基于LiDAR的溫室對靶噴霧機器人的設(shè)計與試驗 楊征鶴1 陳毅飛2 楊會民2 喻 晨2 王學(xué)農(nóng)2 1 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院 烏魯木齊 830052 2 新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機械化研究所烏魯木齊 830091 摘 要 為提高溫室中農(nóng)藥利用率 減少溫室環(huán)境中的農(nóng)藥污染 設(shè)計了一種基于LiDAR 激光雷達 的溫室對 靶噴霧機器人 其上位機采用ROS機器人系統(tǒng)進行控制 stm32單片機作為下位機 采用K
上傳時間：2022-07-28 |
頁數(shù)：7 |
格式：PDF |
瀏覽：607
