基于LiDAR的溫室對靶噴霧機(jī)器人的設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 楊征鶴1 陳毅飛2 楊會民2 喻 晨2 王學(xué)農(nóng)2 1 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 烏魯木齊 830052 2 新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所烏魯木齊 830091 摘 要 為提高溫室中農(nóng)藥利用率 減少溫室環(huán)境中的農(nóng)藥污染 設(shè)計(jì)了一種基于LiDAR 激光雷達(dá) 的溫室對 靶噴霧機(jī)器人 其上位機(jī)采用ROS機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行控制 stm32單片機(jī)作為下位機(jī) 采用K
上傳時(shí)間：2022-07-28 |
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