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基于分裂迭代和模糊算法的采摘機(jī)器人控制系統(tǒng).pdf

基于分裂迭代和模糊算法的采摘機(jī)器人控制系統(tǒng) 李輝焦作師范高等專科學(xué)校河南焦作 nullnullnullnullnullnull 摘要為了提高采摘機(jī)器人定位的準(zhǔn)確性在機(jī)器人控制系統(tǒng)圖像的處理過程中引入了迭代分裂算法通過圖像的降噪處理提高了果實(shí)坐標(biāo)位置識(shí)別的準(zhǔn)確性為了提高機(jī)器人機(jī)械手移動(dòng)的精度在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上引入了 nullnullnull 控制器并采用模糊算法對(duì) null

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不同細(xì)胞分裂素對(duì)鵝毛玉鳳花無(wú)菌苗一步成苗的影響.pdf

不同細(xì)胞分裂素對(duì)鵝毛玉鳳花無(wú)菌苗一步成苗的影響邵麗上海辰山植物園城市園藝技術(shù)研發(fā)與推廣中心上海松江 201602 摘要為提高鵝毛玉鳳花組織培養(yǎng)效率以種子為外植體研究3種細(xì)胞分裂素6 BA 6 芐氨基腺嘌呤 TDZ 噻苯隆和KT 激動(dòng)素對(duì)鵝毛玉鳳花種子無(wú)菌播種以及萌發(fā)后原球莖分化成苗的影響結(jié)果表明 3種分裂素均有利于種子萌發(fā) TDZ促使原球莖分化成苗的效果最好能一步成苗的最

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巨峰葡萄細(xì)胞分裂素響應(yīng)調(diào)節(jié)因子VlRR5的克隆與表達(dá)分析.pdf

園藝學(xué)報(bào) 2021 48 8 1437 1445 Acta Horticulturae Sinica doi 10 16420 j issn 0513 353x 2020 0668 http www ahs ac cn 1437 收稿日期 2021 02 23 修回日期 2021 06 07 基金項(xiàng)目國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 31701893 32072517 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目 2018YFD1

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