基于VR技術的采摘機器人動力學仿真分析 朱富麗 楊 磊 劉志龍 河南牧業(yè)經(jīng)濟學院 鄭州 河南信息統(tǒng)計職業(yè)學院 鄭州 摘 要 在采摘機器人的設計時 為了提高其動力學設計的效果 將 R技術引入到了設計過程中 采用計算機 軟件創(chuàng)設虛擬環(huán)境 支持對采摘機器人動力學進行仿真 并具有數(shù)字化展示功能 可以更好的將產(chǎn)品的初步設計 展示給設計者和客戶 使產(chǎn)品具有更好的整體性和協(xié)調(diào)性 為了驗證方法的可靠性 以采摘機器
上傳時間:2021-07-08 |
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