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  • 穴盤(pán)苗仿生取喂機(jī)械手的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)_胡顯威.pdf 穴盤(pán)苗仿生取喂機(jī)械手的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)_胡顯威.pdf

    新疆農(nóng)機(jī)化 2025年第2期 doi 10 13620 ki issn1007 7782 2025 02 003 中圖分類號(hào) S223 9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 0 引言 世界蔬菜產(chǎn)量約六成來(lái)自中國(guó) 1 目前我國(guó)蔬 菜栽種多以人手工從苗盤(pán)取苗 通過(guò)半自動(dòng)移栽裝 備完成膜上栽種 該模式勞動(dòng)成本投入大 為降低 勞動(dòng)成本 并提高栽種質(zhì)量 全自動(dòng)移栽機(jī)成為蔬菜 栽種行業(yè)的研究關(guān)鍵 而作為全自動(dòng)移栽機(jī)核心部 件的

    上傳時(shí)間:2025-05-23   |   頁(yè)數(shù):5   |   格式:PDF   |   瀏覽:33

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    第 5 卷 第 4 期 2024 年 11 月 Vol 5 No 4 November 2024 智能化農(nóng)業(yè)裝備學(xué)報(bào) 中英文 Journal of Intelligent Agricultural Mechanization 繩驅(qū)柔性機(jī)械手研究進(jìn)展及其在 農(nóng)業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用 韋慧玲 1 梁成斌 1 王金海 2 陳明猷 1 羅陸鋒 1 1 佛山大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院 廣東佛山 528000 2 佛

    上傳時(shí)間:2024-12-09   |   頁(yè)數(shù):12   |   格式:PDF   |   瀏覽:163

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    上傳時(shí)間:2024-09-19   |   頁(yè)數(shù):3   |   格式:PDF   |   瀏覽:177

  • 果實(shí)采摘機(jī)器人柔性機(jī)械手的設(shè)計(jì).pdf 果實(shí)采摘機(jī)器人柔性機(jī)械手的設(shè)計(jì).pdf

    第 1 0 期 總 第 3 8 2 期 2 0 2 1 年 1 0 月 N o 1 0 O C T 文 章 編 號(hào) 1 6 7 3 8 8 7 X 2 0 2 1 1 0 0 0 3 5 0 2 果 實(shí) 采 摘 機(jī) 器 人 柔 性 機(jī) 械 手 的 設(shè) 計(jì) 田 寶 連 江 西 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 江 西 南 昌 3 3 0 0 0 0 摘 要 為 解 決 果 實(shí) 自 動(dòng) 采 摘 的 精

    上傳時(shí)間:2022-01-19   |   頁(yè)數(shù):2   |   格式:PDF   |   瀏覽:902

  • 菜苗移植入穴裝置機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究.pdf 菜苗移植入穴裝置機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究.pdf

    2 0 2 0 3 2 科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 國(guó)外研發(fā)農(nóng)產(chǎn)品移植機(jī)器起步很早 特別是在20世紀(jì)90 年代以后 急速發(fā)展的自動(dòng)控制技術(shù)以及傳感器技術(shù)被應(yīng)用到 相應(yīng)的移植設(shè)備上面 使其機(jī)械化 自動(dòng)化的程度越來(lái)越高 并 且全自動(dòng)技術(shù)愈發(fā)穩(wěn)定及高效 越來(lái)越趨向于智能化 實(shí)用化 本文設(shè)計(jì)的菜苗移植入穴裝置 結(jié)合實(shí)際生產(chǎn) 對(duì)菜苗移植全 自動(dòng)移植關(guān)鍵部件 夾持動(dòng)作部分進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以及實(shí)驗(yàn) 研究 以期為全自動(dòng)菜苗移植入穴

    上傳時(shí)間:2020-12-07   |   頁(yè)數(shù):3   |   格式:PDF   |   瀏覽:664

  • 穴盤(pán)苗單驅(qū)動(dòng)四齒移植機(jī)械手的設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf 穴盤(pán)苗單驅(qū)動(dòng)四齒移植機(jī)械手的設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

    穴盤(pán)苗單驅(qū)動(dòng)四齒移植機(jī)械手的設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 劉 凱 1 黎 波 2 姜德 龍 2 辜 松 2 劉厚 誠(chéng) 2 1 廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 廣州 510515 2 華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 廣州 510642 摘 要 種苗移植機(jī)是設(shè)施園藝種苗生產(chǎn)提高生產(chǎn)效率 降低勞動(dòng)力成本 提高企業(yè)效率的智能化裝備 而移植 機(jī)械手是種苗移植機(jī)的關(guān)鍵部件 針對(duì)不同的種植方法與種植對(duì)象 移植手的形式與規(guī)格都有很大的差別 為 此 針對(duì)花卉穴

    上傳時(shí)間:2020-09-03   |   頁(yè)數(shù):4   |   格式:PDF   |   瀏覽:569

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