農(nóng)業(yè)裝備工程與機(jī)械化 康乃馨扦插機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 蘇 微1 闕 煜1 賴(lài)慶輝2 楊湛威1 閆 闖1 周生武1 1 昆明理工大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 昆明 650500 2 云南師范大學(xué)能源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院 昆明 650500 摘 要 針對(duì)康乃馨自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)扦插作業(yè)需求 解決現(xiàn)有人工扦插模式勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題 該研究設(shè)計(jì)了一種抓取
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