溫室溫度精確反饋線性化預測控制.pdf
<p>溫室溫度系統具有強非線性特性,通常會導致模型預測控制算法操作復雜,不適宜實際生產應用.針對此問題,提出了基于輸入輸出精確線性化的溫度預測控制算法.根據能量平衡定律,構建了溫室溫度系統機理模型,將其轉換為仿射非線性系統;利用微分幾何理論,獲得非線性狀態(tài)反饋控制律,實現了原系統輸入輸出的精確線性化;在此線性化系統的基礎上,設計了預測控制器,使溫度跟蹤誤差與加熱損耗的加權和達到最小.仿真結果表明:精確反饋線性化預測控制系統能夠綜合權衡控制精度與運行能耗,調控效果良好.</p>
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