基于移動(dòng)通信終端控制的采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 李 萍 鄭州升達(dá)經(jīng)貿(mào)管理學(xué)院信息工程學(xué)院 鄭州 摘 要 以采摘機(jī)器人系統(tǒng)為研究對(duì)象 基于移動(dòng)通信技術(shù)設(shè)計(jì)采摘機(jī)器人控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)控制終端與采 摘機(jī)器人之間的網(wǎng)絡(luò)通信 并進(jìn)行軟件程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)性能測(cè)試結(jié)果表明 利用移動(dòng)通信終端進(jìn)行遠(yuǎn)程系統(tǒng)控 制時(shí) 當(dāng)信號(hào)傳輸強(qiáng)度等級(jí)大于 級(jí)時(shí) 通信過程數(shù)據(jù)無丟失 數(shù)據(jù)傳輸過程中延遲時(shí)間平均小于 滿足采 摘機(jī)器人遠(yuǎn)程控制
上傳時(shí)間:2022-11-08 |
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