由中國農業(yè)大學工學院李偉教授主持的國家“863”課題成果“黃瓜采摘機器人關鍵技術研究”通過教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會主任由華南農業(yè)大學羅錫文院士擔任，哈爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任、國家“863”計劃先進制造技術領域專家孫立寧教授，國家農業(yè)信息化工程技術中心主任趙春江研究員，科技部高技術研究發(fā)展中心劉進長研究員，上海交通大學機電控制研究所所長劉成良教授，中科院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室副主任韓建達研究員等7位專家組成鑒定委員會。

鑒定委員會聽取了課題組負責人李偉教授的工作和技術匯報，審查了有關技術資料，觀看了現(xiàn)場演示，經質詢和討論后一致認為該成果作為國內第一臺黃瓜采摘機器人，達到國內領先水平，其中“基于多光譜段融合的非結構環(huán)境下果實信息獲取與感知關鍵技術”達到國際先進水平。該成果申報發(fā)明專利10項、授權軟件著作權5項，發(fā)表學術論文18篇，其中12篇被SCI／EI檢索，完成了國內多個實際溫室環(huán)境的試驗與示范。

黃瓜采摘機器人是利用機器人的多傳感器融合功能，對采摘對象進行信息獲取、成熟度判別，并確定采摘對象的空間位置，實現(xiàn)機器人末端執(zhí)行器的控制與操作的智能化系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)在非結構環(huán)境下的自主導航運動、區(qū)域視野快速搜索、局部視野內果實成熟度特征識別、及果實空間定位、末端執(zhí)行器控制與操作，最終實現(xiàn)黃瓜果實的采摘收獲。該成果打破了傳統(tǒng)機器人工作在結構化環(huán)境的技術屏障，是對傳統(tǒng)機器人工作模式的挑戰(zhàn)，為農業(yè)機器人走出實驗室、進入自然環(huán)境的農田作業(yè)提供了重要的理論與技術支撐。

據(jù)了解，黃瓜采摘機器人曾受邀參加2010信息與現(xiàn)代農業(yè)博覽會，反響熱烈。全國政協(xié)副主席羅富和、農業(yè)部部長韓長賦等人親赴展臺觀看演示，給予高度評價。

來源：中國教育和科研計算機網(wǎng)