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    基于模糊 控制的采摘機(jī)器人行走系統(tǒng)設(shè)計(jì) 楊 旭 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河南南陽(yáng) 摘 要 為了提高采摘機(jī)器人行走系統(tǒng)翻越較小障礙物的能力 提升復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下機(jī)器人行走的穩(wěn)定性 在 行走系統(tǒng)中引入了動(dòng)力響應(yīng)智能控制系統(tǒng) 系統(tǒng)利用 控制器和模糊算法 在檢測(cè)到障礙物時(shí)自動(dòng)確定是否 可以翻越障礙物 如果可以翻越 則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的翻越障礙物的動(dòng)力 使機(jī)器人可以順利行進(jìn) 而無(wú)需繞 行 采用 軟件對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)

    上傳時(shí)間：2022-12-29   |   頁(yè)數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：496

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    上傳時(shí)間：2022-05-16   |   頁(yè)數(shù)：16   |   格式：PDF   |   瀏覽：583

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    目前溫室噴藥主要依靠人力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，特別是人體近距離接觸農(nóng)藥，危害健康，造成人身中毒1。溫室噴藥要全覆蓋不留死角，實(shí)現(xiàn)防治徹底，容易引起人身安全問(wèn)題2。設(shè)施溫室環(huán)境對(duì)病蟲(chóng)害的防治以預(yù)防為主

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