<p>微 型 噴 藥 機(jī) 設(shè) 計(jì) 與 試 驗(yàn) 研 究 李 &nbsp;錕 ， 付 亞 萍 ， 王 偉 全 ， 王 洪 臣 ， 鄭 曉 培 （ 長 春 工 程 學(xué) 院 機(jī) 電 工 程 學(xué) 院 ， 長 春 &nbsp; ； 黑 龍 江 省 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 維 修 研 究 所 ， 哈 爾 濱 &nbsp; ） 摘 &nbsp;要 ： 為 了 提 高 三 輪 自 走 式 噴 藥 機(jī) 運(yùn) 行 平 穩(wěn) 性 和 操 作 高 效 性 ， 設(shè) 計(jì) 了 以 萬 向 節(jié) 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 和 可 調(diào) 式 車 架 等 組 成 的 小 型 自 走 式 噴 藥 機(jī) ， 并 對(duì) 噴 藥 機(jī) 物 理 樣 機(jī) 進(jìn) 行 了 噴 頭 施 藥 量 、 施 藥 幅 寬 、 噴 頭 防 滴 性 能 及 田 間 運(yùn) 行 恒 速 加 速 度 試 驗(yàn) 研 究 。 結(jié) 果 表 明 ： 小 型 自 走 式 噴 藥 機(jī) 后 輪 桁 架 調(diào) 整 高 效 、 方 便 ， 田 間 運(yùn) 行 穩(wěn) 定 ， 未 發(fā) 生 轉(zhuǎn) 彎 側(cè) 翻 等 危 險(xiǎn) 事 故 ， 施 藥 性 能 和 田 間 運(yùn) 行 性 能 均 滿 足 小 規(guī) 模 農(nóng) 田 施 藥 作 業(yè) 要 求 。 本 研 究 對(duì) 指 導(dǎo) 農(nóng) 民 實(shí) 際 生 產(chǎn) 和 提 高 植 物 保 護(hù) 技 術(shù) 具 有 重 要 的 參 考 價(jià) 值 。 關(guān) 鍵 詞 ： 噴 藥 機(jī) ； 萬 向 節(jié) ； 車 架 ； 物 理 樣 機(jī) 中 圖 分 類 號(hào) ： &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ： 文 章 編 號(hào) ： （ ） &nbsp; 引 言 我 國 地 域 遼 闊 ， 土 壤 肥 沃 ， 各 類 農(nóng) 作 物 種 植 面 積 均 居 世 界 前 列 。 其 中 ， 玉 米 、 大 豆 水 稻 等 高 稈 農(nóng) 作 物 一 直 是 我 國 東 北 地 區(qū) 的 主 要 經(jīng) 濟(jì) 作 物 ， 但 我 國 東 北 地 區(qū) 高 稈 農(nóng) 產(chǎn) 品 的 產(chǎn) 量 和 質(zhì) 量 卻 遠(yuǎn) 遠(yuǎn) 落 后 植 保 技 術(shù) 先 進(jìn) 的 農(nóng) 業(yè) 發(fā) 達(dá) 國 家 。 其 中 ， 一 個(gè) 重 要 原 因 是 我 國 農(nóng) 業(yè) 植 保 意 識(shí) 落 后 ， 缺 少 操 控 性 能 好 、 適 合 高 稈 作 物 中 后 期 病 蟲 草 害 防 治 且 離 地 距 離 較 高 的 農(nóng) 業(yè) 植 保 機(jī) 械 。 &nbsp; 噴 藥 機(jī) 總 體 結(jié) 構(gòu) 及 工 作 原 理 &nbsp; 技 術(shù) 要 求 以 適 應(yīng) 最 大 離 地 高 度 高 稈 農(nóng) 作 物 施 藥 作 業(yè) 要 求 的 施 藥 機(jī) 械 為 基 礎(chǔ) ， 設(shè) 計(jì) 了 動(dòng) 力 配 置 前 置 前 驅(qū) 且 具 備 后 輪 輪 距 自 適 應(yīng) 調(diào) 整 功 能 的 三 輪 自 走 式 高 地 隙 噴 藥 機(jī) ， 其 參 數(shù) 如 表 所 示 。 表 &nbsp;基 本 技 術(shù) 參 數(shù) &nbsp; 離 地 高 度 可 調(diào) 輪 距 幅 寬 最 高 速 度 · 最 高 施 藥 速 度 · &nbsp; 總 體 結(jié) 構(gòu) 在 充 分 分 析 當(dāng) 前 國 內(nèi) 外 高 地 隙 噴 藥 機(jī) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 收 稿 日 期 ： 基 金 項(xiàng) 目 ： 國 家 自 然 科 學(xué) 基 金 項(xiàng) 目 （ ） ； 吉 林 省 科 技 廳 項(xiàng) 目 （ ） ； 長 春 工 程 學(xué) 院 青 年 基 金 項(xiàng) 目 （ ） 作 者 簡 介 ： 李 &nbsp;錕 （ ） ， 男 ， 黑 龍 江 牡 丹 江 人 ， 助 理 實(shí) 驗(yàn) 師 ， 碩 士 ， （ ） 。 的 基 礎(chǔ) 上 ， 以 傳 統(tǒng) 三 輪 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 為 平 臺(tái) ， 設(shè) 計(jì) 一 款 適 合 農(nóng) 民 家 庭 使 用 的 新 型 三 輪 自 走 式 高 地 隙 噴 藥 機(jī) ， 如 圖 所 示 。 噴 藥 機(jī) 主 要 由 柴 油 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 、 車 架 主 體 、 高 度 可 調(diào) 式 施 藥 架 、 后 輪 調(diào) 整 機(jī) 構(gòu) 、 車 輪 、 施 藥 藥 箱 、 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 、 變 速 箱 、 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 、 施 藥 泵 及 施 藥 管 路 等 組 成 。 其 中 ， 施 藥 泵 是 施 藥 系 統(tǒng) 動(dòng) 力 的 主 要 來 源 。 為 此 ， 設(shè) 計(jì) 了 借 助 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 飛 輪 提 供 動(dòng) 力 的 隔 膜 泵 動(dòng) 力 傳 動(dòng) 部 分 ， 如 圖 所 示 。 發(fā) 動(dòng) 機(jī) &nbsp; 車 架 &nbsp; 可 調(diào) 式 施 藥 架 &nbsp; 后 輪 調(diào) 整 機(jī) 構(gòu) 藥 箱 &nbsp; 萬 向 節(jié) 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) &nbsp; 變 速 箱 &nbsp; 施 藥 泵 圖 &nbsp;微 型 噴 藥 機(jī) 結(jié) 構(gòu) &nbsp; 圖 &nbsp;隔 膜 泵 動(dòng) 力 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) &nbsp; &nbsp; 工 作 原 理 當(dāng) 噴 藥 機(jī) 駛 入 目 標(biāo) 工 作 區(qū) 域 后 ， 向 藥 箱 中 注 入 規(guī) · · 年 月 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;第 期 定 劑 量 的 藥 液 ， 依 據(jù) 作 業(yè) 區(qū) 的 實(shí) 際 田 間 壟 溝 距 離 ， 調(diào) 整 車 架 后 輪 輪 距 （ 為 保 證 噴 藥 機(jī) 田 間 運(yùn) 行 平 穩(wěn) 及 擴(kuò) 大 施 藥 面 積 ） ； 根 據(jù) 田 間 施 藥 范 圍 ， 將 可 調(diào) 式 施 藥 架 展 開 并 調(diào) 整 到 合 適 的 施 藥 高 度 后 ， 啟 動(dòng) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 和 施 藥 系 統(tǒng) ， 開 始 對(duì) 目 標(biāo) 施 藥 區(qū) 域 進(jìn) 行 施 藥 作 業(yè) ； 待 田 間 施 藥 結(jié) 束 后 ， 關(guān) 閉 施 藥 系 統(tǒng) ， 行 駛 出 施 藥 區(qū) 域 ， 關(guān) 閉 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ， 并 將 可 調(diào) 式 施 藥 架 收 攏 和 后 輪 輪 距 調(diào) 整 到 道 路 行 駛 狀 態(tài) ， 完 成 田 間 施 藥 工 作 。 噴 藥 機(jī) 的 道 路 行 駛 和 田 間 施 藥 狀 態(tài) 如 圖 所 示 。 圖 &nbsp;微 型 噴 藥 機(jī) 工 作 狀 態(tài) &nbsp; &nbsp; 主 要 部 件 結(jié) 構(gòu) 傳 統(tǒng) 的 三 輪 自 走 式 噴 藥 機(jī) 運(yùn) 行 時(shí) 穩(wěn) 定 性 能 差 ， 后 輪 輪 距 調(diào) 整 不 方 便 ， 常 發(fā) 生 轉(zhuǎn) 彎 整 車 側(cè) 翻 的 事 故 。 為 此 ， 本 文 設(shè) 計(jì) 了 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 及 可 調(diào) 式 車 架 和 后 輪 輪 距 調(diào) 整 機(jī) 構(gòu) 等 主 要 結(jié) 構(gòu) ， 改 善 了 三 輪 自 走 式 噴 藥 機(jī) 性 能 。 其 主 要 問 題 和 原 因 分 析 如 表 所 示 。 表 &nbsp;噴 藥 機(jī) 主 要 問 題 &nbsp; 常 見 問 題 主 要 原 因 解 決 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 行 穩(wěn) 定 性 差 發(fā) 生 側(cè) 翻 事 故 噴 藥 機(jī) 運(yùn) 行 或 轉(zhuǎn) 彎 時(shí) ， 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 等 動(dòng) 力 裝 置 始 終 隨 其 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 使 重 心 連 續(xù) 改 變 ， 導(dǎo) 致 運(yùn) 行 不 穩(wěn) 。 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 輪 距 調(diào) 整 不 便 噴 藥 機(jī) 車 體 較 重 ， 且 后 輪 的 輪 距 調(diào) 整 為 車 輪 直 接 橫 向 移 動(dòng) ， 摩 擦 阻 力 大 。 可 調(diào) 式 車 架 后 輪 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) &nbsp; 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 針 對(duì) 傳 統(tǒng) 的 三 輪 自 走 式 噴 藥 機(jī) 運(yùn) 行 時(shí) 穩(wěn) 定 性 能 差 及 經(jīng) 常 發(fā) 生 轉(zhuǎn) 彎 側(cè) 翻 的 問 題 。 以 十 字 軸 萬 向 節(jié) 為 基 礎(chǔ) ， 設(shè) 計(jì) 了 輸 入 動(dòng) 力 方 向 始 終 不 變 、 輸 出 動(dòng) 力 自 由 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 萬 向 節(jié) 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 。 其 中 ， 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 主 要 由 軸 承 、 固 定 軸 承 座 、 轉(zhuǎn) 動(dòng) 軸 承 座 、 十 字 軸 式 萬 向 節(jié) 及 傳 動(dòng) 鏈 輪 等 組 成 ， 如 圖 所 示 。 工 作 時(shí) ， 動(dòng) 力 由 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 ， 傳 遞 到 變 速 箱 ， 由 變 速 箱 鏈 輪 輸 出 動(dòng) 力 ； 變 速 箱 動(dòng) 力 傳 遞 到 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 的 輸 入 鏈 輪 ， 通 過 十 字 軸 萬 向 節(jié) 傳 遞 到 輸 出 鏈 輪 ； 輸 出 鏈 輪 動(dòng) 力 傳 遞 到 驅(qū) 動(dòng) 輪 鏈 輪 ， 從 而 驅(qū) 動(dòng) 車 輪 運(yùn) 動(dòng) 。 其 中 ， 動(dòng) 力 傳 遞 方 案 對(duì) 比 示 意 圖 如 圖 所 示 。 固 定 軸 承 座 &nbsp; 輸 入 鏈 輪 &nbsp; 十 字 軸 萬 向 節(jié) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 軸 承 座 &nbsp; 輸 出 鏈 輪 圖 &nbsp;動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) &nbsp; 圖 &nbsp;動(dòng) 力 傳 遞 示 意 圖 &nbsp; &nbsp; 可 調(diào) 式 車 架 三 輪 自 走 式 高 底 盤 噴 藥 機(jī) 車 架 是 整 機(jī) 裝 備 的 基 礎(chǔ) ， 也 是 保 證 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 性 的 關(guān) 鍵 。 為 擴(kuò) 大 單 機(jī) 作 業(yè) 效 率 ， 以 原 有 車 架 為 基 礎(chǔ) ， 提 出 以 中 心 桁 架 和 可 調(diào) 整 式 后 桁 架 為 主 要 結(jié) 構(gòu) 的 可 調(diào) 式 車 架 ， 如 圖 所 示 。 中 心 桁 架 &nbsp; 可 調(diào) 式 后 桁 架 圖 &nbsp;可 調(diào) 式 車 架 結(jié) 構(gòu) &nbsp; 車 架 主 體 采 用 空 心 圓 鋼 和 方 鋼 搭 建 ， 在 保 證 車 架 總 體 結(jié) 構(gòu) 強(qiáng) 度 、 剛 度 要 求 的 前 提 下 ， 盡 可 能 減 輕 車 架 質(zhì) 量 ； 中 心 桁 架 以 空 心 圓 鋼 為 基 礎(chǔ) ， 有 效 地 保 證 整 機(jī) 的 有 效 承 載 能 力 ； 后 桁 架 為 內(nèi) 外 嵌 入 式 空 心 方 鋼 結(jié) 構(gòu) ， 且 外 部 方 鋼 內(nèi) 配 備 有 雙 向 導(dǎo) 軌 ， 在 有 效 范 圍 內(nèi) 可 以 實(shí) 現(xiàn) 后 輪 輪 距 的 單 向 或 雙 向 移 動(dòng) 。 工 作 時(shí) ， 可 調(diào) 式 后 桁 架 左 右 兩 側(cè) 移 動(dòng) ， 工 作 結(jié) 束 時(shí) ， 可 調(diào) 式 后 桁 架 移 動(dòng) 到 道 路 行 駛 狀 態(tài) ， 從 而 最 大 限 · · 年 月 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;第 期 度 地 擴(kuò) 大 作 業(yè) 面 積 和 保 障 行 車 安 全 。 &nbsp; 后 輪 調(diào) 整 機(jī) 構(gòu) 針 對(duì) 傳 統(tǒng) 三 輪 自 走 式 噴 藥 機(jī) 后 輪 輪 距 調(diào) 整 不 方 便 問 題 ， 以 萬 向 輪 結(jié) 構(gòu) 為 基 礎(chǔ) ， 設(shè) 計(jì) 了 以 滾 動(dòng) 摩 擦 代 替 傳 統(tǒng) 的 滑 動(dòng) 摩 擦 的 后 輪 輪 距 調(diào) 整 機(jī) 構(gòu) 。 后 輪 輪 距 調(diào) 整 機(jī) 構(gòu) 主 要 由 后 輪 車 架 、 緊 固 圓 螺 母 、 固 定 螺 栓 和 輪 胎 等 組 成 ， 如 圖 所 示 。 后 輪 車 架 &nbsp; 緊 固 螺 母 &nbsp; 固 定 螺 栓 &nbsp; 輪 胎 圖 &nbsp;后 輪 輪 距 調(diào) 整 機(jī) 構(gòu) &nbsp; 工 作 時(shí) ， 依 據(jù) 實(shí) 際 作 業(yè) 區(qū) 域 壟 溝 間 距 ， 轉(zhuǎn) 動(dòng) 后 輪 調(diào) 整 機(jī) 構(gòu) 調(diào) 整 后 輪 輪 距 。 &nbsp; 物 理 樣 機(jī) 裝 配 與 試 驗(yàn) 研 究 &nbsp; 物 理 樣 機(jī) 以 三 輪 自 走 式 噴 藥 機(jī) 裝 配 調(diào) 試 后 物 理 樣 機(jī) 為 研 究 對(duì) 象 ， 對(duì) 其 施 藥 系 統(tǒng) 及 整 機(jī) 性 能 進(jìn) 行 試 驗(yàn) 研 究 。 物 理 樣 機(jī) 如 圖 所 示 。 圖 &nbsp;物 理 樣 機(jī) &nbsp; &nbsp; 性 能 試 驗(yàn) &nbsp; 針 對(duì) 噴 頭 噴 藥 量 的 試 驗(yàn) ） 試 驗(yàn) 所 用 器 材 ： 秒 表 、 電 子 秤 和 量 杯 。 ） 試 驗(yàn) 所 用 材 料 ： 水 。 ） 物 理 樣 機(jī) 裝 配 的 個(gè) 獨(dú) 立 噴 頭 ， 采 用 了 左 右 對(duì) 稱 的 布 置 方 式 ， 計(jì) 劃 將 單 側(cè) 個(gè) 獨(dú) 立 噴 頭 定 位 為 本 次 試 驗(yàn) 的 研 究 對(duì) 象 。 按 照 圖 的 布 置 ， 分 別 調(diào) 節(jié) 施 藥 壓 力 ， 并 將 其 設(shè) 定 為 、 、 、 、 、 、 ； 將 噴 頭 所 滴 出 液 滴 采 集 后 放 入 量 杯 中 ， 時(shí) 間 間 隔 設(shè) 定 為 ， 并 將 所 取 得 的 溶 液 放 于 電 子 秤 上 記 錄 質(zhì) 量 。 按 照 上 述 方 法 獨(dú) 立 重 復(fù) 試 驗(yàn) 次 ， 并 計(jì) 算 出 結(jié) 果 的 平 均 值 ， 試 驗(yàn) 測 得 的 每 個(gè) 噴 頭 施 藥 量 數(shù) 據(jù) 狀 況 如 表 及 圖 所 示 。 圖 &nbsp;施 藥 量 測 試 試 驗(yàn) &nbsp; 表 &nbsp;施 藥 量 測 試 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 噴 頭 壓 力 號(hào) 號(hào) 號(hào) 號(hào) 號(hào) 均 值 · · 年 月 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;第 期 續(xù) 表 噴 頭 壓 力 總 體 標(biāo) 準(zhǔn) 偏 差 變 異 系 數(shù) 圖 &nbsp;施 藥 量 與 變 異 系 數(shù) &nbsp; 通 過 對(duì) 圖 中 的 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行 分 析 可 得 ： 當(dāng) 系 統(tǒng) 的 壓 力 逐 漸 上 升 ， 噴 頭 的 施 藥 量 也 同 時(shí) 會(huì) 提 高 ； 在 壓 力 設(shè) 定 值 情 況 下 ， 系 統(tǒng) 的 施 藥 量 變 異 系 數(shù) 僅 為 （ 即 為 最 小 值 ） ， 此 時(shí) 噴 藥 機(jī) 的 施 藥 量 最 穩(wěn) 定 。 &nbsp; 針 對(duì) 噴 藥 機(jī) 幅 寬 的 測 試 ） 試 驗(yàn) 所 需 儀 器 ： 粉 筆 、 米 尺 。 ） 試 驗(yàn) 所 需 材 料 ： 水 。 ） 圖 為 噴 藥 機(jī) 的 噴 藥 工 作 情 況 。 通 過 對(duì) 噴 藥 架 位 置 進(jìn) 行 調(diào) 整 ， 將 噴 頭 與 地 面 距 離 調(diào) 節(jié) 為 ， 對(duì) 噴 頭 的 施 藥 壓 力 進(jìn) 行 設(shè) 置 ， 并 將 壓 力 分 別 調(diào) 整 到 、 、 、 、 、 、 的 條 件 下 ， 將 隔 膜 泵 開 啟 同 時(shí) 進(jìn) 行 標(biāo) 準(zhǔn) 的 施 藥 作 業(yè) ； 觀 察 噴 藥 情 況 并 在 噴 出 的 液 滴 最 大 范 圍 處 做 標(biāo) 上 記 號(hào) ， 然 后 將 隔 膜 泵 關(guān) 閉 ， 并 用 米 尺 測 量 對(duì) 標(biāo) 記 點(diǎn) 距 離 進(jìn) 行 測 量 ， 即 得 到 噴 幅 值 ； 將 此 試 驗(yàn) 獨(dú) 立 重 復(fù) 次 ， 將 所 得 到 的 數(shù) 值 計(jì) 算 出 平 均 值 ， 次 試 驗(yàn) 所 得 到 的 噴 藥 機(jī) 的 幅 寬 情 況 如 表 及 圖 所 示 。 圖 &nbsp;噴 藥 機(jī) 幅 寬 測 試 示 意 圖 &nbsp; 表 &nbsp;噴 藥 機(jī) 幅 寬 測 試 結(jié) 果 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 噴 頭 壓 力 號(hào) 號(hào) 號(hào) 號(hào) 號(hào) 均 值 總 體 標(biāo) 準(zhǔn) 偏 差 變 異 系 數(shù) · · 年 月 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;第 期 圖 &nbsp;噴 幅 與 變 異 系 數(shù) &nbsp; 噴 頭 噴 出 的 藥 液 為 扇 形 ， 藥 液 所 形 成 的 角 度 值 為 ° ， 噴 頭 工 作 時(shí) 與 地 面 的 距 離 為 。 通 過 計(jì) 算 可 知 ： 單 個(gè) 噴 頭 所 能 噴 出 藥 液 所 達(dá) 到 的 水 平 寬 度 約 為 ， 進(jìn) 而 得 到 噴 藥 機(jī) 的 幅 寬 為 。 通 過 表 可 知 ： 當(dāng) 施 藥 壓 力 在 之 間 時(shí) ， 噴 藥 機(jī) 實(shí) 際 工 作 的 噴 幅 為 ， 此 時(shí) 小 于 理 論 計(jì) 算 所 得 噴 幅 。 出 現(xiàn) 這 種 情 況 的 原 因 是 ： 由 于 通 過 理 論 計(jì) 算 所 得 的 噴 幅 工 況 為 施 藥 系 統(tǒng) 的 噴 桿 保 持 完 全 水 平 的 狀 態(tài) ， 但 在 實(shí) 際 工 作 狀 態(tài) 下 由 于 重 力 及 環(huán) 境 因 素 的 影 響 ， 噴 桿 很 難 完 全 保 持 水 平 的 狀 態(tài) ， 機(jī) 器 行 進(jìn) 中 架 體 和 噴 桿 都 不 可 避 免 地 產(chǎn) 生 彎 曲 和 震 動(dòng) 等 現(xiàn) 象 ， 因 此 就 出 現(xiàn) 了 噴 藥 機(jī) 實(shí) 際 工 作 噴 幅 略 小 于 理 論 計(jì) 算 噴 幅 的 現(xiàn) 象 。 由 圖 可 知 ： 噴 藥 機(jī) 的 幅 寬 與 施 藥 壓 力 大 小 成 線 性 關(guān) 系 ； 在 系 統(tǒng) 的 壓 力 值 設(shè) 置 為 時(shí) ， 噴 藥 機(jī) 的 幅 寬 為 ， 幅 寬 變 異 系 數(shù) 此 時(shí) 最 小 ， 僅 為 ， 噴 藥 機(jī) 在 這 種 情 況 下 幅 寬 最 穩(wěn) 定 。 &nbsp; 針 對(duì) 噴 頭 防 滴 性 能 進(jìn) 行 的 測 試 ） 試 驗(yàn) 所 需 的 儀 器 ： 量 杯 、 秒 表 。 ） 試 驗(yàn) 所 需 材 料 ： 水 。 ） 試 驗(yàn) 對(duì) 噴 藥 機(jī) 的 噴 頭 進(jìn) 行 防 滴 測 試 ， 意 在 檢 測 噴 頭 是 否 存 在 滴 漏 現(xiàn) 象 ， 噴 灌 壓 力 的 調(diào) 節(jié) 范 圍 在 之 間 。 試 驗(yàn) 開 始 前 ， 需 要 先 將 截 止 閥 關(guān) 閉 ， 然 后 對(duì) 時(shí) 間 內(nèi) 每 個(gè) 噴 頭 所 滴 下 的 液 滴 數(shù) 進(jìn) 行 統(tǒng) 計(jì) 。 將 試 驗(yàn) 重 復(fù) 做 此 取 平 均 值 ， 可 得 ： 在 不 同 的 噴 灌 壓 力 條 件 下 ， 所 統(tǒng) 計(jì) 出 的 產(chǎn) 生 液 滴 噴 頭 的 數(shù) 量 ， 低 于 中 所 要 求 的 “ 產(chǎn) 生 滴 漏 的 噴 頭 數(shù) 量 不 大 于 個(gè) ， 每 個(gè) 噴 頭 在 內(nèi) 滴 漏 的 液 滴 數(shù) 量 不 大 于 滴 ” 的 要 求 。 噴 頭 防 滴 性 能 進(jìn) 行 的 測 試 結(jié) 果 說 明 ： 本 設(shè) 計(jì) 的 系 統(tǒng) 防 滴 的 性 能 符 合 國 家 相 關(guān) 要 求 。 總 之 ， 本 設(shè) 計(jì) 的 輕 型 自 走 式 噴 藥 機(jī) 的 最 佳 施 藥 壓 力 值 為 ， 并 且 在 壓 力 值 為 使 噴 藥 機(jī) 的 施 藥 量 、 防 滴 性 能 、 幅 寬 均 能 達(dá) 到 理 想 的 狀 態(tài) ， 滿 足 最 初 要 求 。 &nbsp; 噴 藥 機(jī) 的 田 間 工 作 試 驗(yàn) 為 了 對(duì) 上 述 的 理 論 設(shè) 計(jì) 和 計(jì) 算 進(jìn) 行 驗(yàn) 證 ， 以 自 走 式 噴 藥 機(jī) 的 物 理 樣 機(jī) 為 對(duì) 象 進(jìn) 行 實(shí) 際 研 究 ， 選 擇 了 合 適 的 農(nóng) 作 物 進(jìn) 行 了 噴 藥 機(jī) 田 間 工 作 性 能 的 測 試 。 &nbsp; 噴 藥 機(jī) 的 恒 速 試 驗(yàn) 噴 藥 機(jī) 的 恒 速 試 驗(yàn) 主 要 為 了 驗(yàn) 證 噴 灌 機(jī) 在 各 種 的 恒 定 的 車 速 之 下 ， 噴 藥 機(jī) 施 藥 系 統(tǒng) 實(shí) 際 施 藥 量 的 相 應(yīng) 變 化 情 況 。 試 驗(yàn) 中 選 取 噴 藥 機(jī) 的 作 業(yè) 速 度 分 別 為 ， 即 、 、 、 的 情 況 下 進(jìn) 行 試 驗(yàn) 。 噴 藥 機(jī) 的 幅 寬 為 ， 試 驗(yàn) 的 行 進(jìn) 距 離 為 ， 試 驗(yàn) 中 設(shè) 定 的 施 藥 壓 力 為 。 將 試 驗(yàn) 重 復(fù) 做 次 ， 將 取 得 的 結(jié) 果 取 平 均 值 ， 得 到 恒 速 試 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 如 表 所 示 。 表 &nbsp;噴 藥 機(jī) 的 工 作 性 能 試 驗(yàn) 結(jié) 果 &nbsp; 工 況 速 度 · 加 速 度 · 理 論 施 藥 量 · 實(shí) 際 施 藥 量 · 平 均 誤 差 恒 速 恒 速 恒 速 恒 速 加 速 加 速 &nbsp; 噴 藥 機(jī) 的 加 速 度 試 驗(yàn) 噴 藥 機(jī) 在 真 實(shí) 的 作 業(yè) 情 況 下 ， 其 工 作 的 運(yùn) 行 速 度 并 不 是 恒 定 的 ， 運(yùn) 行 速 度 的 不 斷 變 化 對(duì) 實(shí) 際 施 藥 的 影 響 非 常 明 顯 。 由 于 噴 藥 機(jī) 在 作 業(yè) 過 程 中 速 度 的 變 化 量 較 小 ， 加 速 度 通 常 在 之 下 。 試 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 臨 界 加 速 度 值 為 和 的 工 況 條 件 ， 噴 藥 機(jī) 工 作 幅 寬 為 ， 試 驗(yàn) 行 進(jìn) 的 距 離 為 ， 試 驗(yàn) 的 施 藥 壓 力 為 。 將 此 試 驗(yàn) 重 復(fù) 做 次 ， 對(duì) 試 驗(yàn) 結(jié) 果 取 平 均 值 ， 可 得 加 速 度 試 驗(yàn) 的 相 關(guān) 數(shù) 據(jù) 如 表 所 示 。 通 過 噴 藥 機(jī) 樣 機(jī) 的 田 間 試 驗(yàn) 及 表 的 數(shù) 據(jù) 分 析 可 得 ： 噴 藥 機(jī) 樣 機(jī) 的 田 間 運(yùn) 行 穩(wěn) 定 ， 轉(zhuǎn) 彎 情 況 靈 活 、 可 靠 ， 且 并 未 發(fā) 生 轉(zhuǎn) 彎 時(shí) 的 翻 車 現(xiàn) 象 ， 后 輪 的 輪 距 調(diào) 整 能 夠 滿 足 高 效 、 省 力 的 基 本 要 求 ； 施 藥 系 統(tǒng) 和 整 機(jī) 速 度 匹 配 的 誤 差 在 范 圍 以 內(nèi) ， 能 夠 滿 足 最 初 設(shè) 計(jì) 要 求 （ 速 度 與 施 藥 量 匹 配 誤 差 要 求 不 大 于 · · 年 月 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;第 期 ） ， 因 此 可 知 設(shè) 計(jì) 合 理 。 &nbsp; 結(jié) 論 小 型 自 走 式 高 地 隙 噴 藥 機(jī) 的 最 大 離 地 間 隙 為 ， 有 效 放 入 施 藥 幅 寬 為 ， 完 全 能 夠 滿 足 小 規(guī) 模 的 田 間 施 藥 作 業(yè) 的 要 求 。 其 中 ， 萬 向 節(jié) 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 能 夠 有 效 地 避 免 三 輪 前 置 前 驅(qū) 噴 藥 機(jī) 在 田 間 運(yùn) 行 時(shí) 穩(wěn) 定 性 差 的 問 題 ； 后 輪 調(diào) 整 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 能 夠 改 善 后 輪 輪 距 調(diào) 整 不 方 便 的 問 題 。 田 間 試 驗(yàn) 表 明 ： 噴 藥 機(jī) 工 作 壓 力 在 時(shí) 能 取 得 最 佳 的 施 藥 效 果 ， 這 時(shí) 噴 藥 機(jī) 在 施 藥 量 、 幅 寬 及 噴 頭 防 滴 性 能 等 方 面 表 現(xiàn) 最 佳 ； 且 噴 藥 機(jī) 速 度 與 施 藥 系 統(tǒng) 之 間 的 匹 配 誤 差 能 控 制 在 范 圍 之 內(nèi) ， 符 合 最 初 的 設(shè) 計(jì) 要 求 。 參 考 文 獻(xiàn) ： &nbsp;薛 飛 ， 盧 景 忠 ， 趙 佳 ， 等 型 自 走 式 高 稈 作 物 施 肥 噴 藥 機(jī) 的 研 究 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 ， ， （ ） ： &nbsp;林 立 恒 ， 侯 加 林 ， 吳 彥 強(qiáng) ， 等 高 地 隙 噴 桿 噴 霧 機(jī) 研 究 和 發(fā) 展 趨 勢 中 國 農(nóng) 機(jī) 化 ， （ ） ： &nbsp;李 錕 ， 王 洪 臣 ， 鄭 曉 培 ， 等 微 型 噴 藥 機(jī) 構(gòu) 型 設(shè) 計(jì) 與 仿 真 分 析 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 ， ， （ ） ： &nbsp;李 錕 高 地 隙 噴 藥 機(jī) 設(shè) 計(jì) 及 其 變 量 施 藥 系 統(tǒng) 研 究 哈 爾 濱 ： 哈 爾 濱 理 工 大 學(xué) ， &nbsp;許 超 ， 陳 永 成 ， 李 瑞 敏 ， 等 高 架 噴 霧 機(jī) 底 盤 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 ， ， （ ） ： &nbsp;楊 方 飛 ， 韓 小 進(jìn) ， 段垚 奇 ， 等 高 地 隙 噴 桿 噴 霧 機(jī) 底 盤 可 靠 性 試 驗(yàn) 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) ， ， （ ） ： &nbsp;王 瀟 楠 ， 何 雄 奎 ， ， 等 噴 桿 式 噴 霧 機(jī) 霧 滴 飄 移 測 試 系 統(tǒng) 研 制 及 性 能 試 驗(yàn) 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報(bào) ， ， （ ） ： &nbsp;張 以 升 ， 朱 德 蘭 ， 張 林 ， 等 平 移 式 噴 灌 機(jī) 行 走 速 度 及 噴 灌 均 勻 度 試 驗(yàn) 研 究 排 灌 機(jī) 械 工 程 學(xué) 報(bào) ， ， （ ） ： ， ， ， ， （ ， ， ， ； ， ， ） ： ，- - ， ， ， ，- ， ， ： ； ； ； · · 年 月 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;第 期</p>