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收獲采摘機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真_基于ADMAS_蔣昊俁.pdf

收獲采摘機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真 基于 ADMAS 蔣昊俁 1 2 胡 軍 1 宋 健 2 1 黑龍江八一農(nóng)墾大 學(xué) 工程學(xué)院 黑 龍江 大慶 163319 2 濰坊學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 山東 濰坊 261000 摘 要 為了對(duì)五自由度關(guān)節(jié)式收獲機(jī)器人五自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位姿和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行描述 運(yùn)用傳 統(tǒng)的 D H 法建立各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)正 逆解 求得末端執(zhí)行器的位置關(guān)系式 基

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番茄枝葉裁剪機(jī)械臂設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.pdf

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