農(nóng)業(yè)機器人“小?！罢谥袊陨惺痉掇r(nóng)場黃瓜大棚執(zhí)行巡檢工作 黃獻光供圖

6月17日，福建首款人工智能農(nóng)業(yè)機器人在中國以色列示范農(nóng)場開始全天候巡檢，標志著福建人工智能農(nóng)業(yè)機器人，從研發(fā)階段進入實際應用階段。

這款機器人由福建省農(nóng)業(yè)科學院與同行業(yè)科技公司聯(lián)合研制，取名“小?！?，表示他具備農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集專家的功能。

記者在中國以色列示范農(nóng)場看到，機器人“小?！蓖庥^形象可愛，有清晰五官和手腳，通過底部輪子行走或360度旋轉，流暢地沿著黃瓜栽培槽，可以自動巡檢、定點采集、自動轉彎、自動返航、自動充電，遇障礙物能自動躲避或繞行。

“我們?yōu)椤☆！兄屏硕嗦穫鞲衅魅诤霞夹g，使他擁有類似人體的五官功能?！笔∞r(nóng)業(yè)科學院數(shù)字農(nóng)業(yè)研究所副所長趙健說?！靶☆！薄岸洹笔莾蓚€700萬像素攝像頭，“眼睛”是500萬像素魚眼攝像頭，頭頂有二氧化碳、光合輻射、風速風力傳感器，身上有溫度、濕度傳感器，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知和實時采集。

與一般農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器相比，“小睿”可實時移動，采集點位多，圖像和數(shù)據(jù)更全面、更精準。與農(nóng)民田間監(jiān)測相比，“小?！笨扇旌蚬ぷ?，采集數(shù)據(jù)更加詳細和連續(xù)。

在中以農(nóng)場遠程監(jiān)控大屏幕記者看到，通過5G網(wǎng)絡通信，實時顯示機器人的巡檢軌跡，采集的圖片、視頻和生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)。

專家介紹，這是機器人“小睿”實景智能巡檢平臺，通過平臺的云端協(xié)同和可視化智能分析，將實現(xiàn)VR遠程會診、遠程教學，智慧農(nóng)場的無人化作業(yè)。與一般工業(yè)機器人定點、定線路、做固定動作不同，農(nóng)業(yè)機器人要適應自然環(huán)境，針對高度差異化農(nóng)作物，擁有智能感知和人工勞動技能，其研制難度大、系統(tǒng)更復雜，更具挑戰(zhàn)性?！靶☆！钡靡嬗谒麚碛袌詮姟按竽X”——邊緣計算裝置和人工智能識別算法，解決了海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r問題，提升了機器人快速響應能力，實現(xiàn)了現(xiàn)場智能決策。

趙健介紹，通過數(shù)據(jù)積累和人工智能算法，下一步，“小?！边€能完成深度學習，幫助管理者制定生產(chǎn)決策，比如自動診斷農(nóng)作物健康的病蟲害狀況、農(nóng)產(chǎn)品成熟程度，“仿生手”防治病蟲害或采摘農(nóng)作物，自動運輸農(nóng)場收獲。

“我們認真貫徹數(shù)字中國和數(shù)字鄉(xiāng)村戰(zhàn)略，圍繞福建特色現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展需要，聚合科技要素，深化數(shù)字農(nóng)業(yè)自主創(chuàng)新，全力為福建鄉(xiāng)村振興提供科技支撐?！笔∞r(nóng)業(yè)科學院副院長余文權說。

聯(lián)合研制專家組在中國以色列示范農(nóng)場會商機器人“小睿”調試方案 黃獻光供圖

在中國以色列示范農(nóng)場的智能實景巡檢平臺看到機器人“小?！钡男凶哕壽E和傳回數(shù)據(jù) 黃獻光供圖

來源：東南網(wǎng)