<p>我國(guó)是世界上蔬菜種類(lèi)最多、種植面積最大的 國(guó)家，2016年全國(guó)蔬菜播種面積2 &nbsp;232.83萬(wàn)hm 2 ， 總產(chǎn)量79 &nbsp;779.7萬(wàn)t（農(nóng)業(yè)部，2018）。蔬菜生產(chǎn)是 勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，勞動(dòng)力成本占蔬菜生產(chǎn)總成本的 65%，成為制約蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素。因此， 大力發(fā)展蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)，研發(fā)通用、成套的 蔬菜生產(chǎn)作業(yè)裝備具有重要意義。 針對(duì)莖葉類(lèi)蔬菜規(guī)?；a(chǎn)要求、按生產(chǎn)作業(yè) 環(huán)節(jié)分類(lèi)，莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械主要有整地機(jī)械、 播種機(jī)械、田間管理機(jī)械和收獲機(jī)械等。目前，我 國(guó)蔬菜生產(chǎn)綜合機(jī)械化水平約為20%（陳永生 等， 2014） ，蔬菜播種和水肥施用存在嚴(yán)重的浪費(fèi)，蔬 菜定植還停留在半自動(dòng)水平，蔬菜收獲大多依靠人 工。本文以長(zhǎng)三角地區(qū)典型密植栽培速生葉菜 雞毛菜，以及具有地方特色的莖葉類(lèi)蔬菜蘆 蒿、西芹為例，分析蔬菜生產(chǎn)各環(huán)節(jié)機(jī)械化的研究 現(xiàn)狀、實(shí)施效果及存在問(wèn)題。 1 莖葉類(lèi)蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)案例分析 近年來(lái)，在蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程中，耕整地和 播種技術(shù)水平大幅度提高，但仍存在粘重土壤條件 下碎土性差、導(dǎo)種管易堵塞的現(xiàn)象，裝備的可靠性 差。而且現(xiàn)有的耕整地和播種機(jī)具多適用于平坦田 塊，斜陡坡和丘陵地區(qū)很難推廣應(yīng)用。此外，莖葉 類(lèi)蔬菜收獲是勞動(dòng)強(qiáng)度最大的作業(yè)環(huán)節(jié)，目前主要 依靠人工采收，機(jī)械化收獲需求迫切。針對(duì)上述問(wèn) 題，本文以果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研制的莖葉類(lèi) 蔬菜生產(chǎn)作業(yè)裝備為案例，闡述技術(shù)與裝備研發(fā)的 重點(diǎn)和難點(diǎn)，提出適宜莖葉類(lèi)蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)的種 植農(nóng)藝和機(jī)具配套要求，為推動(dòng)莖葉類(lèi)蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā) 展和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的全程機(jī)械化提供有力保障。 1.1 整地播種機(jī)應(yīng)用案例 1.1.1 葉菜整地播種復(fù)式作業(yè)機(jī) 雞毛菜種子小、 播種量大，最適宜的機(jī)械化種植方式是條播。目前， 國(guó)內(nèi)缺少集整地、做畦、播種、壓實(shí)多項(xiàng)功能于一 體的莖葉類(lèi)蔬菜聯(lián)合作業(yè)裝備，單一整地和播種裝 肖宏儒，男，研究員，主要從事果蔬茶生產(chǎn)技術(shù)與裝備研究，E-mail： xhr2712sina.com &nbsp;收稿日期：2018-03-04；接受日期：2018-04-20 基金項(xiàng)目：中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院創(chuàng)新工程項(xiàng)目，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目 （2017YFD0701304），江蘇省農(nóng)業(yè)科技自主創(chuàng)新項(xiàng)目CX（15） 1015 我國(guó)莖葉類(lèi)蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)水平低，存在機(jī)具功能單一、適應(yīng)性差、生產(chǎn)效率低、作業(yè)質(zhì)量差以及 各環(huán)節(jié)機(jī)具不配套、與葉菜類(lèi)蔬菜種植農(nóng)藝不匹配等問(wèn)題。本文結(jié)合我國(guó)國(guó)情，選取雞毛菜、蘆蒿、 西芹等莖葉類(lèi)蔬菜，研究其生長(zhǎng)特性和種植農(nóng)藝，總結(jié)分析國(guó)內(nèi)莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)技術(shù)與裝備的研究 現(xiàn)狀，并以自主研制的整地播種、收獲作業(yè)裝備舉例分析，提出莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化當(dāng)前急需突 破的關(guān)鍵技術(shù)和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)今后研究開(kāi)發(fā)莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)技術(shù)裝備指明方向。 莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)技術(shù)裝備應(yīng)用與 發(fā)展趨勢(shì)分析 肖宏儒 金 月 宋志禹 夏先飛 趙 映 梅 松 楊 光 （農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，江蘇南京 210014） &nbsp;17 &nbsp; 新優(yōu)品種 栽培管理 本期視點(diǎn) 產(chǎn)業(yè)市場(chǎng) 病蟲(chóng)防控 &nbsp;17 &nbsp; 產(chǎn)業(yè)廣角 中 國(guó) 蔬 菜 &nbsp; &nbsp; CHINA VEGETABLES 2018（6）：17 - 21 備存在粘重土壤條件下耕作碎土性差、播種均勻性 差和排種管易堵塞等問(wèn)題。 針對(duì)上述問(wèn)題，果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研制出集 旋耕、開(kāi)溝、做畦、播種、平整、鎮(zhèn)壓功能于一體 的復(fù)式作業(yè)機(jī)具，如圖1所示。該機(jī)具采用多種形 式的刀片復(fù)合耕作的方式，碎土性和耕深一致性顯 著提高；設(shè)計(jì)模塊化裝拆播種裝置，作業(yè)時(shí)可根據(jù) 種植需要調(diào)節(jié)播種行數(shù)和行距；創(chuàng)新提出開(kāi)溝或壓 槽播種的方法，將種子均勻播到溝中，既能精確控 制播種深度，又可以提高播種的均勻性。 此外，該機(jī)具設(shè)計(jì)的作業(yè)參數(shù)（表1）與收獲 機(jī)配套，有效解決了耕種收環(huán)節(jié)機(jī)具不配套的問(wèn) 題，真正意義上實(shí)現(xiàn)雞毛菜從整地、播種到收獲 的全程機(jī)械化。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，該機(jī)具作業(yè)效 率達(dá)0.12 &nbsp;hm 2 ·h -1 ，而人工作業(yè)每公頃每天預(yù)計(jì)需 4560人完成，機(jī)械化整地播種效率是人工的40 倍以上，且采用機(jī)械化作業(yè)的畦面平整度和細(xì)碎度 好，畦面堅(jiān)實(shí)度可以滿(mǎn)足機(jī)械化收獲要求。 表1 葉菜整地播種復(fù)式作業(yè)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 參數(shù) 數(shù)值 配套動(dòng)力/kW 1525 做畦寬度/mm 1 200 做畦高度/mm 100150 播種行數(shù) 10 播種行距/mm 100（可調(diào)） 播種深度/mm 5 1.1.2 西芹種植起壟、壓實(shí)、覆膜、打孔、播種、 蓋沙一體機(jī) 西芹種子小、出苗弱，因此播種量和 栽培密度大。傳統(tǒng)的種植方式是人工穴播后覆水洗 沙蓋種，此種植方法不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)、效率低，而且 播種的均勻性差、播種量大，種子浪費(fèi)嚴(yán)重。采用 機(jī)械作業(yè)需實(shí)現(xiàn)打膜孔、播種和蓋沙等一系列工序 動(dòng)作（肖宏儒 等，2015a）。 為解決西芹播種難題，果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研 制出西芹種植起壟、壓實(shí)、覆膜、打孔、播種、蓋 沙一體機(jī)（圖2） ，采用氣壓打孔和旋轉(zhuǎn)劃孔復(fù)合 打孔的原理，解決膜上打孔難題；采用氣壓排種技 術(shù)輔助前期播種盒自動(dòng)排種技術(shù)，解決西芹種粒過(guò) 輕無(wú)法精準(zhǔn)落位和及時(shí)排種的問(wèn)題；采用主動(dòng)排沙 與限位蓋沙同步技術(shù)，解決蓋沙量過(guò)大、落位不準(zhǔn) 和濕沙流動(dòng)性差的問(wèn)題。使用該機(jī)具每667 &nbsp;m 2 可 節(jié)約成本385元。 1.2 收獲機(jī)應(yīng)用案例 在莖葉類(lèi)蔬菜的生產(chǎn)過(guò)程中，收獲作為勞動(dòng) 強(qiáng)度最大的作業(yè)環(huán)節(jié)，約占整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)量的40% &nbsp;（卞麗娜 &nbsp;等，2015） 。隨著農(nóng)村勞動(dòng)力日益短缺和 雇傭成本逐年增加，對(duì)莖葉類(lèi)蔬菜收獲裝備的需求 也愈加迫切（王俊 &nbsp;等，2014；張瑞華 &nbsp;等，2015） 。 莖葉類(lèi)蔬菜根據(jù)收集方式不同，主要分為有序收獲 和無(wú)序收獲（糜南宏 &nbsp;等，2014） ，國(guó)內(nèi)的無(wú)序收獲 技術(shù)與裝備研究起步較早，技術(shù)也相對(duì)成熟。但由 于莖葉脆嫩易損傷，且缺少規(guī)范的種植農(nóng)藝，絕大 多數(shù)的無(wú)序收獲機(jī)都存在損傷高和損失大的問(wèn)題， 實(shí)際能夠應(yīng)用和推廣的機(jī)具很少。 1.2.1 4GCD-600型葉菜收獲機(jī) 果蔬茶收獲創(chuàng)新 團(tuán)隊(duì)研制的4GCD-600型葉菜收獲機(jī)（肖宏儒 等， 圖1 葉菜整地播種復(fù)式作業(yè)機(jī)田間作業(yè)情況 圖2 西芹種植起壟、壓實(shí)、覆膜、打孔、播種、蓋沙 &nbsp;一體機(jī)田間作業(yè)情況 &nbsp;18 &nbsp; 新優(yōu)品種 栽培管理 本期視點(diǎn) 產(chǎn)業(yè)市場(chǎng) 病蟲(chóng)防控 &nbsp;18 &nbsp; 產(chǎn)業(yè)廣角 中 國(guó) 蔬 菜 &nbsp; &nbsp; CHINA VEGETABLES 2015b）適用于莖葉高度在1025 &nbsp;cm范圍內(nèi)的葉 菜無(wú)序收獲，可一次性完成葉菜的切割、輸送和收 集作業(yè)，效率高；作業(yè)過(guò)程中無(wú)需對(duì)行收獲，操作 簡(jiǎn)單輕便；整機(jī)動(dòng)力采用電驅(qū)動(dòng)，噪音小、無(wú)污染， 在零散田塊和設(shè)施農(nóng)業(yè)中應(yīng)用廣泛（圖3、表2）。 該機(jī)具可與葉菜整地播種復(fù)式作業(yè)機(jī)配套使 用，從畦的一側(cè)采用蛇形路線(xiàn)收獲作業(yè)，1.2 &nbsp; m寬 的畦剛好分2次收完。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，該機(jī)具 收獲雞毛菜的葉菜完整率92%，漏割率2%， 漏拾率3%，平均生產(chǎn)率可達(dá)0.08 &nbsp; hm 2 ·h -1 ，較 人工收獲每667 m 2 節(jié)約成本200元以上。 1.2.2 4GCY-1200型手扶式葉菜有序收獲機(jī) 根據(jù) 我國(guó)消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)習(xí)慣，損傷小且整齊有序的莖葉 類(lèi)蔬菜銷(xiāo)售價(jià)格更高，經(jīng)濟(jì)效益好。我國(guó)莖葉類(lèi)蔬 菜種類(lèi)多、差異大，采用機(jī)械化收獲普遍存在損傷 高、效率低、歸齊難的問(wèn)題。在莖葉類(lèi)蔬菜有序收 獲技術(shù)與裝備研究方面，果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò) 多年努力，先后嘗試了10余種有序收獲方案，成 功研制出4GCY-1200型手扶式葉菜有序收獲機(jī)（肖 宏儒 &nbsp;等，2017） ，采用低損切割與有序輸送收集協(xié) 同收獲技術(shù)，利用柔性輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)莖葉類(lèi)蔬 菜的側(cè)向有序堆放，使葉菜收集整齊不亂，適用于 莖葉高度1520 cm的葉菜有序收獲（圖4、表3）。 該機(jī)具對(duì)畦面的平整度和土壤堅(jiān)實(shí)度要求較 高，畦面不平、石土塊大會(huì)導(dǎo)致割茬不齊、切土等 問(wèn)題；畦面疏松易出現(xiàn)輪胎下陷打滑現(xiàn)象，切割高 度也受影響。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，傳統(tǒng)的人工整地 播種難以滿(mǎn)足機(jī)械化收獲的高要求，采用葉菜整地 播種復(fù)式作業(yè)機(jī)種植的葉菜，機(jī)械化收獲效果好； 該機(jī)具已通過(guò)權(quán)威部門(mén)的檢測(cè)，收獲葉菜完整率 &nbsp;94%，漏割率2%，漏拾率2%，平均生產(chǎn)率 可達(dá)0.09 &nbsp;hm 2 ·h -1 ，傳統(tǒng)人工收獲1 &nbsp;hm 2 葉菜需要 90105人用時(shí)4 &nbsp;h完成，采用機(jī)械化收獲可大大 提高作業(yè)效率，是人工收獲效率的30倍以上。 表3 4GCY-1200型手扶式葉菜有序收獲機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 參數(shù) 數(shù)值 整機(jī)尺寸（長(zhǎng)×寬×高） /mm 2 000×1 600×970 配套動(dòng)力/AH 40（電動(dòng)） 切割方式 往復(fù)雙動(dòng)式 刀片高度調(diào)整范圍/mm 080 刀片升降方式 機(jī)械螺桿式 切割幅寬/mm 1 200 有序收集行數(shù) 6 1.2.3 蘆蒿有序收獲機(jī) 蘆蒿是長(zhǎng)三角地區(qū)的典 型、特色經(jīng)濟(jì)作物，也是莖葉類(lèi)蔬菜的主要代表作 物。蘆蒿的根狀莖稍粗，呈直立或斜向上，直徑410 &nbsp;mm，有匍匐地下莖。多生于低海拔地區(qū)的河湖岸 邊與沼澤地帶，因此多依靠人工方式進(jìn)行收獲。成 熟的蘆蒿株高6070 &nbsp;cm，莖稈直徑12 &nbsp;cm，主 要食用鮮嫩莖稈，農(nóng)藝要求切割高度35 cm。 果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研制的蘆蒿有序收獲機(jī) （肖宏儒 &nbsp;等，2014）如圖5所示，采用蘆蒿導(dǎo)向 架與扶蒿板機(jī)構(gòu)，收獲完成后通過(guò)旋轉(zhuǎn)蘆蒿導(dǎo)向架 表2 4GCD-600型葉菜收獲機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 參數(shù) 數(shù)值 整機(jī)尺寸（長(zhǎng)×寬×高） /mm 2 400×990×980 配套動(dòng)力/AH 40（電動(dòng)） 切割方式 往復(fù)雙動(dòng)式 刀片高度調(diào)整范圍/mm 080 刀片升降方式 機(jī)械螺桿式 切割幅寬/mm 600 輸送方式 帶式回轉(zhuǎn)輸送 圖3 4GCD-600型葉菜收獲機(jī)田間作業(yè)情況 圖4 4GCY-1200型手扶式葉菜有序收獲機(jī)田間作業(yè)情況 &nbsp;19 &nbsp; 新優(yōu)品種 栽培管理 本期視點(diǎn) 產(chǎn)業(yè)市場(chǎng) 病蟲(chóng)防控 &nbsp;19 &nbsp; 產(chǎn)業(yè)廣角 中 國(guó) 蔬 菜 &nbsp; &nbsp; CHINA VEGETABLES 可以將收集箱體取下，更換空箱體繼續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn) 了蘆蒿的有序機(jī)械化收獲。 1.2.4 4CCZ-1200型自走式菜茶收獲機(jī) 4CCZ- 1200型自走式菜茶收獲機(jī)是果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研 制的一種適用于菜園、茶園的通用收獲機(jī) &nbsp;（圖6） ， 主要由門(mén)形履帶底盤(pán)、往復(fù)式切割裝置、撥禾裝置、 帶式輸送裝置、收集裝置和操控系統(tǒng)等組成，可一 次性完成葉菜或茶葉的切割、輸送和收集作業(yè)。 該機(jī)具采用跨行履帶式行走系統(tǒng)、輸送帶內(nèi) 嵌方式，有效優(yōu)化整機(jī)結(jié)構(gòu)、縮短尺寸。收獲幅寬 1 &nbsp;200 &nbsp;mm，履帶中心距1 &nbsp;500 &nbsp;mm，切割高度調(diào)整范 圍0800 &nbsp;mm。作業(yè)過(guò)程中，履帶跨于菜畦間或茶 行間行走，具有不損傷菜畦或茶棚的優(yōu)點(diǎn)，露地收 獲效率高，設(shè)施中同樣適用，而且可拓展用于收獲 多茬莖葉類(lèi)蔬菜（如蕹菜）、枸杞菜、薰衣草等。 2 適宜機(jī)械化生產(chǎn)的莖葉類(lèi)蔬菜栽培 模式分析 通過(guò)深入調(diào)研莖葉類(lèi)蔬菜的栽培農(nóng)藝，以及對(duì) 研制的整地播種和收獲樣機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)種 植制度不規(guī)范，如葉菜做畦的寬度與機(jī)械切割幅寬 不一致；收獲前的耕種粗放，如畦面平整度和土壤 細(xì)碎度差等，對(duì)收獲裝備作業(yè)性能有極大的影響。 因此，本文結(jié)合莖葉類(lèi)蔬菜的生長(zhǎng)特性和栽培農(nóng)藝 技術(shù)，從生產(chǎn)機(jī)械化的角度對(duì)莖葉類(lèi)蔬菜栽培模式 進(jìn)行分析。 以雞毛菜為例。雞毛菜是十字花科普通白菜 &nbsp;（小白菜）的幼苗，屬于典型密植栽培速生葉菜， 生長(zhǎng)周期短，夏季高溫時(shí)一般為2025天，冬季 30天左右，多采用大棚內(nèi)做畦條播或撒播的種植 方式，周年供應(yīng)。雞毛菜具有種子小、播種量大的 特點(diǎn)，且莖葉十分鮮嫩易損，因此一般先采用小型 手扶式旋耕機(jī)整地，再由人工將溝畦做好、畦面拉 平，最后人工撒播或用手扶式播種機(jī)條播的種植方 式，收獲也多以人工為主。目前，各地種植雞毛 菜的幅寬尚未統(tǒng)一，整地做畦的精細(xì)化水平參差不 齊，播種均勻性和株行距差異也較大，嚴(yán)重制約了 生產(chǎn)機(jī)械化水平的提高。 由于莖葉類(lèi)蔬菜種類(lèi)繁多、品種差異大，故 機(jī)械化裝備研究起步晚，綜合機(jī)械化水平較低，因 此缺少相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)參照。果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)參照目 前其他作物生產(chǎn)機(jī)械化相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合多年的研 發(fā)經(jīng)驗(yàn)，提出雞毛菜整地播種機(jī)應(yīng)達(dá)到如下要求： 做寬矮畦、條播密植，播種行距10 &nbsp;cm，播種深 度0.5 &nbsp;cm，每667 &nbsp;m 2 用種量1.52.0 &nbsp;kg；畦高合格 &nbsp;率80%，畦面不平整度2 &nbsp;cm，畦體直線(xiàn)度5 &nbsp;cm，作業(yè)后畦形完整、畦溝回土少。雞毛菜收獲機(jī) 應(yīng)滿(mǎn)足如下性能指標(biāo)：收獲葉菜完整率85%，漏 割率3%，揀拾率95%。 3 莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展趨勢(shì) 3.1 莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化 近年來(lái)，莖葉類(lèi)蔬菜機(jī)械化逐漸由早期的耕翻 機(jī)械向播種、移栽、水肥藥管理、采收等方面延伸， 覆蓋作業(yè)全程。目前，莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)耕整地機(jī)械 已相對(duì)成熟，育苗移栽取得重大突破，灌溉和植保 技術(shù)突飛猛進(jìn)，但是收獲環(huán)節(jié)仍以人工采收為主， 莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展嚴(yán)重失衡。因此，必須 系統(tǒng)地研究蔬菜生產(chǎn)各環(huán)節(jié)作業(yè)機(jī)具，建立莖葉類(lèi) 蔬菜生產(chǎn)技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)全程機(jī) &nbsp;械化。 3.2 技術(shù)多元化與裝備的多功能性 近年來(lái)，莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)研發(fā)開(kāi) 圖6 4CCZ-1200型自走式菜茶收獲機(jī)田間作業(yè)情況 圖5 蘆蒿有序收獲機(jī)田間作業(yè)情況 &nbsp;20 &nbsp; 新優(yōu)品種 栽培管理 本期視點(diǎn) 產(chǎn)業(yè)市場(chǎng) 病蟲(chóng)防控 &nbsp;20 &nbsp; 產(chǎn)業(yè)廣角 中 國(guó) 蔬 菜 &nbsp; &nbsp; CHINA VEGETABLES 始集成機(jī)、電、液、氣、控技術(shù)，發(fā)展成為綜合度 較高的復(fù)雜機(jī)械裝備，對(duì)操作者的專(zhuān)業(yè)水平要求有 所提高。此外，機(jī)具的功能大大增加，集多種作業(yè) 功能于一體的復(fù)式作業(yè)裝備更多應(yīng)用在莖葉類(lèi)蔬菜 生產(chǎn)中，具有省時(shí)、高效、節(jié)本等特點(diǎn)，倍受菜農(nóng) &nbsp;青睞。 3.3 裝備的通用性有待提高 我國(guó)莖葉類(lèi)蔬菜種類(lèi)繁多，種粒特性、生長(zhǎng)特 性和種植農(nóng)藝多樣，如果研制的生產(chǎn)作業(yè)裝備通用 性差，必然會(huì)增加蔬菜生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的成本，大多數(shù)農(nóng) 戶(hù)難以接收，制約著蔬菜生產(chǎn)機(jī)械的推廣。因此在 考慮成本因素時(shí)，就要提高莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械的 通用性，開(kāi)發(fā)針對(duì)某大類(lèi)葉類(lèi)蔬菜種植和收獲的機(jī) 型，或通過(guò)更換部分零部件，或通過(guò)調(diào)整工作參數(shù) 來(lái)實(shí)現(xiàn)（姚會(huì)玲和徐麗明，2007） 。此外，隨著設(shè) 施農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，設(shè)施種植莖葉類(lèi)蔬菜的面積逐 年增加，開(kāi)發(fā)的生產(chǎn)作業(yè)裝備要盡可能緊湊、輕便， 兼顧設(shè)施結(jié)構(gòu)與尺寸。 3.4 智能化水平進(jìn)一步提升 隨著莖葉類(lèi)蔬菜機(jī)械化需求層次的進(jìn)一步提 升，智能化控制技術(shù)在莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展 中的應(yīng)用將更加廣泛。目前，歐美、日韓等國(guó)研發(fā) 的蔬菜種植和收獲機(jī)具大多集成了駕駛導(dǎo)航定位系 統(tǒng)、故障診斷與報(bào)警系統(tǒng)、精密播種、割臺(tái)提升與 行走仿形等智能化控制系統(tǒng)，大大減少了種子的浪 費(fèi)，提升了收獲蔬菜的品相，降低了駕駛員的作業(yè) 難度和強(qiáng)度。 我國(guó)莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)作業(yè)裝備的智能化程度 低，多數(shù)還是機(jī)械化、半自動(dòng)化裝備，常見(jiàn)的控 制如在收獲機(jī)的割臺(tái)上應(yīng)用自動(dòng)提升控制系統(tǒng)。目 前，我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備上的智能控制系統(tǒng)還處于試驗(yàn)研 究階段，技術(shù)還需完善，離推廣應(yīng)用還有一定距離。 此外，用于收獲過(guò)程的蔬菜數(shù)量、質(zhì)量信息的采集、 智能化品質(zhì)識(shí)別和在線(xiàn)篩選等，也將是未來(lái)發(fā)展方 向之一。 3.5 加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備和種植農(nóng)藝的緊密融合 在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)越來(lái)越 離不開(kāi)農(nóng)藝的支持，農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝相輔相成，共同服 務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的綜合效益。因此，在研發(fā)莖葉類(lèi)蔬 菜生產(chǎn)作業(yè)裝備前必須要深入調(diào)研莖葉類(lèi)蔬菜的生 長(zhǎng)特性和種植農(nóng)藝，提出適宜機(jī)械化生產(chǎn)的栽培模 式和各環(huán)節(jié)機(jī)具的配套要求。研發(fā)與農(nóng)藝相融合的 莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械，規(guī)范種植農(nóng)藝，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)、 農(nóng)藝融合是莖葉類(lèi)蔬菜實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化的關(guān)鍵。 4 結(jié)論與討論 隨著農(nóng)村勞動(dòng)力的不斷減少和莖葉類(lèi)蔬菜需求 量的日益增多，莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化是今后重要 的研究和發(fā)展方向。我國(guó)莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化研 究起步晚，綜合機(jī)械化水平較低，蔬菜生產(chǎn)機(jī)械需 要具有較高的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，因此通用性、多功 能性和智能化是研究的重點(diǎn)。莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)技術(shù) 與裝備的研發(fā)不僅要借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)機(jī)型的成功經(jīng) 驗(yàn)，還要總結(jié)機(jī)械化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)，裝備設(shè) 計(jì)研發(fā)融入機(jī)、電、液、氣、控多項(xiàng)技術(shù)，規(guī)范莖 葉類(lèi)蔬菜的種植模式和區(qū)域種植規(guī)劃，將農(nóng)機(jī)與農(nóng) 藝有效融合，研制的生產(chǎn)作業(yè)裝備才能更加具有應(yīng) 用和推廣價(jià)值，對(duì)實(shí)現(xiàn)莖葉類(lèi)蔬菜生產(chǎn)全程機(jī)械化 具有重要意義。 參考文獻(xiàn) 卞麗娜，李繼偉，丁馨明.2015.葉菜類(lèi)蔬菜機(jī)械化收獲技術(shù)及研 究.農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)，41（2）：22-24. 陳永生，胡檜，肖體瓊，崔思遠(yuǎn)，楊雅婷，管春松.2014.我國(guó)蔬 菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀及發(fā)展對(duì)策.中國(guó)蔬菜，（10）：1-5. 糜南宏，趙映，秦廣明，金月.2014.蔬菜全程機(jī)械化研究現(xiàn)狀與 對(duì)策.中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)，35（3）：66-69. 農(nóng)業(yè)部.2018.2016年全國(guó)各地蔬菜、西瓜、甜瓜、草莓、馬鈴 薯播種面積和產(chǎn)量.中國(guó)蔬菜，（1）：18. 肖宏儒，韓余，宋志禹，丁文芹，梅松.2014.一種蘆蒿收割機(jī). 中國(guó)：201410514808.1. 肖宏儒，梅松，宋志禹，丁文芹，韓余，趙映，金月.2015a.一 種掛接式多功能西芹種植一體機(jī).中國(guó)：201510787869.X. 肖宏儒，金月，李坤，丁文芹，張最，宋志禹，梅松，韓余，趙 &nbsp;映.2015b.一種輕簡(jiǎn)型葉菜蔬菜收獲機(jī).中國(guó)： 201520590556.0. 肖宏儒，金月，楊光，宋志禹，丁文芹，夏先飛，梅松，趙映， 韓余.2017.一種葉菜蔬菜有序、無(wú)序通用收獲機(jī).中國(guó)： 201720176544.2. 姚會(huì)玲，徐麗明.2007.結(jié)球葉菜收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀及發(fā)展對(duì)策. 農(nóng)機(jī)化研究，（4）：185-188. 王俊，杜冬冬，胡金冰，朱建錫.2014.蔬菜機(jī)械化收獲技術(shù)及其 發(fā)展.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，45（2）：81-87. 張瑞華，施俊俠，張日紅，梁堅(jiān)，胡杰文.2015.小型綠葉類(lèi)蔬菜 收獲機(jī)的收獲方案及切割裝置設(shè)計(jì).農(nóng)業(yè)科技與裝備， （10） ： 11-13，16. &nbsp;21 &nbsp; 新優(yōu)品種 栽培管理 本期視點(diǎn) 產(chǎn)業(yè)市場(chǎng) 病蟲(chóng)防控 &nbsp;21 &nbsp; 產(chǎn)業(yè)廣角 中 國(guó) 蔬 菜 &nbsp; &nbsp; CHINA VEGETABLES</p>