蔣綠林，蔡佳霖，胡 靜，等 溫室用太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)的研究J 江蘇農(nóng)業(yè)科學，2018，46(12):176 179doi:1015889/j issn1002 1302201812044溫室用太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)的研究蔣綠林，蔡佳霖，胡 靜，盧 旺，呂長寧(常州大學石油工程學院，江蘇常州213000)摘要:為提高北方地區(qū)溫室作物的生長環(huán)境溫度，建立溫室用太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)的試驗裝置。采集太陽輻射強度、系統(tǒng)供/回水溫度、溫室內部土壤、空氣溫度、主機輸入功率等數(shù)據(jù)，分析在晴天和多云天氣工況下系統(tǒng)的性能和供暖效果。結果表明，系統(tǒng)的供/回水溫度及性能系數(shù)( coefficient of performance，簡稱 COP)均受太陽輻射影響，輻射增強，供/回水溫度及COP隨之升高，反之則降低，但供/回水溫度波動滯后于太陽輻射強度且較為平緩。在晴天和多云天氣工況下，系統(tǒng)的平均 COP 分別為 4 05、2 50;晴天天氣工況下，系統(tǒng)較對照溫室土壤溫度日平均提升324 ，夜間溫室空氣溫度平均提升149 ;多云天氣工況下，系統(tǒng)較對照溫室土壤溫度日平均提升2 28 ，夜間溫室空氣溫度平均提升102 ;系統(tǒng)供暖效果明顯。不同天氣工況下，試驗溫室空氣溫度較環(huán)境溫度提升3 8 。關鍵詞:溫室;太陽能熱泵;土壤蓄能;系統(tǒng)性能;供暖效果中圖分類號: TK114;S214 文獻標志碼: A 文章編號:1002 1302(2018)12 0176 03收稿日期:2016 12 28基金項目:國家自然科學基金(編號:51308077)。作者簡介:蔣綠林(1965)，男，江蘇常州人，碩士，副教授，碩士生導師，從事太陽能熱泵及地源熱泵利用研究。E mail:1012933992 qq com。溫室主要用于栽培蔬菜植物，在不適合作物生長的季節(jié)為作物生長提供適宜的溫度。我國北方地區(qū)入秋后，晝夜溫差逐漸增大。白天氣溫較高，溫室作物能夠正常生長;夜晚氣溫驟降，溫室內部溫度有時降到0 以下。根據(jù)中國農(nóng)業(yè)百科全書:蔬菜卷可知，一般作物適宜的生長溫度在 5 35 之間。溫度過低不利于作物生長，因此，北方地區(qū)必須在冬季為溫室供暖。傳統(tǒng)溫室的供暖方式以燃煤鍋爐為主，這種高溫熱源放熱的供暖方式不僅造成大量的能源浪費，而且燃煤鍋爐排放的CO2、NOx、SOx等污染物對環(huán)境也造成了嚴重污染1。隨著我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，溫室大棚供暖的能源供應不再僅限于一次能源。我國北方地區(qū)冬季太陽輻射較強，有研究者提出將太陽能熱利用技術應用于溫室大棚供暖，并對此進行了相關研究2 4。江蘇大學的毛罕平等研制了1 種溫室太陽能加熱系統(tǒng)，其主要由真空管太陽能集熱器和循環(huán)管道組成，并采用電采暖作為系統(tǒng)的輔助熱源以滿足溫室的連續(xù)供暖需求5。陜西科技大學的蘇偉等設計了太陽能與地源熱泵聯(lián)合溫室大棚系統(tǒng)及該系統(tǒng)的可編程邏輯控制器( programmable logic controller，簡稱PLC)控制回路，并對其可行性作了簡要分析6。太陽能與地源熱泵聯(lián)合溫室大棚系統(tǒng)的初投資較高，對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)來說，其系統(tǒng)投資回收期較長。沈陽農(nóng)業(yè)大學的于威等設計了日光溫室太陽能土壤加溫系統(tǒng)，通過試驗研究在該系統(tǒng)的作用下地溫隨著不同地熱管埋深的變化情況。結果表明，太陽能土壤加溫系統(tǒng)對夜間土壤溫度有顯著提升作用4。根據(jù)調研，國內溫室大棚太陽能熱利用技術大多采用太陽能悶曬水的集熱方式，依靠太陽能悶曬真空管或平板式太陽能集熱板來提升內部水的溫度，結合儲能水箱及溫室內部換熱系統(tǒng)對溫室進行供暖。這種僅通過太陽悶曬來加熱水的做法，其太陽能利用率較低，無法滿足大面積溫室大棚生產(chǎn)的供暖需求，且溫室大棚供暖須配備較大的儲能水箱，浪費了土地資源，后期維護也較為麻煩。針對以上溫室供暖技術的不足，本研究設計1 種溫室用太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)，利用制冷劑R134A 在平板式太陽能集熱板中采集太陽能量，通過壓縮機提升能量品位，制冷劑通過板式換熱器將熱量換熱給水，通過循環(huán)水泵使水在水平橫埋管中循環(huán)流動，以這種形式將熱量最終換熱給溫室內部土壤，最終實現(xiàn)溫室內部土壤及空氣溫度的提升。通過試驗對此系統(tǒng)進行研究，分析不同工況下系統(tǒng)性能及其供暖效果，得出相應結論。1 試驗內容11 試驗原理及主要裝置對于太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)，制冷劑 R134A 在太陽能集熱蒸發(fā)器內吸收熱量，經(jīng)壓縮機壓縮后變?yōu)楦邷馗邏旱倪^熱蒸氣，再經(jīng)溫室內地埋管側板式換熱器冷凝后，進入膨脹閥節(jié)流為低溫低壓的氣液兩相混合物，最后回到太陽能集熱蒸發(fā)器中吸熱蒸發(fā)，如此完成1 個循環(huán)過程。在白天，隨著太陽能熱泵的持續(xù)運行，系統(tǒng)能夠收集較多能量，通過埋深為40 cm 的水平橫埋管將能量換熱給土壤，土壤溫度不斷升高;在夜晚，釋放儲存在土壤中的能量向溫室供暖。由于白天土壤中儲存了較多能量且土壤的放熱速度較慢，因此土壤對溫室供暖的持續(xù)時間較長，能夠滿足夜間溫室作物的正常溫度需求。隨著系統(tǒng)的正常運行，溫室的土壤溫度及空氣溫度得到明顯提升。溫室用太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)(圖1)所選用的壓縮機為上海日立家用電器有限公司 WHP09800DCV C9EU 型轉子式壓縮機，其額定制熱量為 9 97 kW，額定功率為246 kW。太陽能集熱蒸發(fā)器是由12 塊太陽能集熱板并聯(lián)671 江蘇農(nóng)業(yè)科學 2018 年第46卷第12 期而成，集熱板選用江蘇省常州?？ㄌ柲軣岜糜邢薰旧a(chǎn)的有玻璃蓋板的平板式太陽能集熱板，尺寸為1 000 mm ×2 000 mm ×80 mm，朝正南方向放置，與水平面夾角為60°。12 試驗方法以山西省大同市一溫室大棚為例，該溫室大棚長為600 m，寬為80 m，背墻高度為25 m，墻厚為05 m，設計總暖負荷為20 kW。溫室夜間覆蓋保溫棉被，16:00 覆蓋，次日09:00 揭開。為分析太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)的運行效果，用隔熱板將溫室隔成東、西2 個相同的區(qū)域進行對比試驗，東半部鋪設地埋管，而西半部設為無地埋管的對照區(qū)。太陽能熱泵運行時間為08:0017:00。對有太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)和無太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)的溫室分別進行試驗測試。測試記錄的數(shù)據(jù)( 0 5 h 采集1 次)包括太陽輻射強度、地埋管總管水流量( qm)、主機功率( W)、地埋管總管的供/回水溫度( T1/T2)。圖2 為試驗溫室/對照溫室地面往下20 cm、地面往上1 5 m處的溫度( T3/T5、T4/T6)(視作溫室的土壤溫度、空氣溫度)、室外環(huán)境溫度( T7)。所用的試驗儀器主要包括太陽輻射強度測量采用的北京中西遠大科技有限公司生產(chǎn)的輻射量采集儀，水流量的測量采用的江蘇進源儀表有限公司生產(chǎn)的渦輪流量計，主機功率測量采用的浙江喬宇電氣有限公司生產(chǎn)的 RS485 通信遠程控制電能表，溫度測定選用的江蘇省常州市金艾聯(lián)電子科技有限公司生產(chǎn)的JK 16U多路溫度巡檢儀。2 結果與分析試驗工況包括晴天工況和多云工況2 個部分。21 晴天工況下試驗211 系統(tǒng)性能分析 由圖3 可知，太陽輻射良好，輻射強度峰值出現(xiàn)在13:30，為1 018 W/m2;系統(tǒng)供水溫度在151 210 之間，峰值出現(xiàn)在 14: 00;系統(tǒng)回水溫度在 137 176 之間，峰值出現(xiàn)在15:30;系統(tǒng)供回水溫差在1 4 3. 4 之間，峰值出現(xiàn)在14:00。系統(tǒng)供水溫度受太陽輻射強度的影響較為明顯。隨著輻射強度的增強，供水溫度隨之升高，而回水溫度變化相對較平緩，供回水溫差加大，土壤的熱量增大。隨著太陽輻射強度的減弱，供/回水溫度也隨之下降。另外，由于土壤具有較大的熱容量，供/回水溫度及其溫差出現(xiàn)峰值的時間均晚于太陽輻射最強時的時間。對系統(tǒng)的性能系數(shù)( coefficient of performance，簡稱COP)進行分析。COP的計算公式如下:COP =QW; (1)Q = C0qm( T1 T2)。 (2)式中:Q為系統(tǒng)的制熱量，kW;W為系統(tǒng)運行時的主機輸入功率(包括壓縮機、水泵的耗功)，kW; C0為水的比熱容，4186 kJ/( kg·K);T1、T2為供/回水溫度，;qm為水的質量流量，kg/s，根據(jù)試驗，系統(tǒng)水平橫埋管中水的質量流量 qm趨于穩(wěn)定，其值約為094 kg/s。由圖4可知，系統(tǒng)的制熱量隨太陽輻射強度的變化而變化，而主機的輸入功率相對變化不大。將系統(tǒng)的制熱量和主機輸入功率代入COP的計算公式，得到相應的COP。結果表明，系統(tǒng)的COP隨太陽輻射強度增強而增大，隨太陽輻射強度減弱而減小。根據(jù)計算，晴天工況下系統(tǒng)的平均COP為405。212 供暖效果分析 由圖5 可知，在白天地埋管與土壤的持續(xù)換熱下，系統(tǒng)對土壤溫度有明顯提升。與對照溫室相比，試驗溫室的土壤溫度日平均提升 3 3 ，最大提升時間在14:00，提升39 。另外，結合圖3 可以看出，白天的各個時段，試驗系統(tǒng)的回水溫度在13 18 范圍內波動，而試驗溫室土壤溫度在10 16 范圍內波動，回水溫度高于試驗溫室771江蘇農(nóng)業(yè)科學 2018 年第46卷第12 期土壤溫度，說明白天系統(tǒng)運行期間，地埋管與土壤換熱良好，土壤持續(xù)吸收地埋管熱量。由圖6 可知，在白天將溫室保溫棉被揭開后，溫室空氣在太陽輻射下不斷升溫。地埋管與土壤換熱對溫室空氣溫度提升較小，試驗溫室與對照溫室空氣溫度相差不大;到了晚上由于儲存在土壤中的熱量會緩慢地釋放到溫室內，試驗溫室比對照溫室中空氣溫度高，試驗溫室中空氣夜晚溫度( 17:00 至次日08:00)比對照溫室平均高14 ，說明本研究的系統(tǒng)對溫室空氣的增溫效果明顯。晴天工況下白天( 08:0017:00) 室外環(huán)境溫度在 4 14 之間，夜間(17:00 至次日08:00)溫度在5 8 之間，晝夜溫差較大。白天試驗溫室中空氣溫度比環(huán)境溫度高5 8 ，夜間高3 5 。由于在白天系統(tǒng)運行的同時，溫室也在被動的吸收、儲存太陽能量，所以試驗溫室較室外環(huán)境溫度高。溫室溫度能滿足作物生長需求。22 多云工況下試驗22 1 系統(tǒng)性能分析 由圖7 可知，太陽輻射強度波動劇烈，隨著系統(tǒng)的運行，系統(tǒng)供/回水溫度一定程度上隨著輻射強度的波動而波動，但由于土壤具有較大的熱容量，供/回水溫度不會出現(xiàn)像太陽輻射強度那樣劇烈的變化，二者達到動態(tài)平衡。隨著輻射強度的不斷減弱，供水、回水溫差不斷減小。在16:00 以后，太陽輻射強度降至100 W/m2以下，此時的供水、回水溫差僅有 0 2 左右，地埋管與土壤基本不換熱。由圖8 可知，系統(tǒng)制熱量的波動受太陽輻射強度的影響較明顯，而其主機輸入功率依然波動不大，因此系統(tǒng)的 COP變化受太陽輻射強度影響明顯。16:00 以后，太陽輻射強度過低，系統(tǒng)制熱量降到2 kW左右，而此時的主機輸入功率略低于制熱量，系統(tǒng)能效比過低，主機應停止運行。根據(jù)計算，多云工況下系統(tǒng)COP平均值為250。222 供暖效果分析 由圖9 可知，在多云工況下，與對照溫室相比，試驗溫室土壤溫度日平均提升2 28 。由圖10可知，在白天試驗溫室與對照溫室中空氣溫度相差不大;夜晚(17:00 至次日08:00)試驗溫室比對照溫室中空氣溫度高，平均高10 ，可見本研究的系統(tǒng)對溫室增溫效果明顯。在多云工況下，白天( 08: 0017: 00) 室外溫度在 6 9 之間，夜間(17:00 至次日08:00)溫度在5 6 之間，晝夜溫差較大。白天，在系統(tǒng)和被動式溫室太陽能蓄能的共同影響下，試驗溫室內部空氣溫度比環(huán)境溫度高2 5 ;夜間高3 4 。溫室中空氣溫度明顯提升，有利于作物生長。3 結論溫室用太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)在晴天和多云天氣工況下運行情況良好。系統(tǒng)的供/回水溫度及性能系數(shù)( COP)均受太陽輻射強度影響，輻射增強，供/回水溫度及 COP隨之升高，反之則降低。由于土壤具有較大熱容量，系統(tǒng)供/回水溫871 江蘇農(nóng)業(yè)科學 2018 年第46卷第12 期櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄度波動滯后于太陽輻射強度且較為平緩，二者達到動態(tài)平衡;晴天和多云天氣工況下，系統(tǒng)的平均COP分別為4. 05、250。系統(tǒng)供暖效果明顯。在晴天工況下，與對照溫室相比，試驗溫室土壤溫度日平均提升324 ，夜間溫室空氣溫度平均提升149 ;在多云天氣工況下，與對照溫室相比，試驗溫室土壤溫度日平均提升2 28 ，夜間溫室空氣溫度平均提升102 ;同時，在太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)和被動式溫室太陽能蓄能的共同影響下，溫室內部空氣溫度比室外環(huán)境溫度提升大，溫度提升2 8 ，在較大程度上提高了作物的生長環(huán)境溫度。根據(jù)調研，溫室年供暖平均天數(shù)約為120 d，其中陰、雨、雪等惡劣天氣天數(shù)占15%。在連續(xù)惡劣天氣工況下，太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)無法滿足溫室的供暖需求。因此，考慮增加輔助能源來保證系統(tǒng)的全年穩(wěn)定運行。下一步工作集中在選擇合適的輔助供暖設備來匹配太陽能熱泵土壤蓄能系統(tǒng)，并對結合輔助供暖設備的系統(tǒng)進行全年運行的應用研究。參考文獻:1王麗艷，邱立春，郭樹國 我國溫室發(fā)展現(xiàn)狀與對策J 農(nóng)機化研究，2008(10):207 2092戴巧利，左 然，李 平，等 主動式太陽能集熱/土壤蓄熱塑料大棚增溫系統(tǒng)及效果J 農(nóng)業(yè)工程學報，2009，25(7):164 1683張 瑩，劉文合，于 威，等 東北型日光溫室太陽能輔助加溫系統(tǒng)試驗研究J 水電能源科學，2010(3):158 1604于 威，王鐵良，劉文合，等 太陽能土壤加溫系統(tǒng)在日光溫室土壤加溫中的應用效果研究J 沈陽農(nóng)業(yè)大學學報，2010，41(2):190 1945毛罕平，王曉寧，王多輝 溫室太陽能加熱系統(tǒng)的設計與試驗研究J 太陽能學報，2004，25(3):305 3096蘇 偉，穆 青，董繼先，等 太陽能與地源熱泵聯(lián)合溫室大棚系統(tǒng)的設計J 浙江農(nóng)業(yè)學報，2015，27(2):290 294陳 洪，趙慶展，李沛婷 無校正點的機載LiDAR農(nóng)作物點云數(shù)據(jù)精度評價J 江蘇農(nóng)業(yè)科學，2018，46(12):179 184doi:1015889/j issn1002 1302201812045無校正點的機載LiDAR農(nóng)作物點云數(shù)據(jù)精度評價陳 洪，趙慶展，李沛婷(石河子大學信息科學與技術學院/國家遙感中心新疆兵團分部/兵團空間信息工程技術研究中心/兵團空間信息工程實驗室，新疆石河子832000)摘要:農(nóng)作物高度是農(nóng)業(yè)遙感應用中極為重要的參數(shù)，目前已能夠使用機載激光雷達獲取準確的農(nóng)作物高度信息，但對其獲取點云數(shù)據(jù)精度的評價是困擾研究人員的問題之一。在分析機載激光雷達點云獲取與定位模型的基礎上，從系統(tǒng)誤差和隨機誤差2 個方面進行誤差分析，結合具體試驗設計得到定量化描述與分析激光測距誤差和動態(tài)時延誤差。利用點云腳點的空間拓撲關系，得到擬合高程模型真值與平面模型擬合方程，以此為基礎進行無校正點的點云數(shù)據(jù)精度評價。結果表明，高程精度最大殘差值為 5 60 cm，均方根誤差為 0 94 cm，平面精度最大殘差值為278 cm，均方根誤差為863 cm，這與定位定姿系統(tǒng)( positioning and orientation system，簡稱POS)數(shù)據(jù)精度報告相近，該結果可為研究無校正點條件下作物高度的高精度測量提供參考和借鑒。關鍵詞:機載激光雷達;農(nóng)作物;點云數(shù)據(jù);精度評價;系統(tǒng)誤差;隨機誤差中圖分類號: TP751;S127 文獻標志碼: A 文章編號:1002 1302(2018)12 0179 06收稿日期:2017 09 20基金項目:中央引導地方科技發(fā)展專項(編號: BT011);新疆生產(chǎn)建設兵團科技計劃(編號:2016BA001)。作者簡介:陳 洪(1991)，男，山西臨汾人，碩士，主要從事空間信息技術及應用、無人機遙感的應用等研究。E mail:714772559qq com。通信作者:趙慶展，碩士，教授，主要從事空間信息技術及應用、農(nóng)業(yè)信息化領域的研究。E mail:zqz_inf shzu edu cn。機載激光雷達( light detection and ranging，簡稱 LiDAR)一般由激光掃描儀、全球定位系統(tǒng)( global positioning system，簡稱 GPS)、慣性測量裝置( inertial measurement unit，簡稱IMU)等一系列測量儀器組成。LiDAR 作為綜合主動測量系統(tǒng)，它具有全自動化作業(yè)、獲取數(shù)據(jù)方式靈活、精度高、受天氣及環(huán)境影響較小等特點，通過獲取掃描區(qū)域的三維空間坐標、反射強度信息以及回波次數(shù)等目標物的點云數(shù)據(jù)，進而可直接生成高精度的數(shù)字高程模型、數(shù)字表面模型等成果，也可利用反射強度對地物進行分類和植被參數(shù)的提取等，目前，已經(jīng)在高精度測量的多個行業(yè)和領域得到廣泛應用。數(shù)據(jù)獲取與處理、數(shù)據(jù)使用者更關心系統(tǒng)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)獲取的準確性。國內外學者針對不同的機載激光雷達系統(tǒng)，使用不同方法開展了精度評價研究。Schenk 通過對機載LiDAR的系統(tǒng)誤差源分析，提出了瞬時掃描角誤差影響定位誤差的公式1;李峰等在機載LiDAR系統(tǒng)基礎上建立定位誤差方程，詳細分析了不同路面情況時，定位精度影響因素并討論誤差來源及影響因素大小2;劉經(jīng)南等分析了各種系統(tǒng)誤差因素對激光腳點定位精度的影響，并結合動態(tài)偏心改正及動態(tài)時效誤差對影響測高精度的因素進行分析3;鄔建偉等以擺動掃描方式機載LiDAR系統(tǒng)為例，研究了激光束與掃描鏡對準誤差的水平和垂直對準誤差，其定位原理定性和定量兩誤差分量對LiDAR定位精度的影響4;王建軍等分析了姿971江蘇農(nóng)業(yè)科學 2018 年第46卷第12 期