基于視覺交互技術(shù)的采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 蘇文芝 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河南 濟(jì)源 nullnullnullnullnullnull 摘 要 以草莓采摘作業(yè)過(guò)程為研究對(duì)象 對(duì)草莓自動(dòng)采摘時(shí)出現(xiàn)的損傷現(xiàn)象進(jìn)行分析 提出一種利用機(jī)器視 覺交互實(shí)現(xiàn)草莓準(zhǔn)確識(shí)別定位的自動(dòng)采摘系統(tǒng) 并搭建草莓采摘機(jī)器人電氣控制模塊和機(jī)械模塊 同時(shí)進(jìn)行系 統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn) 結(jié)果表明 在相同的作業(yè)環(huán)境條件下 在圖像采集時(shí)進(jìn)行光源輔助 能夠有
上傳時(shí)間:2022-11-08 |
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