根據(jù)2016中國(guó)農(nóng)業(yè)統(tǒng)計(jì)資料公布的數(shù)字,2016年全國(guó)西甜瓜播種面積237.27萬(wàn)公頃,其中設(shè)施西甜瓜栽培面積占總面積的50.22%,并呈現(xiàn)出設(shè)施栽培面積逐年增加,露地栽培面積不斷減少的趨勢(shì)。由于溫室大棚內(nèi)空間密閉、光照不足、高溫高濕,加之棚室內(nèi)天敵數(shù)少,設(shè)施作物較之露地栽培作物更易發(fā)生病蟲(chóng)害。因此
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南 京 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) 收 稿 日 期 基 金 項(xiàng) 目 國(guó) 家 自 然 科 學(xué) 基 金 項(xiàng) 目 江 蘇 省 農(nóng) 業(yè) 自 主 創(chuàng) 新 基 金 項(xiàng) 目 國(guó) 家 級(jí) 大 學(xué) 生 創(chuàng) 新 創(chuàng) 業(yè) 訓(xùn) 練 計(jì) 劃 項(xiàng) 目 中 央 高 校 基 本 科 研 業(yè) 務(wù) 費(fèi) 專(zhuān) 項(xiàng) 資 金 作 者 簡(jiǎn) 介 邱 威 副 教 授 碩 導(dǎo) 主 要 從 事 植 保 機(jī) 械 與 施 藥 技 術(shù) 研 究 通 信 作 者
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設(shè)施園藝植保裝備及其精準(zhǔn)施藥技術(shù)研究進(jìn)展 郭 娜1a 3 田素博2 須 暉1a 2 關(guān)旭生1b 李天來(lái)1a 2 1 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)a 園藝學(xué)院 b 工程學(xué)院 沈陽(yáng) 110866 2 設(shè)施園藝省部共建教育部重點(diǎn)試驗(yàn)室 沈陽(yáng) 110866 3 黃淮學(xué)院智能制造學(xué)院 河南駐馬店 463000 摘 要 由于設(shè)施園藝生產(chǎn)中化學(xué)農(nóng)藥過(guò)量施用問(wèn)題嚴(yán)重 因此精準(zhǔn)施藥技術(shù)和裝備成為設(shè)施園藝高效生產(chǎn)的 迫切需求 為此
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溫室履帶式智能施藥機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 張 燕軍 1 楊 天 1 徐 勇 1 呂 曉蘭 2 繆 宏 1 張 善文 1 1 揚(yáng) 州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 江蘇 揚(yáng)州 225000 2 江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院 農(nóng)業(yè)設(shè)施與裝備研究所 南京 210014 摘 要 為了滿(mǎn)足籬架型黃瓜施藥作業(yè)的高效化 無(wú)人化和智能化的需求 基于模糊 PID 理論 研制了溫室履帶 式智能施藥機(jī)器人 分析了不同速度對(duì)施藥機(jī)器人行走和施藥作業(yè)的
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2020 年3 月 第2 卷 第1 期 Mar 2020 Vol 2 No 1 智 慧 農(nóng) 業(yè) 中 英 文 S m a r t A g r i c u l t u r e 中 國(guó) 精 準(zhǔn) 施 藥 技 術(shù) 和 裝 備 研 究 現(xiàn) 狀 及 發(fā) 展 建 議 何 雄 奎 中 國(guó) 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 藥 械 與 施 藥 技 術(shù) 研 究 中 心 北 京 1 0 0 1 9 3 摘 要 植 物 化 學(xué) 保 護(hù) 即
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白如月, 汪小旵, 魯偉, 等. 施藥機(jī)器人對(duì)行施藥系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)J. 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2018, 39(5): 101-109.施藥機(jī)器人對(duì)行施藥系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)白如月1,汪小旵1,2
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DOI:10.13427/ki.njyi.2018.08.012
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<p>·28·工 作 研 究 農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備 2018年第2期摘要: 應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展需求,現(xiàn)代化植保需要高效藥械。目前,我國(guó)每年化學(xué)植保需要農(nóng)藥
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農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)與技術(shù) 2017, Vol.37, No.22 53我國(guó)植保機(jī)械與施藥技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展措施李維江(東阿縣農(nóng)業(yè)局,山東 東阿 25
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