丘陵山區(qū)辣椒機(jī)械化移栽適應(yīng)性分析 喻麗華1 徐志波1 韓忠祿2 潘東彪2 張富貴1 1 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 貴陽 550025 2 貴州省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣總站 貴陽 550001 摘 要 針對(duì)當(dāng)前丘陵山區(qū)辣椒生產(chǎn)中手工栽植勞動(dòng)強(qiáng)度高 機(jī)械化移栽 無機(jī)可用 的現(xiàn)實(shí)問題 結(jié)合貴州辣 椒種植的農(nóng)藝要求 以某型號(hào)的吊杯鴨嘴式移栽機(jī)為試驗(yàn)機(jī) 在綏陽縣開展了田間辣椒移栽作業(yè)試驗(yàn) 完成了株 距 栽深 撕膜情況及田間壟面平整情況等方面測試 結(jié)果表明 移栽后株距合格率100 變異系數(shù)為12 2 栽深合格率為80 變異系數(shù)為14 6 株距和栽深不穩(wěn)定 縱向撕膜口平均尺寸為139 2mm 是移栽苗平均苗 冠99 67mm的1 4倍 相對(duì)苗冠較大 壟面縱向高度差異性較大 根據(jù)測試樣機(jī)田間試驗(yàn)結(jié)果與山地作業(yè)適應(yīng) 性分析 提出了升降底盤 栽深自動(dòng)控制系統(tǒng)及鴨嘴栽植器關(guān)鍵部件的改進(jìn)建議 研究結(jié)果對(duì)丘陵山區(qū)辣椒機(jī) 與移栽農(nóng)藝的融合發(fā)展具有一定的指導(dǎo)意義 關(guān)鍵詞 辣椒 移栽機(jī) 農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合 丘陵山區(qū) 中圖分類號(hào) S223 9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A文章編號(hào) 1003 188X 2020 10 0184 05 0 引言 辣椒是我國的傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)作物 具有種植面積大 種植地域廣 產(chǎn)值高的特點(diǎn) 1 移栽是辣椒生產(chǎn)的核 心環(huán)節(jié) 機(jī)械化移栽難度大 手工栽植勞動(dòng)強(qiáng)度高的 問題制約著我國辣椒種植業(yè)的發(fā)展 2 當(dāng)前 在我國 平原地區(qū) 各種半自動(dòng)及全自動(dòng)移栽機(jī)正逐步應(yīng)用于 辣椒的機(jī)械化移栽作業(yè) 但是 在我國廣大丘陵山地 因土地破碎 地形起伏及耕整地機(jī)械化水平低 在種 植工序上仍采用手工或簡易移植器移栽 因此 研發(fā) 丘陵山區(qū)辣椒移栽機(jī)已經(jīng)成為辣椒產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切 需求 當(dāng)前 旱地移栽機(jī)的研究主要集中在栽植機(jī)構(gòu) 參數(shù)優(yōu)化 鴨嘴開合機(jī)構(gòu)的誤差分析及底盤設(shè)計(jì)方 面 姬江濤 金鑫設(shè)計(jì)了一種行星輪系滑道式栽植機(jī) 構(gòu) 并進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化 3 胡建平 王金葵設(shè)計(jì)了一 種移栽機(jī)自動(dòng)升降底盤 并進(jìn)行了模型建立和理論分 析 4 5 韓長杰設(shè)計(jì)了一種移栽機(jī)轉(zhuǎn)盤式投苗機(jī) 構(gòu) 6 汪春 萬霖對(duì)一款插秧機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行了改 進(jìn)設(shè)計(jì) 以適應(yīng)旱地作業(yè)的蔬菜移栽機(jī) 7 這些研究 結(jié)果為我國旱地移栽機(jī)發(fā)展提供了必要的理論依據(jù) 收稿日期 2019 04 25 基金項(xiàng)目 貴州省農(nóng)業(yè)科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目 黔科合支撐 2018 2325 號(hào) 貴州省農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系建設(shè)專項(xiàng) 2018 貴州省科 技計(jì)劃項(xiàng)目 黔科合平臺(tái)人才 2019 5616號(hào) 貴州省普 通高等學(xué)校工程研究中心建設(shè)項(xiàng)目 黔教合KY字 2017 015 作者簡介 喻麗華 1975 女 貴州銅仁人 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師 博士 E mail yulihua01 及技術(shù)支撐 但鮮有專門針對(duì)丘陵山區(qū)辣椒移栽機(jī)適 應(yīng)性的相關(guān)研究 為此 以某型號(hào)的吊杯鴨嘴式移栽機(jī)為試驗(yàn)樣 機(jī) 以穴盤辣椒苗為移栽對(duì)象 通過在典型丘陵山地 辣椒種植地進(jìn)行田間試驗(yàn) 測量及結(jié)果分析 找出移 栽機(jī)不適應(yīng)山地作業(yè)的根本問題 并提出關(guān)鍵結(jié)構(gòu)改 進(jìn)方案 1 丘陵山區(qū)辣椒機(jī)械化移栽試驗(yàn) 1 1 試驗(yàn)辣椒苗物理特性分析 辣椒苗的苗高 苗冠尺寸及基質(zhì)體尺寸是影響可 移栽性 移栽質(zhì)量 栽植器結(jié)構(gòu)的主要物理參數(shù) 苗高 直接關(guān)系移栽中的掛苗和帶苗 基質(zhì)體和苗冠尺寸影 響著栽植器鴨嘴的張合尺寸 3 因此 移栽測試前 有必要對(duì)辣椒苗的苗高 苗冠 基質(zhì)體等物理參數(shù)進(jìn) 行測量及統(tǒng)計(jì)分析 1 辣椒苗物理參數(shù)測量 試驗(yàn)所用辣椒苗的育 苗盤為8 16的128孔穴盤 穴上口尺寸32mm 32mm 底部尺寸14mm 14mm 穴深32mm 采用隨機(jī) 抽樣的方式 在育苗大棚里抽取4盤共計(jì)512株辣椒 苗 測量苗高h(yuǎn) 苗冠l 基質(zhì)上端寬a 下端寬b和基 質(zhì)體高h(yuǎn)1 辣椒穴盤苗特征參數(shù)如圖1所示 其中 苗高h(yuǎn)為基質(zhì)底部至穴盤苗頂部的尺寸 苗冠l為苗 在自然張開情況下的最大株幅值 2 辣椒苗參數(shù)分析 表1為辣椒苗物理特性參 數(shù)測量統(tǒng)計(jì)表 由表1可知 待栽苗基質(zhì)參數(shù)的變異 系數(shù)均較小 一致性性較好 試驗(yàn)苗高分布于125 481 2020年10月 農(nóng)機(jī)化研究 第10期 191mm范圍內(nèi) 滿足移栽機(jī)適于移栽苗高100 200mm的要求 苗高變異系數(shù)10 7 苗冠變異系數(shù) 13 8 一致性一般 圖1 辣椒穴盤苗主要物理參數(shù) Fig 1 Main physical parameters of pepper acupoint plate seedling 表1 辣椒穴盤苗物理特性參數(shù)測量統(tǒng)計(jì)表 Table 1 Statistical table of physical characteristic parameters measurement of pepper acupoint plate seedlings 項(xiàng)目苗高h(yuǎn) mm苗冠l mm 基質(zhì) 上端a mm 基質(zhì) 下端b mm 基質(zhì) 高h(yuǎn)1 mm 平均值157 99 78 31 6 13 9 31 5 最大值191 117 8 33 14 5 32 2 最小值125 80 29 5 13 2 30 3 標(biāo)準(zhǔn)偏差16 8 13 8 0 9 0 5 0 6 變異系數(shù) 10 7 13 8 2 9 3 3 1 8 1 2 試驗(yàn)樣機(jī)及測量工具 1 試驗(yàn)樣機(jī) 試驗(yàn)樣機(jī)為當(dāng)前蔬菜行業(yè)應(yīng)用較 廣泛的一款自走式一壟雙行小苗移栽機(jī) 栽植器為吊 杯鴨嘴式 由3人操作 配套動(dòng)力為4 05kW的單缸風(fēng) 冷汽油發(fā)動(dòng)機(jī) 變速箱單邊轉(zhuǎn)向 單邊離合 試驗(yàn)樣 機(jī)主要由手動(dòng)升降式底盤 鴨嘴式五桿栽植機(jī)構(gòu) 送 苗機(jī)構(gòu)及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)等組成 如圖2所示 2 測量工具 測量工具主要包括標(biāo)桿 細(xì)線 水 平儀 直尺 鋼卷尺及相機(jī) 直尺用于測量栽深 標(biāo) 桿 細(xì)線 水平儀和鋼卷尺用于測量行距 株距 壟體 長度及壟面平整性 1 3 試驗(yàn)地點(diǎn)及流程 1 試驗(yàn)地點(diǎn) 考慮山地辣椒主要種植區(qū)的地形 特點(diǎn)與土壤類型 選取貴州省綏陽縣金承村 N 27 58 32 54 E 107 07 31 09 辣椒基地為本次試驗(yàn)地 試驗(yàn)時(shí)間為2018年5月18日 田間試驗(yàn)現(xiàn)場如圖3 所示 2 試驗(yàn)流程 硬地調(diào)試移栽機(jī)是否正常運(yùn)行 按當(dāng)?shù)乩苯芬圃赞r(nóng)藝要求 調(diào)節(jié)行距 株距 栽深等 主要參數(shù) 行距400mm 株距300mm 根據(jù)試驗(yàn)苗高 設(shè)定栽深為80mm 硬地試驗(yàn) 測量行距 株距是 否達(dá)到設(shè)定值 若未達(dá)到要求 繼續(xù)調(diào)試直至達(dá)到要 求 田間試驗(yàn) 移栽機(jī)行走于壟溝 栽植機(jī)構(gòu)對(duì)稱 中心對(duì)準(zhǔn)壟面中心線 測量并記錄株距 栽深 撕膜口 大小及壟體平整度 1 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 2 送苗機(jī)構(gòu) 3 手動(dòng)升降式底盤 4 前輪 5 鴨嘴式栽植機(jī)構(gòu) 6 行走輪 圖2 試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖 Fig 2 Structure diagram of the prototype 圖3 試驗(yàn)現(xiàn)場圖片 Fig 3 Picture of the test site 1 4 測量及結(jié)果分析 1 株距與栽深測量及分析 田間試驗(yàn)選取旋耕 搶墑起壟覆膜待測地3壟 每壟約20m 每壟去掉最 初與最后的8株 連續(xù)測量中間穩(wěn)定區(qū)域40株的株 距和栽深 共120株 繪制成如表2所示的株距與栽 深統(tǒng)計(jì)表 根據(jù)文獻(xiàn) 8 株距X1合格要求0 5Xr X1 1 5Xr Xr為株距設(shè)定值 栽深h合格要求h 2 1 本 次試驗(yàn)株距合格范圍150 450mm 栽深合格范圍為 581 2020年10月 農(nóng)機(jī)化研究 第10期 70 100mm 表2 株距與栽深統(tǒng)計(jì)表 Table 2 Statistical table of transplanting depth and seedling spacing 項(xiàng)目平均值 mm最大值 mm最小值 mm設(shè)定值 mm合格率 變異系數(shù) 株距274 320 210 300 100 12 2 栽深87 112 60 80 80 14 6 由表2可知 實(shí)測株距在150 450mm范圍之 內(nèi) 均滿足合格要求 株距的變異系數(shù)為12 2 其浮 動(dòng)范圍較大 具有不穩(wěn)定性 實(shí)測栽深的合格率為 80 其平均值87mm大于設(shè)定值80mm 且栽深變異 系數(shù)為14 6 一致性有待提高 2 壟體平整度測量及分析 為了研究壟體平整 度對(duì)移栽效果的影響 以壟面縱向最高點(diǎn)為基準(zhǔn) 測 量移栽苗位置至基準(zhǔn)的高度 評(píng)價(jià)壟面縱向平整情 況 選取1壟測量移栽苗位置共計(jì)40個(gè)測點(diǎn)的壟面 縱向高度 并繪制成如圖4所示的移栽苗位置壟面縱 向平整情況 圖4 壟面縱向平整性 Fig 4 Longitudinal smoothness of ridge surface 由圖4可知 行1縱向高度差最大值達(dá)80mm 最 小值15mm 行2縱向高度差最大值達(dá)70mm 最小值 為15 4mm 壟面縱向高度存在較大差異 即壟面的縱 向平整性較差 3 縱向撕膜口測量及分析 根據(jù)文獻(xiàn) 9 可知 膜上移栽過程中 當(dāng)鴨嘴栽植器打穴移栽撕膜口尺寸 相對(duì)于移栽苗冠較大時(shí) 會(huì)影響覆膜移栽保墑 保溫 及保濕等效果 試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)撕膜口尺寸較大 因此測 量栽植后鴨嘴撕膜口大小 計(jì)算平均值 最大值最小 值和方差 如表3所示 表3 縱向撕膜口大小統(tǒng)計(jì)表 Table3 Statistical table of longitudinal tear film size 項(xiàng)目平均值 mm最大值 mm最小值 mm變異系數(shù) 撕膜口139 2 170 100 13 2 由表3可知 縱向撕膜口平均尺寸為139 2mm 變異系數(shù)為13 2 且該撕膜口尺寸是移栽苗平均苗 冠99 67mm的1 4倍 這表明 該機(jī)具縱向撕膜口尺 寸和變化幅度比較大 工作性能不穩(wěn)定 2 移栽機(jī)山地作業(yè)的適應(yīng)性分析 1 壟體的適應(yīng)性分析 丘陵山區(qū)因土地稟賦性 差 移栽壟體和壟溝往往是高低不平 起伏不定 該 試驗(yàn)機(jī)作業(yè)后 株距和栽深一致性差 特別是栽深一 致性更差 說明該試驗(yàn)機(jī)對(duì)山地壟體的適應(yīng)性不足 2 掉頭及過溝適應(yīng)性分析 丘陵山區(qū)辣椒地往 往是小地塊 多溝渠 該移栽機(jī)整機(jī)笨重 難以適應(yīng)丘 陵山區(qū)辣椒移栽作業(yè)時(shí)需要較為頻繁的掉頭 過溝的 狀況 3 栽植農(nóng)藝適應(yīng)性分析 丘陵山區(qū)辣椒品種多 相應(yīng)種植農(nóng)藝的株行距差別大 特別是為了推廣辣椒 種植的全程機(jī)械化 熟性集中的辣椒往往需要密植 但該移栽機(jī)株行距調(diào)節(jié)便捷性差 難以適應(yīng)熟性集中 辣椒的密植需要 4 膜上移栽適應(yīng)性分析 丘陵山區(qū)辣椒移栽期 氣候多變 往往采用覆膜移栽 根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果分析 該機(jī)具撕膜口大小相對(duì)于辣椒苗冠過大 起不到覆膜 移栽的效果 5 辣椒苗適應(yīng)性分析 一般辣椒苗的子葉數(shù)為8 10片時(shí) 即可移栽 試驗(yàn)機(jī)的適應(yīng)苗高范圍為100 200mm 結(jié)合上述穴盤辣椒苗高測量結(jié)果 可知該機(jī) 具適于穴盤所育辣椒苗要求 3 關(guān)鍵部件改進(jìn) 3 1 升降底盤結(jié)構(gòu) 考慮丘陵山區(qū)辣椒移栽作業(yè)時(shí)需要較為頻繁的 掉頭 過溝 因此將底盤升降手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改為液壓 驅(qū)動(dòng)底盤自動(dòng)升降 改進(jìn)后的升降底盤主要由前輪 后輪 地面仿形 機(jī)構(gòu) 升降機(jī)構(gòu) 機(jī)架 測距系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)等組成 如圖5所示 升降機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝于機(jī)架兩側(cè) 活性連 接升降機(jī)構(gòu)通過液壓缸和液壓桿推動(dòng)其張開或收縮 進(jìn)而使前輪和后輪的支撐件圍繞輪中心同步旋轉(zhuǎn) 來 681 2020年10月 農(nóng)機(jī)化研究 第10期 實(shí)現(xiàn)底盤升降 其中 升降機(jī)構(gòu) 地面仿形機(jī)構(gòu) 測距 系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)為裝置于底盤的整個(gè)栽深自動(dòng)控制 系統(tǒng)組成部分 精準(zhǔn)控制底盤升降 1 后輪 2 地面仿形機(jī)構(gòu) 3 前輪 4 液壓系統(tǒng) 5 信號(hào)處理器 6 9 升降機(jī)構(gòu) 7 激光發(fā)射 接收器 8 液壓缸 10 機(jī)架 圖5 底盤結(jié)構(gòu)示意圖 Fig 5 Chassis structure diagram 3 2 栽深自動(dòng)控制系統(tǒng) 針對(duì)試驗(yàn)機(jī)對(duì)山地壟體的適應(yīng)性不足的問題 增 加栽深自動(dòng)控制系統(tǒng) 主要由地面仿形機(jī)構(gòu) 激光測 距系統(tǒng)及液壓調(diào)節(jié)單元3部分組成 1 栽深自動(dòng)控制原理 安裝于底盤的地面仿形 機(jī)構(gòu)根據(jù)壟面高低起伏產(chǎn)生相對(duì)于壟面垂直方向的 高度差 即基準(zhǔn)面與待測面之間相對(duì)高度差y 激光 測距系統(tǒng)發(fā)射并接收激光信號(hào) 信號(hào)處理器和控制器 對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和控制 最后輸出至工作 端的液壓系統(tǒng)精準(zhǔn)控制移栽機(jī)底盤升降 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)栽 深控制 2 激光測距系統(tǒng)原理 激光測距系統(tǒng)原理如圖6 所示 圖6 激光測距系統(tǒng)原理圖 Fig 6 Schematic diagram of the ranging system 系統(tǒng)主要包括激光發(fā)射 接收器 微控制器 信號(hào) 處理 A D轉(zhuǎn)換與D A轉(zhuǎn)換 外端設(shè)備 信號(hào)放大器 及工作端 電液伺服閥 系統(tǒng)采用激光直射式測距系統(tǒng) 根據(jù)文獻(xiàn) 10 地面仿形機(jī)構(gòu)在工作過程產(chǎn)生的高度差的計(jì)算公式為 y x l1 f sin fsin x 1 fl 1 sin 式中 x 激光在接收器成像位置O 1與O 2點(diǎn)之間的距 離 mm y 仿形機(jī)構(gòu)在壟面作業(yè)高度差 mm l1 基準(zhǔn)面到透鏡2的距離 mm l2 透鏡2到接收器的距離 mm 激光反射線成像點(diǎn)O 1與接收面夾角 激光發(fā)射線與反射線在基準(zhǔn)面夾角 f 成像透鏡的焦距 mm 其中 根據(jù)基準(zhǔn)面與待測面之間的相對(duì)位置 確定 當(dāng)待測面離基準(zhǔn)面較遠(yuǎn)時(shí)取 否則取 參數(shù)l1 l2 f經(jīng)系統(tǒng)安裝調(diào)試確定 當(dāng)測出激光 射線在O1與O2點(diǎn)反射經(jīng)過透鏡2投影到接收器的O 1 與O 2點(diǎn)之間x的大小時(shí) 即可測出基準(zhǔn)面與待測面的 高度差y 圖7為信號(hào)采集及栽深自動(dòng)控制程序流程圖 圖7 信號(hào)采集及栽深自動(dòng)控制程序流程圖 Fig 7 Flow chart of automatic control program for signal acquisition and planting depth 781 2020年10月 農(nóng)機(jī)化研究 第10期 栽深自動(dòng)控制借助于單片機(jī)并采用C語言編程 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 通過檢測x值的變化 實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電液 伺服閥的關(guān)閉 實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)工作與停止 3 3 栽植器 針對(duì)機(jī)具撕膜口過大的問題 通過栽植器結(jié)構(gòu)尺 寸優(yōu)化 減小撕膜口大小 栽植器鴨嘴結(jié)構(gòu)如圖8所 示 撕膜口大小主要由鴨嘴尖寬L1和張開尺寸L2決 定 根據(jù)文獻(xiàn) 11 為保證鴨嘴移栽過程中不傷苗 不 掛苗且對(duì)基質(zhì)無破壞 需滿足尖寬L1 14mm 考慮到 鴨嘴葉壁對(duì)基質(zhì)的壓縮情況 取L1 30mm 鴨嘴張開尺寸L2主要根據(jù)苗的基質(zhì)和苗冠的大 小確定 根據(jù)文獻(xiàn) 11 要保證適應(yīng)苗冠大小 需滿 足條件L2 32mm 另一方面 張開尺寸L2過大 將使 撕膜口過大 同時(shí)穴口變大 回土量減少 嚴(yán)重影響移 栽苗的直立度 綜合考慮待栽辣椒苗苗冠 撕膜及回 土問題 最終取L2 90mm 圖8 鴨嘴左視圖與開合圖 Fig 8 Duckbill left view and opening closing diagram 4 結(jié)論 1 根據(jù)樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果分析可知 移栽株距滿足 150 450mm的標(biāo)準(zhǔn)要求 但與設(shè)定株距300mm偏差 較大 穩(wěn)定性不足 栽深合格率80 合格率偏低 撕 膜口平均值139 2mm是移栽苗平均苗冠99 67mm的 1 4倍 相對(duì)苗冠較大 保墑 保溫效果較差 2 樣機(jī)丘陵山地作業(yè)適應(yīng)性分析表明 試驗(yàn)樣機(jī) 對(duì)山地不平整壟體 山地作業(yè)頻繁掉頭與過溝工況的 適應(yīng)性較差 此外 該樣機(jī)株行距調(diào)節(jié)便捷性差 株距 調(diào)節(jié)范圍有限 不適應(yīng)熟性集中辣椒的密植的需要 3 試驗(yàn)樣機(jī)的改進(jìn)包括 手動(dòng)底盤升降改為液壓 自動(dòng)控制 增設(shè)栽深自動(dòng)控制系統(tǒng) 栽植器鴨嘴設(shè)計(jì)為 尖寬L1為20mm 張開尺寸L2為90mm 參考文獻(xiàn) 1 新農(nóng)網(wǎng) 辣椒產(chǎn)業(yè)坐上中國最大蔬菜產(chǎn)業(yè)寶座 J 新農(nóng)村 黑龍江 2016 4 4 5 2 遲明路 覆膜施肥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究 D 呼和浩 特 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013 3 姬江濤 楊林輝 金鑫 等 行星輪系滑道式穴盤苗栽植機(jī) 構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)優(yōu)化 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2018 34 18 83 92 4 胡建平 王留柱 付鵬洋 等 移栽機(jī)自動(dòng)升降底盤設(shè)計(jì)與 試驗(yàn)研究 J 農(nóng)機(jī)化研究 2017 39 3 74 78 5 王金葵 壟高自適應(yīng)煙苗移栽機(jī)底盤設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究 D 長沙 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012 6 韓長杰 楊宛章 司明理 轉(zhuǎn)盤式投苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與調(diào)整 J 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2007 2 74 76 7 萬霖 汪春 車剛 小型蔬菜移栽機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2011 27 6 117 122 8 中華人民共和國工業(yè)和信息化部 JB T 10291 2013旱地 栽植機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) S 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2013 9 李旭英 王玉偉 魯國成 等 吊杯式栽植器的優(yōu)化設(shè)計(jì)及 試驗(yàn) J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2015 31 14 58 64 10 趙越 基于CMOS激光三角法測距系統(tǒng)的研究 D 西 安 西安工業(yè)大學(xué) 2016 11 楊波 吊杯式煙草缽苗移栽機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)及栽植部件試驗(yàn) D 哈爾濱 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017 下轉(zhuǎn)第194頁 881 2020年10月 農(nóng)機(jī)化研究 第10期 10 王進(jìn)華 王澤群 賈晶霞 等 飼料收獲機(jī)矮稈割臺(tái)撥禾輪 導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡研究 J 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2011 42 S1 152 155 11 吳守一 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 下 M 北京 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版 社 1992 48 56 Insertion Trajectory Analysis and Experiment of Rape Combine Harvester Reel Yang Yi Li Yaoming Qing Yiren Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology Ministry of Education Jiangsu University Zhenjiang 212013 China Abstract In order to solve the problem of high loss of rape combine harvester header in the working stage In this paper analyzed and optimized the insertion trajectory of the reel was analyzed and field experiment was carried out Based on the arborescence characteristic of multi branched rape the insertion process of reel was divided into two stages ineffi cient stage and efficient stage The best position of insertion point and the insertion mode of tinewere analyzed The re search showed that the collision loss can be reduced by the method of inserting rape obliquely by the tines in the insertion stage The single factor experiments and multi factor orthogonal experiments were carried out on the three influencing fac tors of rotational speed horizontal position and vertical position of the reel The experimental results showed that the loss rate of the header with oblique insertion of tine is lower than that with vertical insertion of tine The significant order of in fluence was reel s vertical position reel s rotation speed and reel s horizontal positionthrough the analysis of impact effects the optimal parameter combination was that the rotational speed of reel was 18r min the horizontal position reel was 500 mm and the vertical position of the reel was 1 200mm This paper provided theoretical reference for reducing the loss of the rape header Key words rape combine harvester reel tine movement analysis 上接第188頁 Abstract ID 1003 188X 2020 10 0184 EA Adaptability Analysis of Mechanized Transplanting of Pepper in Hilly Mountainous Area Yu Lihua1 Xu Zhibo1 Han Zhonglu2 Pan Dongbiao2 Zhang Fugui1 1 College of Mechanical Engineering Guizhou University Guiyang 550025 China 2 Agricultural Machinery Promo tion Station of Guizhou Province Guiyang 550001 China Abstract Aiming at the practical problems of high labor intensity of manual planting and inorganic availability of mechanized transplanting in the production of pepper in hilly mountainous areas and the agronomic requirements of pep per planting in Guizhou a certain type of hanging cup duck beak transplanting machine was used as a testing machine A field pepper transplanting operation test was carried out in Suiyang County The tests of plant spacing planting depth tear film and field ridge flatness plant spacing were completed The results showed that after transplanting the quali fied rate of plant spacing is 100 the coefficient of variation is 12 2 the qualified rate of planting depth is 80 the coefficient of variation is 14 6 The plant spacing and the planting depth are instability The average size of longitudinal tearing film is 139 2 mm which is 1 4 times of the average seedling crown of transplanted seedlings of 99 67 mm which is larger relative to the seedling crown The longitudinal height of ridge has greater difference According to the field test results of the test prototype and the adaptability analysis of the mountain operation the improvement suggestions of the lifting chassis the automatic control system of planting depth and the key components of the duckbill planter are pro posed The results of this study have some guiding significance for the fusion the development of pepper transplanter and the transplanting agronomy in hilly mountainous area Key words pepper transplanter integration of agronomy and agricultural machinery hilly mountainous areas 491 2020年10月 農(nóng)機(jī)化研究 第10期