基金項目 江蘇理工學(xué)院研究生科研與實踐創(chuàng)新計劃項目 編號 XSJCX20 45 收稿日期 2022 03 03 串番茄采摘機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃算法研究 張?zhí)斐?李奇林 裴天朔 江蘇理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 江蘇常州 213001 摘要 在農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人作業(yè)過程中 機(jī)械臂能否避開作業(yè)環(huán)境中的障礙物完成采摘對于保證農(nóng)戶收入有著至關(guān)重要的作用 研 究對象為串番茄采摘環(huán)境中的機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃算法 提出一種基于
上傳時間：2022-10-11 |
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