<p>為解決水培生菜收獲品質(zhì)低、人工收獲勞動力成本高等問題,設(shè)計(jì)了一種整株低損收獲裝置。通過夾持桿對菜葉的低損聚攏、割刀對生菜莖部的精準(zhǔn)切割,實(shí)現(xiàn)單株水培生菜的整株低損收獲。設(shè)計(jì)了各關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)參數(shù),分析了影響菜葉損傷的因素,利用圖像處理方法測量了菜葉損傷面積;采用正交試驗(yàn),研究了聚攏速度、聚攏角、聚攏高度、壓菜速度對菜葉損傷面積的影響;通過力學(xué)分析和高速攝影,分析了聚攏角、聚攏高度對菜葉損傷面積的影響。正交試驗(yàn)結(jié)果顯示:試驗(yàn)因素的顯著性主次順序?yàn)榫蹟n角、聚攏高度、壓菜速度、聚攏速度;最優(yōu)組合參數(shù)為聚攏速度100 mm/s、聚攏角15°、聚攏高度70 mm、壓菜速度100 mm/s。驗(yàn)證試驗(yàn)表明:最優(yōu)組合下生菜均為整株收獲,菜葉損傷面積平均值為432 mm2,損傷程度平均值為0. 13%,優(yōu)化效果明顯。</p>