<p>當(dāng)前我國(guó)蔬菜的移栽機(jī)械主要為半自動(dòng)移栽機(jī),其移栽效率取決于人工取苗速度,生產(chǎn)力已不能滿足實(shí)際需求,兩臂回轉(zhuǎn)式自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)的效率還有提高潛力。為實(shí)現(xiàn)高速取苗作業(yè),研究了保持取苗機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)速度不變情況下,增加取苗臂數(shù)量的實(shí)現(xiàn)方式。在滿足特定取苗動(dòng)作姿態(tài)的前提下,設(shè)計(jì)了一種三臂回轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)。以機(jī)械取苗代替人工取苗,模擬出了合理的取苗軌跡;基于Visual Basic 6. 0開發(fā)輔助分析軟件,通過人機(jī)交互方式得出一組滿足取苗工作要求的機(jī)構(gòu)參數(shù),然后建立該機(jī)構(gòu)的三維模型,完成實(shí)體樣機(jī)裝配;取苗機(jī)構(gòu)在35 r/min的回轉(zhuǎn)速度下,取苗速度為105株/(min·行),攝像分析得知,該機(jī)構(gòu)樣機(jī)運(yùn)行軌跡與仿真軌跡非常接近,對(duì)彩葉草缽苗進(jìn)行取苗試驗(yàn),取苗成功率達(dá)到91. 2%,證明三臂回轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性。</p>