基于分裂迭代和模糊算法的采摘機(jī)器人控制系統(tǒng) 李 輝 焦作師范高等專(zhuān)科學(xué)校 河南 焦作 nullnullnullnullnullnull 摘 要 為了提高采摘機(jī)器人定位的準(zhǔn)確性 在機(jī)器人控制系統(tǒng)圖像的處理過(guò)程中引入了迭代分裂算法 通過(guò) 圖像的降噪處理提高了果實(shí)坐標(biāo)位置識(shí)別的準(zhǔn)確性 為了提高機(jī)器人機(jī)械手移動(dòng)的精度 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上 引入了 nullnullnull 控制器 并采用模糊算法對(duì) null
上傳時(shí)間:2022-12-01 |
頁(yè)數(shù):5 |
格式:PDF |
瀏覽:458