19 中華人民共和國(guó) 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 12 實(shí)用新型專利 10 授權(quán)公告號(hào) 45 授權(quán)公告日 21 申請(qǐng)?zhí)?201920734290 0 22 申請(qǐng)日 2019 05 22 73 專利權(quán)人 商守海 地址 100000 北京市海淀區(qū)中國(guó)農(nóng)業(yè)大 學(xué) 東校區(qū)清華東路17號(hào)07研 72 發(fā)明人 商守海 74 專利代理機(jī)構(gòu) 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù) 所 普通 合 伙 3 3282 代理人 徐 衛(wèi)勇 51 Int Cl A01D 46 20 2006 01 B61C 3 02 2006 01 B61F 13 00 2006 01 B66F 11 04 2006 01 54 實(shí)用新型名稱 一種溫室軌道采摘車 57 摘要 本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于溫室大棚的 軌道采摘車 適用但不限于溫室雙圓管軌道 包 括升降平臺(tái)組件 剪叉撐組件 底座行走組件三 大部分 還包括可收放的側(cè)推輪機(jī)構(gòu) 其在打開 時(shí)可與軌道接觸 用以控制采摘車側(cè)向移動(dòng) 收 攏時(shí)離開軌道 不影響采摘車移動(dòng) 本實(shí)用新型 能有效利用蓄能池電源驅(qū)動(dòng)多功能液壓動(dòng)力源 控制采摘車平臺(tái)上升和下降 控制采摘車側(cè)向輪 機(jī)構(gòu)收攏和打開 驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)控制采摘車 沿著軌道前進(jìn)和后退 本裝置適用于溫室環(huán)境使 用 應(yīng)用于帶行走軌道的果蔬類農(nóng)作物栽培 修 剪 采摘 節(jié)省人工 節(jié)省人員操作占地面積和操 作空間 操作簡(jiǎn)單 結(jié)構(gòu)緊湊 具有極高的技術(shù)推 廣潛力 權(quán)利要求書1頁 說明書5頁 附圖3頁 CN 210053894 U 2020 02 14 CN 210053894 U 1 一種溫室軌道采摘車 包括升降平臺(tái)組件 剪叉撐組件 底座行走組件 所述升降平臺(tái)組件 I 通過連接裝置安裝在剪叉撐組件 I 上面 所述底座行走組件 I I 通過連接裝置安裝在剪叉撐組件 II 下面 底座行走組件 I 下方設(shè)有軌道行走輪 23 軌道行走輪 23 能夠沿軌道行走 其特征在于 底座行走組件 III 下方還設(shè)有側(cè)推輪機(jī)構(gòu) 32 其在打開時(shí)能夠用于溫室軌道采摘車的側(cè)向移動(dòng) 并在不工作時(shí)收攏在底座行走組 件 III 下方的容納空間 2 根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述側(cè)推輪機(jī)構(gòu) 32 配置有側(cè) 推輪機(jī)構(gòu)限位檢測(cè) 26 用以側(cè)推輪機(jī)構(gòu) 32 打開時(shí)的限位檢測(cè) 側(cè)推輪機(jī)構(gòu) 3 打開到 預(yù)定位置時(shí)自動(dòng)停止繼續(xù)打開 3 根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述側(cè)推輪機(jī)構(gòu) 32 包括一矩 形四邊鉸接升降組件 升降組件下端兩側(cè)設(shè)置有至少一組滾輪 4 根據(jù)權(quán)利要求3所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述滾輪中一側(cè)設(shè)置為萬向 輪 5 根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述升降平臺(tái)組件 包括 控 制盒 1 配置于護(hù)欄上一端 其上配置有按鈕面板 腳踏開關(guān) 9 所述腳踏開關(guān) 9 配置于 升降平臺(tái)組件 I 底板上表面 靠近控制盒 1 的一側(cè) 6 根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述剪叉撐組件 包括 上 剪叉梁一 10 通過連接裝置與升降平臺(tái)組件 連接 上剪叉梁二 12 通過連接裝置與 升降平臺(tái)組件 底板連接 下剪叉梁一 16 通過連接裝置與底座行走組件 III 連接 下 剪叉梁二 18 通過連接裝置與底座行走組件 III 上板連接 升降油缸 7 通過配置于 下剪叉梁一 16 上的油缸下支座 9 和配置于上剪叉梁一 0 上的油缸上支座 5 安裝 7 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述升降平臺(tái)組件 I 和剪 叉撐組件 連接裝置包括 固定鉸鏈 14 配置于升降平臺(tái)組件 底面一側(cè) 剪叉撐上 滑道 6 配置于升降平臺(tái)組件 底面另一側(cè) 所述剪叉撐上滑道 6 上配置有剪叉上活動(dòng) 滾輪 7 下降到位檢測(cè) 5 上升到位檢測(cè) 8 下降到位檢測(cè) 5 上升到位檢測(cè) 8 可限制 剪叉上活動(dòng)滾輪 7 的運(yùn)動(dòng) 用以使剪叉撐組件上升或下降到位時(shí)自動(dòng)停止 8 根據(jù)權(quán)利要求6所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 上 下剪叉梁通過剪叉梁銷軸 11 連接 所述剪叉梁銷軸 11 配置有油嘴 1 1 油嘴 1 1 一端配置有銷軸軸體 11 2 銷軸軸體 1 2 外表面配置有剪叉梁軸套 11 3 11 4 銷軸軸體 1 2 內(nèi)部設(shè)置 有潤(rùn)滑油通道 11 5 銷軸軸體 11 2 遠(yuǎn)離油嘴 11 1 一端配置有鎖緊螺母 11 6 9 根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述底座行走組件 III 設(shè)置 有電池組護(hù)件 42 和電氣蓋板 38 所述電池組護(hù)件 下設(shè)置有蓄電池 2 所述電氣 蓋板下設(shè)置有行走電機(jī) 25 所述蓄電池 28 連接行走電機(jī) 5 所述行走電機(jī) 25 通過 傳動(dòng)鏈條 24 與軌道行走輪 3 連接 所述蓄電池 8 還連接有液壓動(dòng)力源 7 所述液 壓動(dòng)力源 27 連接有升降油缸 1 和側(cè)推輪機(jī)構(gòu) 32 10 根據(jù)權(quán)利要求8所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述底座行走組件 III 前 后端面還包括 前操作面板 22 用以控制電源開關(guān) 后操作面板 30 用以顯示蓄電池電 量及插接充電器 權(quán) 利 要 求 書 1 1 頁 2 CN 210053894 U 一種溫室軌道采摘車 技術(shù)領(lǐng)域 0001 本實(shí)用新型涉及一種溫室大棚軌道采摘車 適用于溫室環(huán)境內(nèi)生長(zhǎng)的果蔬類作物 的栽培和采收 尤其適用于多巷道幾字槽巖棉栽培作物的打理和采收 背景技術(shù) 0002 以生產(chǎn)為目的的智能玻璃溫室在高產(chǎn)栽培模式和運(yùn)營(yíng)管理上都面對(duì)很多的機(jī)遇 和挑戰(zhàn) 在中國(guó)長(zhǎng)期以傳統(tǒng)的土壤種植蔬菜為主 對(duì)無土的基質(zhì)栽培 水培以及荷蘭模式溫 室種植管理的基礎(chǔ)研究欠缺 因此 缺少專業(yè)的理論和應(yīng)用技術(shù)的支持 也缺少專業(yè)的成熟 穩(wěn)定的農(nóng)業(yè)智能裝備 0003 在溫室果蔬栽培采收作業(yè)中 使用采摘機(jī)械不僅提高采摘效率 而且降低了損傷 率 節(jié)省了人工成本 提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益 因此提高采摘作業(yè)機(jī)械化程度有重要的意 義 0004 用于溫室果蔬栽培的軌道采摘車 國(guó)內(nèi)主流園區(qū)還是以荷蘭采摘車為主 但由于 進(jìn)口設(shè)備并不是以國(guó)內(nèi)溫室環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)合而設(shè)計(jì) 且受制于價(jià)格過高 售后不及時(shí)等不利 因素 國(guó)內(nèi)廣大園區(qū)用戶有迫切希望能有一款國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn) 穩(wěn)定性好 價(jià)格適中 售后及時(shí) 的智能軌道采摘車設(shè)備 實(shí)用新型內(nèi)容 0005 本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于溫室大棚的軌道采摘車 本裝置適用于溫室環(huán)境使 用 應(yīng)用于帶行走軌道的果蔬類農(nóng)作物栽培 修剪 采摘 本裝置節(jié)省人工 節(jié)省人員操作占 地面積和操作空間 是溫室果蔬栽培必不可少的裝備和用具 0006 為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 0007 一種溫室軌道采摘車 包括升降平臺(tái)組件 剪叉撐組件 底座行走組件 所述升降 平臺(tái)組件I通過連接裝置安裝在剪叉撐組件II上面 所述底座行走組件 II通過連接裝置安 裝在剪叉撐組件II下面 底座行走組件 II下方設(shè)有軌道行走輪 軌道行走輪能夠沿軌道行 走 其特征在于 底座行走組件III下方還設(shè)有側(cè)推輪機(jī)構(gòu) 其在打開時(shí)能夠用于溫室軌道 采摘車的側(cè)向移動(dòng) 并在不工作時(shí)收攏在底座行走組件III下方的容納空間 0008 所述側(cè)推輪機(jī)構(gòu)配置有側(cè)推輪機(jī)構(gòu)限位檢測(cè) 用以側(cè)推輪機(jī)構(gòu)打開時(shí)的限位檢 測(cè) 側(cè)推輪機(jī)構(gòu)打開到預(yù)定位置時(shí)自動(dòng)停止繼續(xù)打開 0009 所述側(cè)推輪機(jī)構(gòu)包括一矩形四邊鉸接升降組件 升降組件下端兩側(cè)設(shè)置有至少一 組滾輪 0010 所述滾輪中一側(cè)設(shè)置為萬向輪 0011 所述升降平臺(tái)組件包括 控制盒 配置于護(hù)欄上一端 其上配置有按鈕面板 腳踏 開關(guān) 所述腳踏開關(guān)配置于升降平臺(tái)組件I底板上表面 靠近控制盒的一側(cè) 0012 所述剪叉撐組件包括 上剪叉梁一 通過連接裝置與升降平臺(tái)組件連接 上剪叉梁 二 通過連接裝置與升降平臺(tái)組件底板連接 下剪叉梁一 通過連接裝置與底座行走組件 說 明 書 1 5 頁 3 CN 210053894 U III連接 下剪叉梁二 通過連接裝置與底座行走組件 II上板連接 升降油缸 通過配置于 下剪叉梁一上的油缸下支座和配置于上剪叉梁一上的油缸上支座安裝 0013 所述升降平臺(tái)組件I和剪叉撐組件連接裝置包括 固定鉸鏈 配置于升降平臺(tái)組件 底面一側(cè) 剪叉撐上滑道 配置于升降平臺(tái)組件底面另一側(cè) 所述剪叉撐上滑道上配置有剪 叉上活動(dòng)滾輪 下降到位檢測(cè) 上升到位檢測(cè) 下降到位檢測(cè) 上升到位檢測(cè)可限制剪叉上 活動(dòng)滾輪的運(yùn)動(dòng) 用以使剪叉撐組件上升或下降到位時(shí)自動(dòng)停止 0014 上 下剪叉梁通過剪叉梁銷軸連接 所述剪叉梁銷軸配置有油嘴 油嘴一端配置有 銷軸軸體 銷軸軸體外表面配置有剪叉梁軸套 銷軸軸體內(nèi)部設(shè)置有潤(rùn)滑油通道 銷軸軸體 遠(yuǎn)離油嘴一端配置有鎖緊螺母 0015 所述底座行走組件設(shè)置有電池組護(hù)件和電氣蓋板 所述電池組護(hù)件下設(shè)置有蓄電 池 所述電氣蓋板下設(shè)置有行走電機(jī) 所述蓄電池連接行走電機(jī) 所述行走電機(jī)通過傳動(dòng)鏈 條與軌道行走輪連接 所述蓄電池還連接有液壓動(dòng)力源 所述液壓動(dòng)力源連接有升降油缸 和側(cè)推輪機(jī)構(gòu) 0016 所述底座行走組件前 后端面還包括 前操作面板 用以控制電源開關(guān) 后操作面 板 用以顯示蓄電池電量及插接充電器 0017 本實(shí)用新型適用于但不限于溫室雙圓管軌道 包括升降平臺(tái)組件 剪叉撐組件 底 座行走組件 升降平臺(tái)組件下平面安裝在剪叉撐組件上端 剪叉撐組件底端安裝在底座行 走組件上平面 底座行走組件可帶動(dòng)采摘車沿軌道前進(jìn)或后退 可收攏或張開側(cè)向輪組件 進(jìn)行側(cè)向行走 剪叉撐組件可油缸控制整體收攏或張開 帶動(dòng)升降平臺(tái)組件平穩(wěn)上升或下 降 0018 所述的升降平臺(tái)組件 其特征在于 包括控制盒 護(hù)欄 后開門鉸鏈 后開門 平臺(tái) 下降到位檢測(cè) 剪叉撐上滑道 平臺(tái)上升到位檢測(cè) 腳踏開關(guān) 控制盒上有按鈕面板 可按鈕 控制采摘車平臺(tái)上升或下降 可配合腳踏開關(guān)控制采摘車前進(jìn)或后退 后開門只能向平臺(tái) 內(nèi)側(cè)開 后開門關(guān)閉后可自鎖 與護(hù)欄一起可保護(hù)平臺(tái)上操作人員安全 當(dāng)平臺(tái)上升到位檢 測(cè)觸碰到剪叉上活動(dòng)滾輪后 說明升降平臺(tái)組件已經(jīng)上升至最高點(diǎn) 升降平臺(tái)組件自動(dòng)停 止不再上升 當(dāng)平臺(tái)下降到位檢測(cè)觸碰到剪叉上活動(dòng)滾輪后 說明升降平臺(tái)組件已經(jīng)下降 至最低點(diǎn) 升降平臺(tái)組件自動(dòng)停止不再下降 0019 所述的剪叉撐組件 其特征在于 包括剪叉上活動(dòng)滾輪 上剪叉梁一 剪叉梁銷軸 上剪叉梁二 剪叉撐緩沖座 剪叉撐上固定鉸鏈 油缸上支座 下剪叉梁一 升降油缸 下剪 叉梁二 油缸下支座 剪叉撐下活動(dòng)滑塊 剪叉撐下固定鉸鏈 升降油缸固定端安裝在油缸 下支座 活動(dòng)端固定到油缸上支座 液壓動(dòng)力源控制油缸伸縮 從而帶動(dòng)剪叉撐組件沿著固 定軌跡張開或收攏 0020 所述的底座行走組件 其特征在于 包括剪叉撐滑軌 前操作面板 軌道行走輪 傳 動(dòng)鏈條 行走電機(jī) 液壓動(dòng)力源 蓄電池 后操作面板 側(cè)推輪機(jī)構(gòu) 電氣蓋板 后端護(hù)罩 剪 叉撐滑軌護(hù)罩 側(cè)面擋板護(hù)罩 電池組護(hù)罩 前端護(hù)罩 蓄電池電源驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力源控制升 降油缸伸出或收回 控制側(cè)推油缸伸出或收回 蓄電池電源驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)通過傳動(dòng)鏈條帶 動(dòng)軌道行走輪前進(jìn)或后退 前操作面板控制電源開閉 升降平臺(tái)組件 上升和下降 操作面 板可檢測(cè)蓄電池剩余電量 并可插接充電器給蓄電池充電 0021 所述的剪叉梁銷軸 其特征在于 油嘴 銷軸軸體 剪叉梁軸套 潤(rùn)滑油通道 鎖緊 說 明 書 2 5 頁 4 CN 210053894 U 螺母 定期維護(hù)時(shí) 通過油嘴注入潤(rùn)滑油 潤(rùn)滑油通過銷軸軸體內(nèi)部潤(rùn)滑油通道滲入到剪叉 梁軸套與銷軸軸體的摩擦面 以達(dá)到潤(rùn)滑剪叉梁銷軸的目的 0022 所述的側(cè)推輪機(jī)構(gòu) 其特征在于 包括側(cè)推平臺(tái)支撐梁 側(cè)推固定腳輪 側(cè)推平臺(tái) 側(cè)推油缸 側(cè)推萬向腳輪 側(cè)推油缸的伸出或收回 可帶動(dòng)側(cè)推平臺(tái)沿著側(cè)推平臺(tái)支撐梁擺 動(dòng) 側(cè)推平臺(tái)帶動(dòng)固定腳輪 萬向腳輪平行收攏或張開動(dòng)作 側(cè)推平臺(tái)收攏至側(cè)推輪機(jī)構(gòu)限 位檢測(cè)位置時(shí) 側(cè)推平臺(tái)自動(dòng)停止 以保證結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定 0023 與現(xiàn)有技術(shù)相比 本實(shí)用新型的有點(diǎn)和有益效果為 本實(shí)用新型通過可收縮的側(cè) 推輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 可實(shí)現(xiàn)軌道采摘車的側(cè)向移動(dòng) 同時(shí)能有效利用蓄能池電源驅(qū)動(dòng)多功能液 壓動(dòng)力源控制采摘車平臺(tái)上升和下降 驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)控制采摘車沿著軌道前進(jìn)和后 退 操作簡(jiǎn)單 結(jié)構(gòu)緊湊 功能完善 運(yùn)行穩(wěn)定 有極高的技術(shù)推廣潛力 附圖說明 0024 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案 下面將對(duì)實(shí)施例 中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹 顯而易見地 下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的 一些實(shí)施例 對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講 在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下 還可以根據(jù)這 些附圖獲得其他的附圖 0025 附圖1 采摘車整體結(jié)構(gòu)示意圖一 0026 附圖2 采摘車整體結(jié)構(gòu)示意圖二 0027 附圖3 采摘車底座行走組件剖開示意圖 0028 附圖4 采摘車剪叉梁銷軸示意圖 0029 圖中 0030 升降平臺(tái)組件 剪叉撐組件 底座行走組件 0031 1 控制盒 2 護(hù)欄 3 后開門鉸鏈 4 后開門 5 平臺(tái)下降到位檢測(cè) 6 剪叉撐上 滑道 7 剪叉上活動(dòng)滾輪 8 平臺(tái)上升到位檢測(cè) 9 腳踏開關(guān) 10 上剪叉梁一 1 剪叉梁銷 軸 12 上剪叉梁二 3 剪叉撐緩沖座 14 剪叉撐上固定鉸鏈 15 油缸上支座 6 下剪叉 梁一 17 升降油缸 8 下剪叉梁二 19 油缸下支座 20 剪叉撐下活動(dòng)滑塊 21 剪叉撐滑 軌 22 前操作面板 3 軌道行走輪 4 傳動(dòng)鏈條 5 行走電機(jī) 26 側(cè)推輪機(jī)構(gòu)限位檢測(cè) 27 液壓動(dòng)力源 8 蓄電池 9 剪叉撐下固定鉸鏈 30 后操作面板 1 采摘車軌道 2 側(cè) 推輪機(jī)構(gòu) 33 側(cè)推平臺(tái)支撐梁 34 側(cè)推固定腳輪 5 側(cè)推平臺(tái) 6 側(cè)推油缸 7 側(cè)推萬 向腳輪 38 電氣蓋板 9 后端護(hù)罩 40 剪叉撐滑軌護(hù)罩 41 側(cè)面擋板護(hù)罩 2 電池組護(hù) 罩 43 前端護(hù)罩 0032 11 1 油嘴 1 2 銷軸軸體 11 3 11 4 剪叉軸軸套 1 5 潤(rùn)滑油通道 11 6 鎖 緊螺母 具體實(shí)施方式 0033 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖 對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚 完整地描述 顯然 所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例 而不是全部的 實(shí)施例 基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例 都屬 于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍 說 明 書 3 5 頁 5 CN 210053894 U 0034 在具體使用時(shí) 根據(jù)本實(shí)用新型所述的溫室軌道采摘車 0035 實(shí)施例一 0036 如圖1所示 一種溫室軌道采摘車 整體結(jié)構(gòu)包括 升降平臺(tái)組件 剪叉撐組件 底座行走組件 0037 如圖2所示 所述升降平臺(tái)組件 包括護(hù)欄2 所述護(hù)欄 一端設(shè)置有后開門4 后開 門4通過后開門鉸鏈3連接至護(hù)欄2上 后開門4為使用安全考慮 只能向平臺(tái)內(nèi)側(cè)開 且關(guān)閉 后可自鎖 與護(hù)欄2一起可保護(hù)平臺(tái)上操作人員安全 0038 護(hù)欄2另一端設(shè)置有控制盒1 所述控制盒 上設(shè)有按鈕面板 可按鈕控制升降平臺(tái) 組件 上升或下降 升降平臺(tái)組件 底板上表面靠近控制盒1一側(cè)設(shè)置有腳踏開關(guān)9 所述腳 踏開關(guān)9可控制采摘車前進(jìn)或后退 控制盒1與腳踏開關(guān)9設(shè)置在同一側(cè) 便于配合操作 0039 所述升降平臺(tái)組件 底板下平面通過剪叉撐上固定鉸鏈14 剪叉撐上滑道6 剪叉 上活動(dòng)滾輪7安裝在剪叉撐組件 上端 剪叉撐組件 底端通過剪叉撐下活動(dòng)滑塊20 剪叉 撐滑軌21 剪叉撐下固定鉸鏈29安裝在底座行走組件上平面 0040 升降油缸17固定端安裝在油缸下支座19 活動(dòng)端固定到油缸上支座15 液壓動(dòng)力 源27控制升降油缸17伸縮 從而帶動(dòng)剪叉撐組件 沿著固定軌跡張開或收攏 0041 油缸上支座15設(shè)置在上剪叉梁一10 油缸下支座19設(shè)置在下剪叉梁一16 上剪叉 梁一10 上剪叉梁二12 下剪叉梁一16 下剪叉梁二18相互之間通過剪叉梁銷軸11進(jìn)行連 接 所述上 下剪叉梁下表面設(shè)置有剪叉撐緩沖座13 用以保護(hù)剪叉梁 0042 所述剪叉撐組件 可利用升降油缸17控制剪叉整體收攏或張開 帶動(dòng)升降平臺(tái)組 件 平穩(wěn)上升或下降 當(dāng)平臺(tái)上升到位檢測(cè)8觸碰到剪叉上活動(dòng)滾輪7后 說明升降平臺(tái)組件 已經(jīng)上升至最高點(diǎn) 升降平臺(tái)組件 自動(dòng)停止不再上升 當(dāng)平臺(tái)下降到位檢測(cè)5觸碰到剪叉 上活動(dòng)滾輪7后 說明升降平臺(tái)組件 已經(jīng)下降至最低點(diǎn) 升降平臺(tái)組件 自動(dòng)停止不再下 降 0043 圖3為采摘車底座行走組件剖開示意圖 所述底座行走組件可帶動(dòng)采摘車沿軌道 31前進(jìn)或后退 側(cè)推輪機(jī)構(gòu)32可收攏或張開 并利用側(cè)推腳輪進(jìn)行側(cè)向行走 0044 剪叉撐滑軌護(hù)罩40設(shè)置于電氣蓋板38兩側(cè) 用以保護(hù)剪叉撐滑軌21 0045 前操作面板22設(shè)置于后端護(hù)罩39上 用以控制電源開閉 升降平臺(tái)組件 上升和下 降 后操作面板30設(shè)置于前端護(hù)罩43上 用以顯示電池剩余電量及插接充電器給蓄電池28 充電 0046 蓄電池28設(shè)置于電池組護(hù)罩42下方 電源驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力源27控制升降油缸17伸出 或收回 控制側(cè)推油缸36伸出或收回 蓄電池28電源驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)25通過傳動(dòng)鏈條24帶動(dòng) 軌道行走輪23前進(jìn)或后退 前操作面板22控制電源開閉 升降平臺(tái)組件 上升和下降 后操 作面板30可檢測(cè)蓄電池28剩余電量 可插接充電器給蓄電池28充電 0047 所述側(cè)推油缸36的伸出或收回 可帶動(dòng)側(cè)推平臺(tái)35沿著側(cè)推平臺(tái)支撐梁33擺動(dòng) 側(cè)推平臺(tái)35帶動(dòng)側(cè)推固定腳輪34 側(cè)推萬向腳輪37平行收攏或張開動(dòng)作 側(cè)推平臺(tái)35收攏 至側(cè)推輪機(jī)構(gòu)限位檢測(cè)26位置時(shí) 側(cè)推平臺(tái)35自動(dòng)停止 以保證結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定 0048 所述底座行走組件III表面護(hù)罩由電氣蓋板38 后端護(hù)罩39 剪叉撐滑軌護(hù)罩40 側(cè)面擋板護(hù)罩41 電池組護(hù)罩42 前端護(hù)罩43組成 0049 圖4為剪叉梁銷軸結(jié)構(gòu)示意圖 通過油嘴11 1注入潤(rùn)滑油 潤(rùn)滑油通過銷軸軸體 說 明 書 4 5 頁 6 CN 210053894 U 11 2內(nèi)部潤(rùn)滑油通道11 5滲入到剪叉梁軸套11 3 11 4與銷軸軸體11 2的摩擦面 以達(dá)到 潤(rùn)滑剪叉梁銷軸11的目的 鎖緊螺母11 6用以固定剪叉梁銷軸11 0050 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已 并不用以限制本實(shí)用新型 凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi) 所作的任何修改 等同替換 改進(jìn)等 均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi) 說 明 書 5 5 頁 7 CN 210053894 U 圖1 說 明 書 附 圖 1 3 頁 8 CN 210053894 U 圖2 說 明 書 附 圖 2 3 頁 9 CN 210053894 U 圖3 圖4 說 明 書 附 圖 3 3 頁 10 CN 210053894 U