第4 5卷第2期杭州電子科技大學學報 自然科學版 V o l 4 5 N o 2 2 0 2 5年3月J o u r n a l o f H a n g z h o u D i a n z i U n i v e r s i t y N a t u r a l S c i e n c e s M a r 2 0 2 5 D O I 1 0 1 3 9 5 4 j c n k i h d u 2
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自 動 化 與 儀 表 2025 40 4 基于 YOLOv5s 的番茄果實檢測模型改進 DOI 10 19557 ki 1001 9944 2025 04 022 趙 真 青島大學 自動化學院 青島 266000 摘要 為了提升采摘機器人采摘番茄果實的識別準確率 減少誤判和漏檢的情況 該文提 出一種基于 YOLOv5s的番茄檢測改進模型 首先將 CA注意力機制加入到 YOLOv5s模型的 特征提
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