2 0 2 0 3 水 肥 一 體 智 能 灌 溉 設(shè) 備 的 研 發(fā) 及 應(yīng) 用 宋 成 秀 1 李 合 營 1 王 雪 瑩 2 1 山 東 鋒 士 信 息 技 術(shù) 有 限 公 司 山 東 濟(jì) 南 27 0000 2 中 國 灌 溉 排 水 發(fā) 展 中 心 北 京 100054 摘 要 本 文 闡 述 了 基 于 云 服 務(wù) 水 肥 一 體 智 能 灌 溉 設(shè) 備 的 研 發(fā) 設(shè) 計 方 案 和 關(guān) 鍵 技 術(shù) 環(huán) 節(jié) 并 通 過 應(yīng) 用 實 例 對 云 服 務(wù) 技 術(shù) 嵌 入 水 肥 一 體 灌 溉 設(shè) 備 的 效 果 進(jìn) 行 了 分 析 評 價 應(yīng) 用 數(shù) 據(jù) 表 明 云 服 務(wù) 水 肥 一 體 化 灌 溉 技 術(shù) 能 夠 有 效 降 低 用 水 用 肥 和 人 工 成 本 具 有 一 定 推 廣 應(yīng) 用 價 值 關(guān) 鍵 詞 水 肥 一 體 云 服 務(wù) 智 能 灌 溉 設(shè) 備 中 圖 分 類 號 S 2 7 4 文 獻(xiàn) 標(biāo) 志 碼 A 文 章 編 號 1 0 0 9 6 1 5 9 2 0 2 0 0 3 0 0 4 3 0 3 水 資 源 短 缺 和 化 肥 用 量 高 是 制 約 我 國 農(nóng) 業(yè) 可 持 續(xù) 發(fā) 展 的 重 要 瓶 頸 實 施 水 肥 一 體 化 技 術(shù) 以 提 高 水 肥 利 用 效 率 對 于 我 國 農(nóng) 業(yè) 發(fā) 展 至 關(guān) 重 要 1 近 年 來 我 國 水 肥 一 體 化 技 術(shù) 發(fā) 展 速 度 呈 現(xiàn) 快 速 增 加 趨 勢 水 肥 一 體 化 設(shè) 備 是 實 現(xiàn) 水 肥 一 體 化 技 術(shù) 的 重 要 基 礎(chǔ) 設(shè) 施 現(xiàn) 階 段 我 國 水 肥 一 體 化 設(shè) 備 的 應(yīng) 用 呈 現(xiàn) 引 進(jìn) 國 外 產(chǎn) 品 與 國 內(nèi) 自 行 研 制 發(fā) 展 并 重 的 特 征 國 外 水 肥 一 體 化 設(shè) 備 普 遍 采 用 互 聯(lián) 網(wǎng) E C p H 綜 合 控 制 氣 候 控 制 循 環(huán) 加 熱 降 溫 自 動 排 水 反 沖 洗 噴 霧 控 制 等 技 術(shù) 基 本 實 現(xiàn) 混 配 肥 精 準(zhǔn) 化 智 能 化 和 施 肥 管 控 一 體 化 2 4 國 內(nèi) 市 場 上 主 要 產(chǎn) 品 有 施 肥 罐 施 肥 池 壓 差 式 施 肥 機(jī) 如 比 例 泵 文 丘 里 計 量 泵 普 通 泵 等 5 盡 管 經(jīng) 歷 了 一 定 發(fā) 展 但 是 我 國 水 肥 一 體 化 設(shè) 備 研 制 應(yīng) 用 仍 處 于 初 期 階 段 質(zhì) 量 和 管 理 水 平 與 發(fā) 達(dá) 國 家 仍 有 差 距 6 在 設(shè) 備 質(zhì) 量 方 面 存 在 自 動 化 程 度 低 及 施 肥 不 精 準(zhǔn) 的 問 題 在 管 理 方 面 缺 乏 與 之 配 套 的 智 能 灌 溉 軟 件 控 制 精 度 不 高 不 能 實 現(xiàn) 水 肥 的 精 準(zhǔn) 調(diào) 控 云 服 務(wù) 技 術(shù) 在 計 算 機(jī) 等 行 業(yè) 中 的 大 量 應(yīng) 用 為 提 出 基 于 云 服 務(wù) 系 統(tǒng) 實 現(xiàn) 水 肥 一 體 化 灌 溉 設(shè) 備 性 能 提 升 提 供 了 參 考 但 是 仍 需 要 在 系 統(tǒng) 構(gòu) 建 關(guān) 鍵 技 術(shù) 解 析 中 進(jìn) 行 加 強(qiáng) 并 通 過 應(yīng) 用 實 例 說 明 其 應(yīng) 用 效 果 基 于 此 本 文 基 于 云 服 務(wù) 技 術(shù) 云 服 務(wù) 技 術(shù) 進(jìn) 行 水 肥 一 體 智 能 灌 溉 設(shè) 備 設(shè) 計 討 論 其 中 的 關(guān) 鍵 技 術(shù) 并 舉 例 說 明 基 于 云 服 務(wù) 的 水 肥 一 體 智 能 灌 溉 設(shè) 備 應(yīng) 用 場 景 及 效 果 1 水 肥 一 體 化 設(shè) 計 方 案 基 于 云 服 務(wù) 的 智 能 水 肥 一 體 化 解 決 方 案 由 智 慧 灌 溉 云 平 臺 和 智 能 水 肥 一 體 系 統(tǒng) 構(gòu) 成 智 慧 灌 溉 云 平 臺 是 整 個 方 案 的 數(shù) 據(jù) 處 理 中 心 它 接 收 采 集 數(shù) 據(jù) 后 進(jìn) 行 數(shù) 據(jù) 處 理 生 成 最 優(yōu) 的 施 肥 灌 溉 方 案 同 時 可 以 將 方 案 下 發(fā) 到 控 制 中 心 指 導(dǎo) 智 慧 灌 溉 智 能 水 肥 一 體 化 系 統(tǒng) 是 整 個 方 案 的 執(zhí) 行 系 統(tǒng) 主 要 由 核 心 控 制 器 數(shù) 據(jù) 采 集 單 元 灌 溉 控 制 單 元 及 肥 料 控 制 單 元 組 成 核 心 控 制 器 是 整 個 水 肥 一 體 化 系 統(tǒng) 的 控 制 中 心 它 負(fù) 責(zé) 將 采 集 數(shù) 據(jù) 上 傳 到 云 平 臺 也 負(fù) 責(zé) 接 收 云 平 臺 計 算 生 成 的 最 優(yōu) 施 肥 灌 溉 方 案 解 析 執(zhí) 行 灌 溉 施 肥 計 劃 數(shù) 據(jù) 采 集 單 元 負(fù) 責(zé) 將 當(dāng) 前 種 植 物 的 實 時 墑 情 氣 象 等 數(shù) 據(jù) 采 集 并 上 傳 到 核 心 控 制 器 核 心 控 制 器 再 上 傳 至 云 服 務(wù) 器 灌 溉 控 制 單 元 主 要 負(fù) 責(zé) 泵 閥 等 的 開 關(guān) 進(jìn) 而 精 準(zhǔn) 控 制 灌 溉 用 水 量 肥 料 控 制 單 元 主 要 負(fù) 責(zé) 肥 料 的 配 比 混 合 投 放 等 施 肥 工 序 的 執(zhí) 行 進(jìn) 而 達(dá) 到 精 準(zhǔn) 施 肥 的 目 的 2 水 肥 一 體 化 技 術(shù) 實 現(xiàn) 2 1 核 心 控 制 器 工 作 原 理 核 心 控 制 器 由 主 控 模 塊 無 線 L o R a 模 塊 4G 移 動 通 信 模 塊 視 頻 采 集 模 塊 分 控 制 器 控 制 模 塊 等 組 成 核 心 控 制 器 主 控 模 塊 負(fù) 責(zé) 協(xié) 調(diào) 各 個 收 稿 日 期 2 0 1 9 1 2 1 0 作 者 簡 介 宋 成 秀 1 9 8 9 女 助 理 農(nóng) 藝 師 山 東 水 利 43 2 0 2 0 3 模 塊 之 間 的 運(yùn) 行 無 線 L o R a 模 塊 負(fù) 責(zé) 與 無 線 分 控 制 器 進(jìn) 行 通 信 4G 移 動 通 信 模 塊 主 要 是 通 過 4G 網(wǎng) 絡(luò) 與 智 慧 灌 溉 云 平 臺 通 信 視 頻 采 集 模 塊 負(fù) 責(zé) 采 集 視 頻 信 息 并 上 傳 至 智 慧 灌 溉 云 平 臺 分 控 制 器 主 要 由 標(biāo) 準(zhǔn) 化 傳 感 器 接 口 模 塊 無 線 L o R a 模 塊 繼 電 器 模 塊 485模 塊 等 組 成 分 控 制 器 主 控 模 塊 負(fù) 責(zé) 協(xié) 調(diào) 各 個 模 塊 之 間 的 運(yùn) 行 傳 感 器 接 口 模 塊 主 要 用 于 采 集 各 種 傳 感 器 數(shù) 據(jù) 無 線 L o R a 模 塊 負(fù) 責(zé) 與 核 心 控 制 器 通 過 無 線 通 信 繼 電 器 模 塊 負(fù) 責(zé) 核 心 控 制 器 下 發(fā) 命 令 的 執(zhí) 行 2 2 核 心 控 制 器 內(nèi) 部 結(jié) 構(gòu) 核 心 控 制 器 主 要 由 核 心 控 制 單 元 移 動 通 信 單 元 無 線 組 網(wǎng) 單 元 數(shù) 據(jù) 采 集 單 元 外 圍 設(shè) 備 驅(qū) 動 單 元 供 電 單 元 數(shù) 據(jù) 存 儲 單 元 組 成 核 心 控 制 單 元 負(fù) 責(zé) 解 析 并 執(zhí) 行 用 戶 通 過 人 機(jī) 交 互 界 面 或 者 灌 溉 云 平 臺 下 發(fā) 的 灌 溉 計 劃 進(jìn) 行 灌 溉 過 程 控 制 并 對 灌 溉 過 程 中 的 信 息 進(jìn) 行 有 效 反 饋 通 過 以 太 網(wǎng) 移 動 通 信 無 線 L o R a 將 信 息 上 傳 到 灌 溉 云 平 臺 或 者 下 發(fā) 到 分 控 制 器 數(shù) 據(jù) 存 儲 單 元 包 括 內(nèi) 部 存 儲 單 元 與 外 部 存 儲 單 元 兩 部 分 內(nèi) 部 存 儲 單 元 采 用 先 進(jìn) 的 串 行 F L AS H 芯 片 能 夠 快 速 完 成 讀 寫 程 序 與 數(shù) 據(jù) 外 部 存 儲 單 元 采 用 外 掛 2T 存 儲 硬 盤 能 夠 對 視 頻 數(shù) 據(jù) 灌 溉 計 劃 等 進(jìn) 行 存 儲 供 電 單 元 中 核 心 控 制 器 采 用 交 流 220V 50H z 市 電 然 后 經(jīng) 由 開 關(guān) 電 源 轉(zhuǎn) 換 成 直 流 12V 電 源 再 通 過 電 源 轉(zhuǎn) 換 芯 片 轉(zhuǎn) 變 為 核 心 控 制 模 塊 所 需 直 流 12V 電 源 的 5 V 3 3 V 1 5 V 1 2V 等 直 流 電 源 進(jìn) 而 完 成 對 整 個 核 心 控 制 器 的 供 電 2 3 核 心 控 制 器 工 作 流 程 水 肥 一 體 智 能 灌 溉 設(shè) 備 的 嵌 入 式 軟 件 主 要 由 L i n u x 系 統(tǒng) 軟 件 和 核 心 控 制 應(yīng) 用 軟 件 兩 部 分 組 成 L i n u x 系 統(tǒng) 軟 件 為 核 心 控 制 應(yīng) 用 軟 件 提 供 可 靠 的 運(yùn) 行 和 操 作 支 撐 核 心 控 制 應(yīng) 用 軟 件 由 灌 溉 進(jìn) 程 控 制 程 序 多 地 塊 水 肥 分 配 程 序 灌 溉 云 平 臺 通 信 程 序 分 控 制 器 控 制 程 序 人 機(jī) 交 互 程 序 和 視 頻 采 集 程 序 組 成 灌 溉 進(jìn) 程 控 制 程 序 根 據(jù) 灌 溉 計 劃 或 人 機(jī) 交 互 命 令 執(zhí) 行 灌 溉 流 程 在 灌 溉 過 程 中 隨 時 向 分 控 制 器 控 制 程 序 發(fā) 送 查 詢 和 操 作 指 令 整 個 灌 溉 程 序 可 分 為 19個 階 段 直 至 灌 溉 完 成 灌 溉 過 程 中 根 據(jù) 灌 溉 計 劃 生 成 輪 灌 組 的 信 息 控 制 灌 溉 流 程 中 不 同 狀 態(tài) 階 段 的 執(zhí) 行 和 跳 轉(zhuǎn) 在 施 肥 過 程 中 通 過 檢 測 傳 感 器 的 p H 值 E C值 自 動 調(diào) 整 施 肥 的 濃 度 2 多 地 塊 水 肥 分 配 程 序 多 地 塊 水 肥 分 配 程 序 是 根 據(jù) 灌 溉 云 平 臺 下 發(fā) 的 灌 溉 方 案 依 據(jù) 當(dāng) 前 水 源 泵 站 的 流 量 水 源 水 量 地 塊 支 管 流 量 施 肥 量 灌 水 量 施 肥 配 置 比 作 物 類 型 地 塊 分 布 等 情 況 將 灌 溉 計 劃 分 成 最 為 合 理 的 幾 個 灌 溉 組 把 最 優(yōu) 的 灌 溉 組 交 給 執(zhí) 行 單 元 執(zhí) 行 灌 溉 計 劃 以 最 高 的 效 率 完 成 灌 溉 施 肥 過 程 3 智 能 灌 溉 云 服 務(wù) 通 信 程 序 灌 溉 云 平 臺 通 信 程 序 負(fù) 責(zé) 建 立 保 持 管 理 與 灌 溉 云 平 臺 的 連 接 實 時 接 收 云 平 臺 下 發(fā) 的 數(shù) 據(jù) 包 并 解 析 出 指 令 和 數(shù) 據(jù) 內(nèi) 容 分 發(fā) 給 其 他 各 單 元 同 時 向 其 他 各 單 元 開 放 數(shù) 據(jù) 共 享 接 口 4 分 控 制 器 控 制 程 序 分 控 制 器 控 制 程 序 主 要 創(chuàng) 建 一 個 事 件 服 務(wù) 器 同 時 監(jiān) 聽 網(wǎng) 絡(luò) 和 串 口 為 請 求 連 接 的 有 線 或 無 線 分 控 制 器 程 序 建 立 對 應(yīng) 的 連 接 接 收 分 控 制 器 程 序 消 息 并 解 析 同 時 為 其 他 單 元 開 放 數(shù) 據(jù) 共 享 接 口 監(jiān) 控 各 分 控 制 器 工 作 狀 態(tài) 該 事 件 服 務(wù) 器 實 現(xiàn) 有 線 分 控 制 器 和 無 線 分 控 制 器 的 同 時 控 制 為 核 心 控 制 器 安 裝 到 復(fù) 雜 的 地 況 提 供 有 力 保 障 5 人 機(jī) 交 互 程 序 人 機(jī) 交 互 程 序 用 于 呈 現(xiàn) 人 工 操 作 界 面 管 理 人 員 可 通 過 操 作 界 面 對 核 心 控 制 器 進(jìn) 行 硬 件 配 置 分 控 制 器 配 置 和 軟 件 參 數(shù) 配 置 等 操 作 可 以 在 本 地 編 輯 執(zhí) 行 自 動 灌 溉 計 劃 手 動 灌 溉 操 作 流 程 還 可 以 執(zhí) 行 地 塊 信 息 管 理 歷 史 數(shù) 據(jù) 查 詢 傳 感 器 數(shù) 據(jù) 實 時 查 看 監(jiān) 視 視 頻 實 時 查 看 回 放 視 頻 查 看 灌 溉 計 劃 執(zhí) 行 狀 態(tài) 查 看 等 功 能 6 視 頻 采 集 程 序 視 頻 采 集 程 序 負(fù) 責(zé) 實 時 監(jiān) 測 作 物 的 生 長 情 況 查 看 設(shè) 備 的 運(yùn) 行 情 況 視 頻 采 集 程 序 包 括 遠(yuǎn) 程 云 臺 控 制 視 頻 采 集 視 頻 存 儲 視 頻 回 放 等 程 序 7 過 濾 控 制 程 序 過 濾 控 制 程 序 負(fù) 責(zé) 檢 測 管 道 壓 力 變 化 情 況 根 據(jù) 用 戶 設(shè) 定 的 時 間 控 制 過 濾 器 進(jìn) 行 反 沖 洗 保 證 灌 溉 的 正 常 運(yùn) 行 8 數(shù) 據(jù) 采 集 程 序 數(shù) 據(jù) 采 集 程 序 主 要 由 模 擬 量 采 集 數(shù) 字 量 輸 入 開 關(guān) 量 輸 出 R S 485通 信 等 程 序 組 成 數(shù) 據(jù) 采 集 單 元 采 用 進(jìn) 口 高 精 度 芯 片 能 夠 精 確 完 成 采 集 外 部 傳 感 器 數(shù) 據(jù) 檢 測 外 部 設(shè) 宋 成 秀 李 合 營 王 雪 瑩 水 肥 一 體 智 能 灌 溉 設(shè) 備 的 研 發(fā) 及 應(yīng) 用 44 2 0 2 0 3 表 2 對 蘋 果 桃 品 質(zhì) 的 影 響 表 1 折 合 每 畝 效 益 分 析 作 物 品 種 處 理 灌 溉 方 式 灌 溉 定 額 m 3 節(jié) 水 率 施 肥 量 k g 節(jié) 肥 率 產(chǎn) 量 k g 增 產(chǎn) 率 目 標(biāo) 產(chǎn) 量 完 成 率 蘋 果 紅 富 士 智 慧 灌 溉 微 噴 118 43 8 112 25 3 3 7 7 2 5 8 4 9 4 31 小 管 出 流 9 6 54 3 118 23 3 3 8 25 2 9 9 9 5 63 對 照 常 規(guī) 漫 灌 210 150 3 37 1 6 桃 樹 八 月 脆 智 慧 灌 溉 微 噴 116 22 7 8 9 40 7 2 47 3 6 37 9 8 9 2 對 照 常 規(guī) 漫 灌 150 150 2 325 作 物 品 種 處 理 灌 溉 方 式 優(yōu) 質(zhì) 果 比 例 產(chǎn) 量 k g 均 價 元 k g 增 收 元 蘋 果 紅 富 士 智 慧 灌 溉 微 噴 7 8 3 7 7 2 5 4 3 2 7 35 35 小 管 出 流 7 5 3 8 25 2 4 3 2 9 61 9 6 常 規(guī) 漫 灌 59 3 37 1 6 4 0 桃 樹 八 月 脆 智 慧 灌 溉 微 噴 7 9 2 47 3 4 2 1 0 8 6 60 手 動 漫 灌 62 2 325 4 0 備 狀 態(tài) 控 制 外 部 設(shè) 備 啟 停 2 4 智 能 水 肥 一 體 化 系 統(tǒng) 工 作 模 式 水 肥 一 體 智 能 灌 溉 管 理 設(shè) 備 具 備 三 種 工 作 模 式 智 能 控 制 模 式 定 量 控 制 模 式 和 手 動 控 制 模 式 1 在 智 能 控 制 模 式 下 水 肥 一 體 智 能 灌 溉 設(shè) 備 下 載 灌 溉 方 案 設(shè) 備 按 照 灌 溉 方 案 要 求 自 動 控 制 設(shè) 備 各 單 元 的 運(yùn) 行 實 現(xiàn) 灌 溉 方 案 的 精 確 執(zhí) 行 2 在 定 量 控 制 模 式 下 以 設(shè) 備 下 載 的 水 肥 一 體 灌 溉 方 案 為 基 礎(chǔ) 通 過 設(shè) 備 的 交 互 裝 置 設(shè) 定 灌 溉 水 量 施 肥 量 灌 溉 時 間 等 關(guān) 鍵 參 數(shù) 滿 足 對 灌 溉 方 案 微 調(diào) 的 使 用 需 要 3 在 手 動 控 制 模 式 下 在 參 照 水 肥 一 體 灌 溉 方 案 的 基 礎(chǔ) 上 通 過 操 作 按 鈕 人 工 控 制 水 肥 一 體 化 設(shè) 備 進(jìn) 行 灌 溉 施 肥 作 業(yè) 滿 足 自 主 進(jìn) 行 灌 溉 施 肥 的 需 要 3 水 肥 一 體 化 設(shè) 備 的 應(yīng) 用 案 例 萊 蕪 市 致 遠(yuǎn) 林 果 專 業(yè) 合 作 社 位 于 辛 莊 鎮(zhèn) 蔡 店 村 該 合 作 社 擁 有 林 果 基 地 200 h m 2 依 托 高 效 節(jié) 水 灌 溉 示 范 項 目 實 施 灌 溉 面 積 6 6 6 7 h m 2 其 中 小 管 出 流 灌 溉 面 積 54 6 7 h m 2 微 噴 灌 面 積 12 h m 2 在 首 部 泵 房 內(nèi) 安 裝 水 肥 一 體 智 能 管 理 設(shè) 備 一 套 可 同 時 控 制 8 個 地 塊 本 文 選 取 1 33 h m 2 蘋 果 樹 齡 7 年 1 33 h m 2 樹 齡 4年 進(jìn) 行 試 驗 示 范 蘋 果 桃 的 目 標(biāo) 產(chǎn) 量 分 別 為 每 公 頃 6 0 000 k g 37 500 k g 應(yīng) 用 水 肥 一 體 化 智 慧 灌 溉 設(shè) 備 后 較 常 規(guī) 大 水 漫 灌 方 式 節(jié) 水 22 7 54 3 施 肥 量 合 理 控 制 節(jié) 肥 23 3 40 7 增 產(chǎn) 6 4 9 9 果 實 品 質(zhì) 得 到 有 效 提 升 詳 見 表 1和 表 2 4 結(jié) 語 基 于 云 服 務(wù) 的 水 肥 一 體 智 能 灌 溉 設(shè) 備 實 現(xiàn) 了 對 作 物 種 植 環(huán) 境 生 長 態(tài) 勢 信 息 的 實 時 采 集 和 數(shù) 據(jù) 上 傳 能 夠 自 動 接 收 解 析 和 執(zhí) 行 云 平 臺 推 薦 的 水 肥 一 體 灌 溉 方 案 并 支 持 人 工 對 方 案 進(jìn) 行 優(yōu) 化 和 參 數(shù) 調(diào) 整 示 范 工 程 應(yīng) 用 實 例 表 明 水 肥 一 體 智 能 灌 溉 設(shè) 備 不 僅 能 大 幅 度 降 低 用 水 用 肥 和 人 工 成 本 而 且 可 以 提 高 農(nóng) 產(chǎn) 品 品 質(zhì) 增 加 農(nóng) 民 收 入 具 有 極 大 的 推 廣 應(yīng) 用 價 值 參 考 文 獻(xiàn) 1 顧 濤 李 兆 增 吳 玉 芹 我 國 微 灌 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 及 十 三 五 發(fā) 展 展 望 J 節(jié) 水 灌 溉 2017 3 9 0 9 2 2 陳 廣 鋒 杜 森 江 榮 風(fēng) 等 我 國 水 肥 一 體 化 技 術(shù) 應(yīng) 用 及 研 究 現(xiàn) 狀 J 中 國 農(nóng) 技 推 廣 2013 5 39 41 3 路 永 莉 白 鳳 華 楊 憲 龍 等 水 肥 一 體 化 技 術(shù) 對 不 同 生 態(tài) 區(qū) 果 園 蘋 果 生 產(chǎn) 的 影 響 J 中 國 生 態(tài) 農(nóng) 業(yè) 學(xué) 報 2014 22 11 128 1 128 8 4 易 文 裕 程 方 平 熊 昌 國 等 農(nóng) 業(yè) 水 肥 一 體 化 的 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 與 對 策 分 析 J 中 國 農(nóng) 機(jī) 化 學(xué) 報 2017 38 10 111 115 120 5 高 鵬 簡 紅 忠 魏 樣 等 水 肥 一 體 化 技 術(shù) 的 應(yīng) 用 現(xiàn) 狀 與 發(fā) 展 前 景 J 現(xiàn) 代 農(nóng) 業(yè) 科 技 2012 8 250 250 257 6 黃 紹 文 設(shè) 施 番 茄 水 肥 一 體 化 技 術(shù) J 中 國 蔬 菜 2013 13 40 41 基 金 項 目 北 京 房 山 節(jié) 水 型 社 會 創(chuàng) 新 試 點(diǎn) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 應(yīng) 用 與 示 范 S F 2 0 1 8 0 4 責(zé) 任 編 輯 張 玉 燕 宋 成 秀 李 合 營 王 雪 瑩 水 肥 一 體 智 能 灌 溉 設(shè) 備 的 研 發(fā) 及 應(yīng) 用 45