基于模糊 控制的采摘機(jī)器人行走系統(tǒng)設(shè)計 楊 旭 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河南南陽 摘 要 為了提高采摘機(jī)器人行走系統(tǒng)翻越較小障礙物的能力 提升復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下機(jī)器人行走的穩(wěn)定性 在 行走系統(tǒng)中引入了動力響應(yīng)智能控制系統(tǒng) 系統(tǒng)利用 控制器和模糊算法 在檢測到障礙物時自動確定是否 可以翻越障礙物 如果可以翻越 則會產(chǎn)生一個較大的翻越障礙物的動力 使機(jī)器人可以順利行進(jìn) 而無需繞 行 采用 軟件對系統(tǒng)的性能進(jìn)
上傳時間:2022-12-29 |
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