中國江蘇網(wǎng)訊 凌晨，隨著兩顆“北斗三號”衛(wèi)星升空，北斗三號基本系統(tǒng)星座部署完成……前不久發(fā)生的這一幕，意味著國內(nèi)的北斗服務及北斗產(chǎn)業(yè)將迎來黃金發(fā)展期。

　　“天上北斗好用，地上用好北斗”。在無錫，一家名為卡爾曼的企業(yè)創(chuàng)造性地將北斗引入農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，催生了“北斗+”應用新模式。而這家企業(yè)的帶頭人，就是入選2018年江蘇省“雙創(chuàng)計劃”的吳飛。

　　2007年，吳飛從南京航空航天大學畢業(yè)，進入中國航天科技集團公司第五研究院，師從“北斗之父”孫家棟院士，研究衛(wèi)星導航技術(shù)。恰逢中國航空航天領(lǐng)域異軍突起，吳飛先后參與“海洋二號”衛(wèi)星精密定軌、“神舟8號”飛船與“天宮一號”空間站交會對接等重大任務。

　　看著一顆顆衛(wèi)星上天，吳飛心中升騰起驕傲和自豪。冷靜下來，一個現(xiàn)實卻讓他陷入沉思。“中國在軌運行的衛(wèi)星有100多顆，僅次于美國，稱得上衛(wèi)星研制大國。但在衛(wèi)星應用方面卻存在短板，明顯‘天長地短’?！眳秋w說，中國的衛(wèi)星應用市場規(guī)模至少有5000億元，現(xiàn)在僅開發(fā)“冰山一角”。要讓衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域“天”“地”平衡，必須發(fā)力地面應用，讓更多老百姓走進“北斗生活”。

　　抱著“親手送上天的衛(wèi)星一定要用好”的信念，2015年吳飛帶領(lǐng)團隊從北京來到無錫，創(chuàng)辦卡爾曼導航技術(shù)有限公司，并選擇農(nóng)業(yè)作為切入點。

　　在公司展廳，一款紅色的無人駕駛拖拉機模型擺在最顯眼位置，它的核心是駕駛室里巴掌大的方盒子，這就是卡爾曼自行研發(fā)的北斗農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)由衛(wèi)星接收天線、車載顯示屏、北斗高精度車載定位終端、行車控制器、角度傳感器等組成，通過北斗衛(wèi)星精確定位，農(nóng)機能夠前進、后退、緊急制動和避障，適用于整地、起壟、插秧、收獲等各農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。操作時，機手把耕種的面積、土壤的厚度等作業(yè)參數(shù)輸入導航系統(tǒng)，天線接收到信號后就可以引導農(nóng)機進入自動作業(yè)模式。

　　在內(nèi)蒙古通遼市，10萬畝玉米作業(yè)區(qū)今年使用了這款無人駕駛拖拉機，用工只需7個人?！啊臁亍瘏f(xié)同，不僅實現(xiàn)農(nóng)業(yè)規(guī)模化，也推動精準農(nóng)業(yè)發(fā)展?！眳秋w告訴記者，無人駕駛拖拉機每天至少能作業(yè)1000畝，是普通拖拉機的兩倍。從玉米播種到收割，衛(wèi)星每天對大田“掃描”一次，對溫度、風力、土壤墑情等信息提前預報，幫助決定何時進行灌溉、施肥；分析葉綠素含量，從而判斷是否有蟲害。衛(wèi)星技術(shù)與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)相結(jié)合，對農(nóng)機、農(nóng)資、農(nóng)作實施精確定時、定位、定量控制，最大限度提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力。整個作物生長期，產(chǎn)生120多張衛(wèi)星掃描圖，累積起來就是寶貴的農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)。

　　農(nóng)業(yè)生產(chǎn)受自然條件影響很大，各地對農(nóng)機的需求也不相同。為了把農(nóng)藝和農(nóng)業(yè)現(xiàn)實結(jié)合起來，一幫研究衛(wèi)星的“天之驕子”一頭扎進生產(chǎn)一線?！拔覀儓F隊大部分是80后，農(nóng)業(yè)經(jīng)驗少。從2016年開始，每年開春，我和伙伴們要在新疆、內(nèi)蒙古的農(nóng)村待上兩三個月，加深對農(nóng)業(yè)的理解?！眳秋w告訴記者，他們跟農(nóng)民同吃同住同勞動，常常早上6點多出門，夜里九十點鐘才回家，一天只吃兩頓飯。風吹日曬，皮膚變得又黑又粗糙。他們開啟田間地頭的“路演”，介紹自己研制的無人拖拉機，同時讓農(nóng)民親手操作后聽取意見。

　　“沒想到收獲大得不得了！”吳飛說，好幾項改進都是從農(nóng)民那里“取經(jīng)”得來的。農(nóng)民們特別珍惜土地，因此無人拖拉機播種行距、株距控制誤差小于2.5厘米，土地有效利用率從80%提高到95%以上；西北地區(qū)野外光照強，顯示屏亮度提高4倍；新疆農(nóng)場風沙大、環(huán)境惡劣，自動駕駛系統(tǒng)采用了完全防塵、防水處理；少數(shù)民族地區(qū)很多農(nóng)民看不懂漢字，操作界面誕生了維吾爾語、蒙古語版本，還推出俄語、英語等外語版本。

　　貼近農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實際，令卡爾曼的產(chǎn)品一經(jīng)問世就大受歡迎。目前，公司投放的無人駕駛拖拉機已有2500多臺，占據(jù)國內(nèi)45%的市場份額。今年預計可實現(xiàn)銷售額5600萬元，同比增幅達80%。明年產(chǎn)品將出口到巴基斯坦、坦桑尼亞、馬來西亞等國家。

　　從2015年第一臺無人駕駛拖拉機問世，卡爾曼的產(chǎn)品已更新到第三代，技術(shù)能力與國外產(chǎn)品保持同一水平。經(jīng)過3年不懈奮斗，卡爾曼的員工數(shù)量從最初的7人增加到68人，其中80%擁有碩士以上學歷。企業(yè)在航空航天領(lǐng)域和智能農(nóng)機裝備領(lǐng)域擁有了核心自主知識產(chǎn)權(quán)，獲得“用于農(nóng)機無人駕駛的避障路徑規(guī)劃及其控制方法”“一種同軸位移測量裝置”等發(fā)明專利10多項。公司還與中科院微系統(tǒng)所、南京航空航天大學等單位成立聯(lián)合實驗室，構(gòu)建人才梯隊。

　　“我們將深耕無人農(nóng)機領(lǐng)域，擴大北斗在農(nóng)業(yè)上的作用。”吳飛介紹，公司團隊努力拓展研發(fā)方向，開發(fā)出北斗無人自動割草機、北斗衛(wèi)星平地機、北斗深耕探測儀等一系列產(chǎn)品。

　　記者 浦敏琦

來源:中國江蘇網(wǎng)