冠層生產(chǎn)力和碳循環(huán)研究中具有十分重要的作用。然而,傳統(tǒng)測(cè)量設(shè)備和方法往往難以準(zhǔn)確提取植被的葉傾角和方位角,極大地影響了相關(guān)研究的準(zhǔn)確性。中國(guó)科學(xué)院植物研究所郭慶華研究組開(kāi)展了以地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的葉傾角和方位角的提取算法研究。地面激光雷達(dá)作為一種常用的地基平臺(tái),其
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nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基于 技術(shù)的植物工廠中大豆的數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計(jì) 與試驗(yàn) nullnullnullnu
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第 1 1 期 收 稿 日 期 2 0 2 2 0 4 1 2 基 金 項(xiàng) 目 國(guó) 家 自 然 科 學(xué) 基 金 項(xiàng) 目 3 1 8 7 2 8 4 9 3 2 0 7 3 0 2 9 山 東 省 高 等 學(xué) 校 青 創(chuàng) 人 才 引 育 計(jì) 劃 項(xiàng) 目 0 0 8 1 6 2 2 0 0 1 青 島 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 高 層 次 人 才 基 金 項(xiàng) 目 1 1 1 9 0 3 6 作 者 簡(jiǎn) 介 李
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基于分裂迭代和模糊算法的采摘機(jī)器人控制系統(tǒng) 李 輝 焦作師范高等專(zhuān)科學(xué)校 河南 焦作 nullnullnullnullnullnull 摘 要 為了提高采摘機(jī)器人定位的準(zhǔn)確性 在機(jī)器人控制系統(tǒng)圖像的處理過(guò)程中引入了迭代分裂算法 通過(guò) 圖像的降噪處理提高了果實(shí)坐標(biāo)位置識(shí)別的準(zhǔn)確性 為了提高機(jī)器人機(jī)械手移動(dòng)的精度 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上 引入了 nullnullnull 控制器 并采用模糊算法對(duì) null
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基金項(xiàng)目 江蘇理工學(xué)院研究生科研與實(shí)踐創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目 編號(hào) XSJCX20 45 收稿日期 2022 03 03 串番茄采摘機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃算法研究 張?zhí)斐?李奇林 裴天朔 江蘇理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 江蘇常州 213001 摘要 在農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中 機(jī)械臂能否避開(kāi)作業(yè)環(huán)境中的障礙物完成采摘對(duì)于保證農(nóng)戶(hù)收入有著至關(guān)重要的作用 研 究對(duì)象為串番茄采摘環(huán)境中的機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃算法 提出一種基于
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基于智能溫控算法的溫室管理系統(tǒng) 傅以盤(pán) 肖振興 柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 廣西 柳州 545616 摘 要 為了適應(yīng)作物生長(zhǎng)需求 需要對(duì)大棚溫度進(jìn)行精確控制 首先 建立包含多種環(huán)境因素的大棚溫度模 型 其次 采用模糊PID控制方法 建立了高精度的溫度控制方法 綜合考慮溫室外環(huán)境溫度 風(fēng)速 太陽(yáng)照射強(qiáng) 度和室內(nèi)濕度等因素 采用ARX方法建立溫度模型 采用模糊PID控制方法 以溫度變化量及其變化率為輸入
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2022 年3 月 Mar 2022 第nullnull 卷 第null 期 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull
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第 30 卷 第 1 期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報(bào) Vol 30 No 1 2014 年 1月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan 2014 105 基于 K means 聚類(lèi)和橢圓擬合方法的白粉虱計(jì)數(shù)算法 王志彬 1 2 王開(kāi)義 1 2 張水發(fā) 1 2 劉忠強(qiáng) 1 2 穆翠霞 3 1 北京農(nóng)業(yè)信息技
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第 31卷 第 24期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報(bào) V ol 3 1 N o 24 186 2015年 12月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec 2015 基于自加速遺傳粒子群算法的半封閉式溫室能耗預(yù)測(cè) 陳教料 1 2 陳教選 2 楊將新 1 胥 芳 2 沈 真 3 1 浙江大學(xué)現(xiàn)代制造研究所 杭州
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基于智能溫控算法的溫室管理系統(tǒng) 傅以盤(pán) 肖振興 柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 廣西 柳州 545616 摘 要 為了適應(yīng)作物生長(zhǎng)需求 需要對(duì)大棚溫度進(jìn)行精確控制 首先 建立包含多種環(huán)境因素的大棚溫度模 型 其次 采用模糊 PID 控制方法 建立了高精度的溫度控制方法 綜合考慮溫室外環(huán)境溫度 風(fēng)速 太陽(yáng)照射強(qiáng) 度和室內(nèi)濕度等因素 采用 A X 方法建立溫度模型 采用模糊 PID 控制方法 以溫度變化量及其變
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劉新宇 陳東雷 張 鑫 等 基于模糊控制算法與 的植物工廠遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2 2 2 22 22 2 2 2 2 2 基于模糊控制算法與 的植物工廠 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 劉新宇 陳東雷 張 鑫 蔣 偉 周 凱 葉 騰 揚(yáng)州大學(xué)電氣與能源動(dòng)力工程學(xué)院 江蘇揚(yáng)州22 摘 要 為解決在植物生長(zhǎng)過(guò)程中的最優(yōu)環(huán)境自動(dòng)控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控等問(wèn)題 設(shè)計(jì)了一種植物工廠系統(tǒng) 該系統(tǒng)通過(guò) 傳感器采集環(huán)境參數(shù)
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<p>以北方溫室大棚黃瓜為研究對(duì)象,針對(duì)其不同生育期需水量特點(diǎn),在保證灌水總量固定的條件下,利用粒子群優(yōu)化算法建立黃瓜凈收益數(shù)學(xué)模型,得出幼苗期、開(kāi)花期和結(jié)果期最為合理的灌水分配方案,并
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<p>為提高水蓄能型地下水源熱泵自然光植物工廠供熱系統(tǒng)節(jié)能性,供熱系統(tǒng)必須能夠很好地預(yù)測(cè)熱負(fù)荷變化。針對(duì)自然光植物工廠熱環(huán)境系統(tǒng)非線(xiàn)性特點(diǎn),利用具有很強(qiáng)非線(xiàn)性映射能力的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ba
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<p>2018 年第 10 期信息與電腦China Computer greenhouse; temperature control1 大棚智能恒溫控制系統(tǒng)的建立1.1 基本核心體系架構(gòu)
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