新 疆 農(nóng) 機 化 2 0 20 年 第 3 期 d o i 10 13620 j c n k i i s s n 1007 7782 2020 03 006 中 圖 分 類 號 S225 文 獻 標 識 碼 A 0 引 言 牧 神 4JZ 3600A 型 自 走 式 辣 椒 收 獲 機 是 新 疆 新 研 牧 神 科 技 有 限 公 司 在 吸 收 國 內(nèi) 外 辣 椒 收 獲 機 械 先 進 技 術 和 多 年 的 研 發(fā) 攻 關 基 礎 上 緊 密 結(jié) 合 我 國 現(xiàn) 階 段 辣 椒 種 植 和 收 獲 的 農(nóng) 藝 要 求 研 制 出 的 一 種 大 型 自 走 式 辣 椒 收 獲 機 械 該 機 具 的 主 要 收 獲 功 能 部 件 由 收 獲 割 臺 清 選 系 統(tǒng) 升 運 系 統(tǒng) 三 大 部 分 組 成 其 中 升 運 系 統(tǒng) 主 要 負 責 將 經(jīng) 過 清 選 系 統(tǒng) 的 辣 椒 提 升 運 送 至 糧 箱 在 提 升 和 運 送 過 程 中 盡 量 降 低 辣 椒 的 破 損 率 和 掉 落 損 失 率 完 成 最 后 的 輸 送 工 作 實 現(xiàn) 顆 粒 歸 倉 1 設 計 理 念 及 基 本 結(jié) 構(gòu) 1 1 設 計 理 念 目 前 國 內(nèi) 辣 椒 收 獲 機 械 的 升 運 裝 置 基 本 上 都 采 用 的 是 兩 級 或 者 三 級 鏈 條 刮 板 式 輸 送 器 1 在 每 一 級 的 輸 送 器 交 接 處 有 一 個 開 放 式 的 連 接 料 口 這 樣 的 結(jié) 構(gòu) 會 讓 一 部 分 辣 椒 在 連 接 料 口 處 擠 壓 破 碎 和 掉 落 造 成 損 失 鏈 條 刮 板 式 輸 送 器 每 一 級 物 料 的 提 升 角 度 和 提 升 高 度 受 整 個 收 割 機 長 度 高 度 和 其 他 工 作 部 件 位 置 的 限 制 具 有 較 大 的 局 限 性 會 直 接 影 響 輸 送 器 的 提 升 效 率 消 耗 較 多 的 系 統(tǒng) 動 力 牧 神 4JZ 3600A 型 自 走 式 辣 椒 收 獲 機 采 用 滾 筒 式 提 升 器 和 封 閉 式 刮 板 輸 送 器 組 合 使 用 交 接 處 采 用 密 封 式 連 接 這 樣 的 結(jié) 構(gòu) 能 夠 最 大 限 度 的 減 少 辣 椒 在 輸 送 過 程 中 的 掉 落 損 失 降 低 辣 椒 的 破 損 率 提 高 輸 送 效 率 使 結(jié) 構(gòu) 更 簡 單 性 能 更 優(yōu) 良 同 時 方 便 了 整 機 其 他 工 作 部 件 的 位 置 布 置 節(jié) 省 空 間 降 低 成 本 提 高 整 個 升 運 系 統(tǒng) 的 工 作 效 率 1 2 基 本 結(jié) 構(gòu) 4JZ 3600A 型 自 走 式 辣 椒 收 獲 機 物 料 升 運 系 統(tǒng) 主 要 由 滾 筒 式 提 升 器 封 閉 式 刮 板 輸 送 器 封 閉 式 連 結(jié) 料 口 輸 送 器 傳 動 系 統(tǒng) 和 提 升 器 傳 動 系 統(tǒng) 五 個 部 分 構(gòu) 成 2 如 圖 1 封 閉 式 刮 板 輸 送 器 通 過 輸 送 器 連 接 板 一 和 輸 送 器 連 接 板 二 分 別 固 定 在 糧 倉 后 部 支 架 和 提 升 器 前 部 支 撐 梁 上 運 轉(zhuǎn) 動 力 由 發(fā) 動 機 動 力 輸 出 系 統(tǒng) 通 過 輸 送 器 傳 動 系 統(tǒng) 傳 導 至 輸 送 器 滾 筒 式 提 升 器 上 部 通 過 輸 送 器 連 接 板 二 與 封 閉 式 刮 板 輸 送 器 固 定 在 一 起 中 部 通 過 提 升 器 連 接 板 一 和 提 升 器 連 接 板 二 與 機 架 固 定 下 部 通 過 提 升 器 連 接 板 三 與 后 橋 固 定 運 轉(zhuǎn) 動 力 由 發(fā) 動 機 動 力 輸 出 系 統(tǒng) 通 過 提 升 器 傳 動 系 統(tǒng) 傳 導 至 滾 筒 式 提 升 器 修 回 日 期 2020 5 22 文 章 編 號 1007 7782 2020 03 0019 03 一 種 新 型 物 料 升 運 系 統(tǒng) 在 辣 椒 收 獲 機 中 的 設 計 與 應 用 徐 玉 龍 新 疆 新 研 牧 神 科 技 有 限 公 司 新 疆 烏 魯 木 齊 830026 摘 要 本 文 介 紹 了 牧 神 4 J Z 3 6 0 0 A 新 型 自 走 式 辣 椒 收 獲 機 物 料 升 運 系 統(tǒng) 的 設 計 理 念 基 本 結(jié) 構(gòu) 工 作 原 理 技 術 特 點 產(chǎn) 品 試 制 與 試 驗 情 況 關 鍵 詞 辣 椒 收 獲 機 升 運 系 統(tǒng) 滾 筒 式 提 升 器 刮 板 式 輸 送 器 D s i g n a n d A i c a i o n o f a Ma i a Li f i n g Sy s m i n P Ha v s X U Y u l o n g Xi n j i a n g Xi n Ya n Mo s h i n Sc i n c T c h n o o g y o L d U u m q i 830026 Xi n j i a n g h i n a A b s t r a c t T h i s p a p e r i n t r o d u c e s t h e d e s i g n c o n c e p t b a s i c s t r u c t u r e w o r k i n g p r i n c i p l e t e c h n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s t r i a l p r o d u c t i o n a n d t e s t o f t h e m a t e r i a l l i f t i n g s y s t e m o f m u s h e n 4 J Z 3 6 0 0 A n e w s e l f p r o p e l l e d p e p p e r h a r v e s t e r K e y w o r d s P e p p e r h a r v e s t e r L i f t i n g s y s t e m D r u m l i f t e r S c r a p e r c o n v e y o r 開 發(fā) 研 究 1 9 新 疆 農(nóng) 機 化 2 0 2 0 年 第 3 期 封 閉 式 連 結(jié) 料 口 下 部 與 封 閉 式 刮 板 輸 送 器 連 接 上 部 和 兩 側(cè) 與 滾 筒 式 提 升 器 連 接 組 合 成 一 個 完 整 的 物 料 升 運 機 構(gòu) 如 圖2 滾 筒 式 提 升 器 的 主 體 為 提 升 器 滾 筒 提 升 器 滾 筒 內(nèi) 側(cè) 安 裝 有 防 止 辣 椒 掉 落 的 提 升 器 滾 筒 內(nèi) 擋 板 提 升 器 滾 筒 和 內(nèi) 擋 板 安 裝 在 提 升 器 后 部 支 撐 梁 與 前 部 支 撐 梁 之 間 前 后 支 撐 梁 上 部 通 過 上 橫 梁 和 上 部 連 接 軸 連 接 在 一 起 中 部 通 過 提 升 器 連 接 板 一 和 提 升 器 連 接 板 二 與 機 架 固 定 在 一 起 下 部 通 過 底 部 支 架 連 接 板 連 接 在 底 部 支 架 上 圖 1 辣 椒 機 升 運 裝 置 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 2 滾 筒 式 提 升 器 結(jié) 構(gòu) 示 意 1 封 閉 式 刮 板 輸 送 器 2 輸 送 器 連 接 板 3 輸 送 器 傳 動 系 統(tǒng) 4 輸 送 器 連 接 板 二 5 封 閉 式 連 結(jié) 料 口 6 滾 筒 式 提 升 器 7 提 升 器 傳 動 系 統(tǒng) 8 提 升 器 連 接 板 一 9 提 升 器 連 接 板 二 1 0 提 升 器 連 接 板 三 1 1 提 升 器 滾 筒 1 2 提 升 器 滾 筒 內(nèi) 擋 板 1 3 摩 擦 輪 1 4 上 橫 梁 1 5 后 部 支 撐 梁 1 6 被 動 軸 1 7 上 部 連 接 軸 1 8 前 部 支 撐 梁 1 9 鏈 輪 一 2 0 主 動 軸 2 1 鏈 輪 二 2 2 鏈 條 一 2 3 底 部 支 架 2 4 鏈 條 二 2 5 底 部 支 架 連 接 板 2 6 鏈 輪 三 2 工 作 原 理 及 技 術 特 點 2 1 工 作 原 理 辣 椒 經(jīng) 過 收 獲 割 臺 和 清 選 系 統(tǒng) 后 掉 落 到 提 升 器 滾 筒 下 方 輸 送 槽 中 如 圖2 提 升 器 滾 筒 逆 時 針 旋 轉(zhuǎn) 使 辣 椒 被 運 送 到 提 升 器 滾 筒 上 方 在 重 力 作 用 下 辣 椒 會 通 過 封 閉 式 連 結(jié) 料 口 掉 落 至 封 閉 式 刮 板 輸 送 器 下 后 方 然 后 通 過 輸 送 器 中 的 刮 板 式 輸 送 帶 運 送 至 輸 送 器 前 方 直 至 掉 落 到 糧 倉 內(nèi) 完 成 整 個 升 運 輸 送 過 程 3 在 提 升 器 滾 筒 內(nèi) 側(cè) 安 裝 有 提 升 器 滾 筒 內(nèi) 擋 板 保 證 在 提 升 過 程 中 辣 椒 始 終 在 提 升 器 滾 筒 輸 送 槽 中 不 會 掉 落 提 升 器 滾 筒 的 外 表 面 和 輸 送 槽 隔 板 上 分 布 著 大 量 圓 孔 能 使 辣 椒 在 提 升 過 程 中 過 濾 掉 一 部 分 細 小 雜 質(zhì) 具 有 一 定 的 清 選 功 能 滾 筒 式 提 升 器 的 旋 轉(zhuǎn) 動 力 來 源 于 發(fā) 動 機 動 力 輸 出 系 統(tǒng) 發(fā) 動 機 動 力 輸 出 系 統(tǒng) 將 動 力 傳 送 至 滾 筒 式 提 升 器 傳 動 箱 體 傳 動 箱 體 將 動 力 經(jīng) 過 減 速 和 換 向 通 過 鏈 條 一 傳 送 至 鏈 輪 一 鏈 輪 一 通 過 左 側(cè) 主 動 軸 將 動 力 傳 給 兩 個 安 裝 在 軸 上 的 摩 擦 輪 和 鏈 輪 二 鏈 輪 二 通 過 鏈 條 二 將 動 力 傳 送 至 鏈 輪 三 鏈 輪 三 通 過 右 側(cè) 主 動 軸 將 動 力 傳 給 兩 個 安 裝 在 軸 上 的 摩 擦 輪 通 過 下 部 四 個 摩 擦 輪 的 轉(zhuǎn) 動 在 摩 擦 力 的 作 用 下 使 提 升 器 滾 筒 逆 時 針 旋 轉(zhuǎn) 上 部 的 四 個 摩 擦 輪 起 輔 助 固 定 作 用 保 證 提 升 器 滾 筒 在 垂 直 于 地 面 的 方 向 上 勻 速 轉(zhuǎn) 動 不 會 與 后 部 支 撐 梁 和 前 部 支 撐 梁 發(fā) 生 摩 擦 因 為 連 結(jié) 料 口 和 輸 送 器 都 是 封 閉 式 的 這 樣 就 避 免 了 辣 椒 在 輸 送 過 程 中 出 現(xiàn) 掉 落 損 失 輸 送 器 的 旋 轉(zhuǎn) 動 力 來 源 于 發(fā) 動 機 動 力 輸 出 系 統(tǒng) 發(fā) 動 機 動 力 輸 出 系 統(tǒng) 將 動 力 傳 送 至 輸 送 器 傳 動 系 統(tǒng) 輸 送 器 傳 動 系 統(tǒng) 中 的 兩 級 輸 送 鏈 輪 將 轉(zhuǎn) 動 速 度 調(diào) 整 至 輸 送 器 所 需 速 度 達 到 輸 送 器 旋 轉(zhuǎn) 速 度 可 控 的 目 的 通 過 調(diào) 節(jié) 輸 送 器 上 輸 送 帶 的 速 度 來 控 制 辣 椒 被 拋 入 糧 倉 的 初 速 度 從 而 控 制 辣 椒 落 入 糧 倉 的 位 置 實 現(xiàn) 糧 倉 均 勻 充 滿 的 效 果 2 2 技 術 特 點 4 J Z 3 6 00A 新 型 自 走 式 辣 椒 收 獲 機 物 料 升 運 系 統(tǒng) 的 技 術 特 點 及 其 主 要 優(yōu) 勢 在 于 1 滾 筒 式 提 升 器 布 置 在 機 器 的 后 方 方 便 了 整 機 其 他 工 作 部 件 的 位 置 布 置 節(jié) 省 了 空 間 可 以 單 獨 拆 卸 方 便 維 修 2 滾 筒 式 提 升 器 能 夠 在 垂 直 方 向 上 一 次 性 將 辣 椒 提 升 3 m 的 高 度 沒 有 中 間 的 過 渡 機 構(gòu) 減 少 了 辣 椒 在 提 升 過 程 中 的 掉 落 損 失 降 低 了 辣 椒 被 擠 壓 和 碰 撞 出 現(xiàn) 破 損 的 可 能 性 還 能 提 高 輸 送 效 率 節(jié) 約 生 產(chǎn) 成 本 3 滾 筒 式 提 升 器 的 滾 筒 外 表 面 和 輸 送 槽 隔 板 上 分 布 著 大 量 圓 孔 能 使 辣 椒 在 提 升 過 程 中 過 濾 掉 一 6 5 1 2 3 4 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 開 發(fā) 研 究 2 0 新 疆 農(nóng) 機 化 2 0 2 0 年 第 3 期 部 分 細 小 雜 質(zhì) 具 有 一 定 的 清 選 功 能 4 封 閉 式 刮 板 輸 送 器 布 置 在 機 器 的 后 上 方 不 占 用 其 他 工 作 部 件 的 空 間 可 以 單 獨 拆 卸 方 便 維 修 封 閉 式 的 設 計 可 以 使 辣 椒 在 輸 送 過 程 中 最 大 限 度 的 降 低 掉 落 損 失 5 封 閉 式 連 結(jié) 料 口 能 使 辣 椒 從 滾 筒 式 提 升 器 進 入 刮 板 式 輸 送 器 時 沒 有 掉 落 損 失 降 低 破 碎 率 6 傳 動 系 統(tǒng) 均 采 用 簡 單 的 鏈 條 傳 動 結(jié) 構(gòu) 簡 單 可 靠 性 高 損 失 功 率 小 不 會 出 現(xiàn) 打 滑 現(xiàn) 象 3 產(chǎn) 品 試 制 與 試 驗 情 況 牧 神 4J Z 36 0 0 A 新 型 自 走 式 辣 椒 收 獲 機 的 試 制 工 作 于2 0 1 9 年9 月 開 始 由 公 司 研 發(fā) 中 心 確 定 產(chǎn) 品 生 產(chǎn) 工 藝 流 程 制 定 相 應 的 工 藝 操 作 技 術 規(guī) 程 在 公 司 經(jīng) 濟 技 術 開 發(fā) 區(qū) 產(chǎn) 品 制 造 及 科 技 成 果 轉(zhuǎn) 化 基 地 內(nèi) 建 成 了 自 走 式 辣 椒 收 獲 機 裝 配 生 產(chǎn) 線 確 定 了 產(chǎn) 品 加 工 工 藝 工 裝 及 工 位 布 置 新 疆 牧 神 機 械 制 造 有 限 責 任 公 司 負 責 零 部 件 的 加 工 生 產(chǎn) 和 樣 機 的 裝 配 工 作 在 樣 機 試 制 過 程 中 物 料 升 運 系 統(tǒng) 最 難 加 工 和 裝 配 的 就 是 滾 筒 式 提 升 器 其 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 加 工 工 藝 比 較 復 雜 加 工 精 度 要 求 高 裝 配 要 求 高 需 要 熟 練 掌 握 機 具 生 產(chǎn) 工 藝 精 確 制 作 相 應 工 裝 模 具 使 用 仿 形 加 工 激 光 切 割 等 先 進 的 加 工 手 段 保 證 了 每 個 零 件 的 加 工 精 度 和 整 個 部 件 的 裝 配 質(zhì) 量 物 料 升 運 系 統(tǒng) 在 生 產(chǎn) 和 裝 配 中 需 要 注 意 以 下 幾 點 1 圓 形 的 提 升 器 滾 筒 是 整 個 物 料 升 運 系 統(tǒng) 的 關 鍵 制 作 時 必 須 使 用 工 裝 模 具 保 證 提 升 器 滾 筒 的 圓 度 不 能 出 現(xiàn) 扭 曲 和 凹 凸 不 平 的 現(xiàn) 象 裝 配 時 必 須 保 證 提 升 器 滾 筒 垂 直 于 底 部 支 架 4 2 安 裝 提 升 器 滾 筒 內(nèi) 擋 板 時 左 右 兩 側(cè) 與 提 升 器 滾 筒 的 左 右 側(cè) 壁 之 間 應 該 留 有 5 m m 間 隙 既 要 防 止 間 隙 太 大 導 致 辣 椒 掉 落 又 要 防 止 間 隙 太 小 導 致 兩 個 部 件 產(chǎn) 生 摩 擦 3 提 升 器 滾 筒 下 方 的4 個 摩 擦 輪 是 滾 筒 轉(zhuǎn) 動 動 力 的 來 源 安 裝 時 必 須 保 證4 個 摩 擦 輪 的 軸 心 在 同 一 水 平 平 面 內(nèi) 使 提 升 器 滾 筒 受 力 均 勻 給 滾 筒 提 供 連 續(xù) 平 穩(wěn) 的 動 力 4 封 閉 式 刮 板 輸 送 器 安 裝 時 要 保 證 輸 送 帶 的 前 后 軸 處 于 水 平 平 面 內(nèi) 不 能 傾 斜 保 證 物 料 在 運 輸 時 均 勻 分 布 在 輸 送 帶 上 不 能 讓 物 料 因 為 輸 送 帶 的 傾 斜 而 導 致 物 料 堆 積 2 0 1 9 年1 0 月 第 一 臺4J Z 36 0 0 A 新 型 自 走 式 辣 椒 收 獲 機 在 焉 耆 和 靜 和 碩 等 地 區(qū) 進 行 了 的 收 獲 作 業(yè) 機 具 整 體 性 能 優(yōu) 良 收 獲 效 率 高 達 到 了 預 期 的 效 果 在 田 間 試 驗 中 物 料 升 運 系 統(tǒng) 性 能 良 好 未 出 現(xiàn) 大 的 故 障 和 缺 陷 同 時 也 發(fā) 現(xiàn) 了 一 些 可 以 優(yōu) 化 和 改 進 的 地 方 1 提 升 器 滾 筒 內(nèi) 的 輸 送 槽 間 隔 板 剛 性 不 足 有 個 別 擋 板 出 現(xiàn) 了 彎 曲 變 形 需 要 加 強 板 厚 或 者 增 加 加 強 筋 2 提 升 器 滾 筒 內(nèi) 擋 板 制 作 弧 度 不 夠 安 裝 時 不 能 和 提 升 器 滾 筒 內(nèi) 側(cè) 緊 密 貼 合 需 重 新 改 善 焊 接 工 裝 3 提 升 器 滾 筒 轉(zhuǎn) 速 調(diào) 節(jié) 要 靠 更 換 齒 輪 實 現(xiàn) 為 了 能 快 速 調(diào) 節(jié) 轉(zhuǎn) 速 需 增 加 一 個 無 級 變 速 機 構(gòu) 或 者 使 用 電 液 控 制 5 4 刮 板 輸 送 器 左 側(cè) 壁 出 現(xiàn) 脫 焊 現(xiàn) 象 需 要 加 強 焊 接 質(zhì) 量 通 過 一 個 季 度 的 田 間 作 業(yè) 和 針 對 不 同 辣 椒 品 種 不 同 種 植 模 式 的 實 地 收 獲 試 驗 體 現(xiàn) 出 本 機 具 有 良 好 的 收 割 效 果 其 中 辣 椒 損 失 率 破 碎 率 工 作 效 率 等 各 項 性 能 指 標 都 達 到 了 產(chǎn) 品 設 計 要 求 也 為 以 后 的 機 具 升 級 性 能 提 升 結(jié) 構(gòu) 優(yōu) 化 等 工 作 提 供 了 具 體 試 驗 數(shù) 據(jù) 和 第 一 手 資 料 4 結(jié) 論 4J Z 36 0 0 A 新 型 自 走 式 辣 椒 收 獲 機 物 料 升 運 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 簡 單 布 置 方 便 空 間 利 用 率 高 物 料 損 失 小 辣 椒 破 碎 率 小 輸 送 效 率 高 各 個 部 件 可 以 單 獨 拆 卸 方 便 維 修 而 且 提 升 器 滾 筒 具 有 一 定 的 清 選 功 能 具 備 很 好 的 實 用 性 和 較 高 的 推 廣 前 景 參 考 文 獻 1 北 京 農(nóng) 業(yè) 工 程 大 學 高 等 農(nóng) 業(yè) 機 械 學 M 北 京 中 國 農(nóng) 業(yè) 出 版 社 1 9 9 9 2 吳 宗 澤 羅 圣 國 機 械 設 計 課 程 設 計 手 冊 北 京 高 等 教 育 出 版 社 2 0 0 6 5 3 中 國 農(nóng) 業(yè) 機 械 化 科 學 研 究 院 農(nóng) 業(yè) 機 械 手 冊 K 北 京 中 國 農(nóng) 業(yè) 科 學 技 術 出 版 社 2 0 0 7 4 趙 勻 農(nóng) 業(yè) 機 械 分 析 與 綜 合 M 北 京 機 械 工 業(yè) 出 版 社 2 0 0 9 5 成 大 先 機 械 設 計 手 冊 M 北 京 化 學 工 業(yè) 出 版 社 2 0 1 6 開 發(fā) 研 究 2 1