凈 率 和 成 熟 果 實(shí) 采 摘 率 等 性 能 指 標(biāo) 試 驗(yàn) 技 術(shù) 研 發(fā) 取 得 了 初 步 成 效 但 由 于 藍(lán) 莓 栽 培 農(nóng) 藝 的 多 樣 性 機(jī) 械 與 作 業(yè) 環(huán) 境 未 能 良 好 匹 配 易 造 成 一 定 的 枝 葉 損 傷 影 響 了 采 摘 機(jī) 械 的 推 廣 應(yīng) 用 3 整 體 來 看 關(guān) 于 推 進(jìn) 藍(lán) 莓 收 獲 機(jī) 械 化 的 思 考 詹 國(guó) 祥 1 周 立 昶 2 常 國(guó) 政 1 戚 鎖 紅 3 探 索 實(shí) 踐 28 DOI 10 16271 ki jsnjh 2023 05 012江 蘇 農(nóng) 機(jī) 化 2 0 2 3 5 我 國(guó) 的 藍(lán) 莓 采 摘 裝 備 仍 處 于 研 究 實(shí) 驗(yàn) 階 段 投 入 實(shí) 際 生 產(chǎn) 應(yīng) 用 尚 需 時(shí) 日 2 制 約 藍(lán) 莓 收 獲 機(jī) 械 化 發(fā) 展 的 因 素 2 1 農(nóng) 機(jī) 與 農(nóng) 藝 未 能 深 度 融 合 一 是 種 植 方 式 不 能 滿 足 機(jī) 械 化 作 業(yè) 需 求 以 句 容 市 戴 莊 藍(lán) 莓 種 植 基 地 為 例 該 基 地 立 地 類 型 大 多 為 坡 度 小 于 3 0 的 荒 山 荒 坡 種 植 方 式 以 分 散 栽 培 為 主 栽 培 模 式 未 考 慮 后 續(xù) 機(jī) 械 化 采 摘 需 求 缺 乏 對(duì) 宜 機(jī) 化 作 業(yè) 因 素 的 深 度 思 考 種 植 行 間 通 行 距 離 狹 小 機(jī) 械 通 過 性 差 未 預(yù) 留 掉 頭 區(qū) 和 牽 引 區(qū) 給 機(jī) 械 化 采 摘 技 術(shù) 的 推 廣 應(yīng) 用 造 成 了 極 大 的 困 難 二 是 機(jī) 具 研 發(fā) 時(shí) 對(duì) 高 叢 半 高 叢 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 理 的 深 層 研 究 還 不 夠 特 別 是 對(duì) 采 摘 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 型 式 運(yùn) 動(dòng) 參 數(shù) 振 動(dòng) 頻 率 損 傷 機(jī) 理 等 技 術(shù) 的 研 究 較 少 采 摘 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 缺 乏 足 夠 的 理 論 支 撐 2 2 科 研 投 入 力 度 不 夠 我 國(guó) 的 藍(lán) 莓 產(chǎn) 業(yè) 發(fā) 展 正 處 于 起 步 階 段 相 較 與 其 他 大 宗 林 果 來 說 藍(lán) 莓 種 植 面 積 不 大 產(chǎn) 業(yè) 規(guī) 模 較 小 相 關(guān) 部 門 對(duì) 藍(lán) 莓 收 獲 機(jī) 械 化 的 重 視 程 度 不 夠 技 術(shù) 研 發(fā) 投 入 不 足 2 3 技 術(shù) 普 及 率 低 目 前 國(guó) 內(nèi) 研 發(fā) 的 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 功 能 較 單 一 大 多 只 能 實(shí) 現(xiàn) 單 純 的 果 實(shí) 采 摘 還 不 能 根 據(jù) 果 實(shí) 大 小 顏 色 和 糖 分 等 指 標(biāo) 進(jìn) 行 選 擇 性 采 摘 進(jìn) 口 采 收 設(shè) 備 動(dòng) 輒 上 百 萬 元 投 資 回 收 期 長(zhǎng) 使 用 經(jīng) 濟(jì) 性 差 藍(lán) 莓 種 植 戶 購(gòu) 買 積 極 性 不 高 整 體 來 看 藍(lán) 莓 機(jī) 械 化 收 獲 技 術(shù) 普 及 率 低 藍(lán) 莓 種 植 基 地 基 本 處 于 無 機(jī) 可 用 或 無 好 機(jī) 用 的 狀 態(tài) 嚴(yán) 重 制 約 藍(lán) 莓 產(chǎn) 業(yè) 發(fā) 展 3 推 進(jìn) 藍(lán) 莓 采 收 機(jī) 械 化 的 對(duì) 策 與 建 議 3 1 注 重 規(guī) 范 化 發(fā) 展 推 進(jìn) 機(jī) 藝 融 合 滿 足 農(nóng) 藝 需 求 是 農(nóng) 機(jī) 設(shè) 計(jì) 的 前 提 和 動(dòng) 力 新 的 農(nóng) 藝 技 術(shù) 要 盡 快 應(yīng) 用 于 生 產(chǎn) 發(fā) 揮 其 應(yīng) 有 的 增 產(chǎn) 增 收 效 果 必 須 適 應(yīng) 農(nóng) 機(jī) 化 作 業(yè) 要 求 這 是 實(shí) 現(xiàn) 農(nóng) 業(yè) 高 效 發(fā) 展 的 關(guān) 鍵 因 此 在 規(guī) 劃 種 植 藍(lán) 莓 時(shí) 一 方 面 要 充 分 考 慮 藍(lán) 莓 生 產(chǎn) 的 宜 機(jī) 化 要 求 保 證 藍(lán) 莓 生 產(chǎn) 機(jī) 具 與 栽 培 農(nóng) 藝 技 術(shù) 相 匹 配 另 一 方 面 要 統(tǒng) 一 種 植 標(biāo) 準(zhǔn) 確 保 種 植 品 種 株 距 行 距 樹 形 規(guī) 范 一 致 為 后 續(xù) 全 程 機(jī) 械 化 作 業(yè) 創(chuàng) 造 良 好 的 條 件 3 2 加 大 投 入 力 度 提 高 技 術(shù) 普 及 率 藍(lán) 莓 產(chǎn) 業(yè) 的 規(guī) 模 化 和 產(chǎn) 業(yè) 化 發(fā) 展 離 不 開 先 進(jìn) 適 用 的 采 摘 機(jī) 械 應(yīng) 緊 跟 國(guó) 內(nèi) 外 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 械 化 發(fā) 展 步 伐 引 進(jìn) 消 化 吸 收 先 進(jìn) 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 械 化 技 術(shù) 充 分 發(fā) 揮 鎮(zhèn) 江 市 農(nóng) 機(jī) 產(chǎn) 業(yè) 聯(lián) 盟 的 優(yōu) 勢(shì) 產(chǎn) 學(xué) 研 推 用 深 度 融 合 研 究 設(shè) 計(jì) 生 產(chǎn) 適 宜 長(zhǎng) 江 中 下 游 地 區(qū) 藍(lán) 莓 生 產(chǎn) 的 采 摘 機(jī) 械 同 時(shí) 要 加 大 機(jī) 具 研 發(fā) 投 入 力 度 推 動(dòng) 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 械 向 多 功 能 智 能 化 和 人 性 化 方 向 發(fā) 展 有 效 提 高 機(jī) 械 采 摘 性 能 不 斷 擴(kuò) 大 機(jī) 械 化 采 摘 技 術(shù) 推 廣 應(yīng) 用 范 圍 3 3 強(qiáng) 化 政 策 引 領(lǐng) 推 進(jìn) 良 性 發(fā) 展 相 關(guān) 部 門 應(yīng) 充 分 發(fā) 揮 政 策 引 領(lǐng) 作 用 合 理 布 局 藍(lán) 莓 產(chǎn) 業(yè) 發(fā) 展 規(guī) 劃 要 強(qiáng) 化 藍(lán) 莓 生 產(chǎn) 機(jī) 械 化 技 術(shù) 推 廣 工 作 為 種 植 戶 提 供 藍(lán) 莓 清 理 加 工 冷 凍 包 裝 技 術(shù) 指 導(dǎo) 以 及 市 場(chǎng) 對(duì) 接 服 務(wù) 推 動(dòng) 藍(lán) 莓 產(chǎn) 業(yè) 高 質(zhì) 量 發(fā) 展 參 考 文 獻(xiàn) 1 陳 義 平 胡 勇 陳 程 等 長(zhǎng) 江 流 域 藍(lán) 莓 栽 培 管 理 關(guān) 鍵 技 術(shù) J 現(xiàn) 代 農(nóng) 業(yè) 科 技 2 0 1 0 2 0 1 4 3 1 4 4 2 郭 艷 玲 鮑 玉 冬 何 培 莊 等 手 推 式 矮 叢 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 設(shè) 計(jì) 與 試 驗(yàn) J 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報(bào) 2 0 1 6 2 8 7 4 0 4 4 3 耿 雷 郭 艷 玲 王 海 濱 高 叢 藍(lán) 莓 采 摘 機(jī) 采 摘 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 與 試 驗(yàn) J 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 2 0 1 6 4 7 3 1 9 基 金 項(xiàng) 目 鎮(zhèn) 江 市 2 0 2 1 年 市 重 點(diǎn) 研 發(fā) 計(jì) 劃 現(xiàn) 代 農(nóng) 業(yè) 項(xiàng) 目 N Y 2 0 2 1 0 1 9 作 者 單 位 1 鎮(zhèn) 江 市 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 技 術(shù) 推 廣 站 2 鎮(zhèn) 江 立 昌 智 能 裝 備 有 限 公 司 3 江 蘇 省 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 試 驗(yàn) 鑒 定 站 收 稿 日 期 2 0 2 3 0 8 0 4 29