基于物聯(lián)網(wǎng)植物工廠監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計孫 陽 ， 白皓然 ， 初留珠 ， 王方艷 ， 李 秀( 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 機電工程學(xué)院 ， 山東 青島 266109)摘 要 : 利用現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) ， 設(shè)計了基于物聯(lián)網(wǎng)植物工廠監(jiān)管系統(tǒng) ， 包含農(nóng)產(chǎn)品生長環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)和農(nóng)產(chǎn)品追溯系統(tǒng)兩部分 。下位機通過在溫室大棚內(nèi)布設(shè) ZigBee 無線傳感網(wǎng)絡(luò) ， 精確感知溫室大棚內(nèi)的環(huán)境因子 ， 并通過 ZigBee Wifi 網(wǎng)關(guān)將采集的數(shù)據(jù)通過分布式中間件利用 Web service 技術(shù)傳送到上位機網(wǎng)站 ; 用戶可以通過電腦登陸農(nóng)產(chǎn)品生長環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)查看實時環(huán)境信息 ， 遠程操作大棚內(nèi)的滴灌 、溫控和補光等設(shè)施 ; 還可以在大棚內(nèi)種植農(nóng)產(chǎn)品過程中使用電腦登陸農(nóng)產(chǎn)品追溯系統(tǒng) ， 按追溯編號錄入農(nóng)產(chǎn)品的種植日期 、名稱 、采摘時間 、物流信息 、銷售路徑等信息 。銷售時 ， 將生成的載有農(nóng)產(chǎn)品信息的二維碼貼在包裝盒上 ， 消費者可以通過手機掃二維碼標簽查詢農(nóng)產(chǎn)品從種植到銷售的詳細信息 。關(guān)鍵詞 : 植物工廠 ; 物聯(lián)網(wǎng) ; 可追溯 ; 遠程操作 ; Web Service中圖分類號 : S24 文獻標識碼 : A 文章編號 : 1003 188X( 2018) 02 0197 050 引言傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)主要依靠農(nóng)戶對農(nóng)作物人工進行打藥 、施肥憑經(jīng)驗和感覺的耕作 ， 這種耕作方式效率很低 ，工作量大 ; 而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) ， 打破傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)存在的種種弊端 ， 利用傳感器技術(shù) 、FID 無線射頻技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn) “環(huán)境監(jiān)測 、生產(chǎn)控制 、質(zhì)量追溯 ”的目的 ， 從根本上改變農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理方式 1。物聯(lián)網(wǎng)的基本工作流程由 4 部分組成 ，即信息采集系統(tǒng) ( FID 系統(tǒng) ) 、PML 信息服務(wù)器 、產(chǎn)品命名服務(wù)器 ( ONS) 和應(yīng)用管理系統(tǒng) 2。以日本 、荷蘭等國家為代表的設(shè)施種植物聯(lián)網(wǎng) 3， 有著自動化技術(shù)高及管理工廠化的特點 。我國物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進入農(nóng)業(yè)領(lǐng)域始于 20 世紀 90 年代 ， 農(nóng)業(yè)科技人員乃至農(nóng)民都可以隨時隨地獲取各種科技信息 、管理信息 、市場供求信息 、氣象和土壤信息 、作物和病蟲害信息等 4。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展 ， 將其應(yīng)用于食品安全的追溯也已經(jīng)成為潮流 。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為實現(xiàn)食品供應(yīng)鏈自動化的跟蹤和追溯提供了基礎(chǔ)平臺 ， 解決了蔬菜生收稿日期 : 2016 12 05基金項目 : 青島市民生科技計劃項目 ( 14 2 3 54); 山東省自然基金 項 目 ( Z2013CL021 ); 國家重點研發(fā)計劃項目( 2016YFD0701204 2)作者簡介 : 孫 陽 ( 1991 )， 男 ， 山東淄博人 ， 碩士研究生 ，( E mail)sunyang08_14 126 com。通訊作者 : 白皓然 ( 1968 )， 男 ， 山東青島人 ， 副教授 ， 碩士生導(dǎo)師 ，( E mail) baihaoran111 126 com。產(chǎn) 、加工 、流通等一條龍追溯 5 7。近年來 ， 農(nóng)產(chǎn)品食物中毒事件不斷發(fā)生 ， 市場上的農(nóng)產(chǎn)品存在殘留超標農(nóng)藥 8， 消費者無法辨別是否有毒 ， 食用后常出現(xiàn)頭暈嘔吐癥狀 。農(nóng)戶種植的農(nóng)產(chǎn)品一般通過供應(yīng)商進入市場銷售 ， 消費者對所購買的蔬菜等農(nóng)產(chǎn)品的了解停留在供應(yīng)商提供的標價上 ， 無法獲得更詳細的信息 ， 遇到有問題的農(nóng)產(chǎn)品也無方向可查 ， 很難放心食用 。歐盟委員會 2002 年 178 號法令中 “可追溯性 ”被定義為 : 食品 、飼料 、畜產(chǎn)品和飼料原料在生產(chǎn) 、加工 、流通的所有階段具有的跟蹤追尋其痕跡的能力 9?？勺匪蒹w系有助于確定食品的身份 、歷史和來源 ， 增強通過生產(chǎn)與銷售鏈追溯食品的能力 ， 是食品質(zhì)量安全管理體系成功的要素之一 10。在我國 ， 農(nóng)產(chǎn)品溯源發(fā)展比較晚 ， 政府實施 “無公害食品行動計劃 ”在全國開展 ， 我國農(nóng)產(chǎn)品溯源的建設(shè)從此拉開帷幕 11。2008 年 ， 北京奧運會上 ， 可以實現(xiàn)對全部運動員的食品進行溯源 ， 是我國建設(shè)食品溯源系統(tǒng)以來一個很好的應(yīng)用 12。本文針對物聯(lián)網(wǎng)溫室大棚的管理與控制 ， 設(shè)計了一套精準感知 、遠程監(jiān)控 、防偽追溯的農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)管理系統(tǒng) ， 以提高農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)效率 ， 促進農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)的精準化管理 ， 使消費者吃得放心 ， 同時為農(nóng)戶在溫室的管理上帶來方便 。1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)11 農(nóng)作物生存環(huán)境檢測子系統(tǒng)本設(shè)計在溫室內(nèi)安裝采集器 ， 下位機組建 ZigBee·791·2018 年 2 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 2 期DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2018.02.039無線傳感網(wǎng)絡(luò) ， 不斷地接收空氣溫度 、光照強度 、CO2濃度等信息 ， 并經(jīng)過網(wǎng)關(guān)傳輸?shù)竭h程網(wǎng)站 。農(nóng)戶可通過下位機上傳的數(shù)據(jù)對農(nóng)作物的生存環(huán)境進行分析 ，從而科學(xué)合理地對農(nóng)作物進行配比施肥 ， 通過無線控制器對大棚里的農(nóng)作物進行補光 、通風及滴灌等動作 ， 從而達到對農(nóng)作物生存環(huán)境的調(diào)節(jié) 。12 農(nóng)產(chǎn)品溯源子系統(tǒng)種植戶通過登陸農(nóng)產(chǎn)品溯源系統(tǒng) ， 按設(shè)計好的追溯編碼在后臺錄入農(nóng)產(chǎn)品的種植日期 、名稱 、采摘時間 、物流信息及銷售路徑等信息 。銷售時 ， 將生成的載有農(nóng)產(chǎn)品信息的二維碼貼在包裝盒上 ， 消費者可以掃二維碼標簽查詢農(nóng)產(chǎn)品從種植到銷售的詳細信息 。2 系統(tǒng)總體設(shè)計將農(nóng)產(chǎn)品的基本信息和物流信息存入數(shù)據(jù)庫 ， 然后生成并打印二維碼標簽 ， 通過掃描器掃描二維碼就可以清楚地了解農(nóng)產(chǎn)品的信息 。21 農(nóng)產(chǎn)品生長環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)該系統(tǒng)下位機由 ZigBee 采集器采集溫室內(nèi)的光照強度 、土壤水分含量等環(huán)境數(shù)據(jù) ， 經(jīng) ZigBee Wifi 網(wǎng)關(guān)通過分布式中間件將采集的數(shù)據(jù)傳送到上位機顯示 ， 種植戶可以根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)通過控制器 ( 無線網(wǎng)絡(luò)繼電器 ) 來控制水泵 、CO2發(fā)生器等設(shè)備 ， 實現(xiàn)對溫室環(huán)境的調(diào)節(jié) 。另外 ， 本系統(tǒng)也實現(xiàn)了對溫室大棚的無人值守遠程監(jiān)控功能 。22 農(nóng)產(chǎn)品追溯系統(tǒng)管理員通過系統(tǒng)后臺將農(nóng)產(chǎn)品的基本信息 ( 包括種植 日 期 ， 種 植 地 ， 品 種 等 ) 和物流信息存入SQLSEVE 數(shù)據(jù)庫 ， 然后生成并打印二維碼標簽 ; 農(nóng)戶和消費者可以通過手機和其他設(shè)備上的二維碼掃描器通過掃描標簽上的二維碼就可以清楚地了解農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)日期 、產(chǎn)地 、采摘日期及食用方法等信息 ，進一步提高食品安全 。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn)31 ZigBee 無線傳輸網(wǎng)絡(luò)核心芯片 CC2530 是一種片上系統(tǒng)芯片 ， 主要應(yīng)用在 ZigBee 中實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的搭建 ， 支持新 emoTI的 ZigBee F4CE CC2530， 這是業(yè)界首款符合 ZigBeeF4CE 兼容的協(xié)議棧 ， 在發(fā)射功率 、鏈路預(yù)算 、射頻噪聲抑制能力 、低功耗及 ESD 防護能力方面優(yōu)勢明顯 ，支持系統(tǒng)編程 。此外 ， CC2530 芯片內(nèi)部含有一個高性能的 F 收發(fā)器 ， 采用 21 內(nèi)核 ， 內(nèi)置一個 8051 微處理器 ， 支持中斷 、DMA 等功能 ， 以及其他強大的支持功能和外設(shè) 。32 數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計該模塊內(nèi)部含有一個 ZigBee 終端節(jié)點 ， 該節(jié)點采用工業(yè)級 ZigBee 模塊 ， 內(nèi)部接有 CC2591 芯片 ， 是一種射頻增強模塊 ， 與 2 4G 全向天線結(jié)合使用 ， 能夠?qū)崿F(xiàn)500m 的可靠穩(wěn)定的傳輸距離 ， 同時當設(shè)備掉線時可以支持 300m 內(nèi)自動重連 。節(jié)點外圍連接了 5 個傳感器用于采集溫室里的各種環(huán)境信息 ， 包括空氣溫濕度傳感器 、二氧化碳濃度傳感器 、土壤濕度 、土壤溫度和光照強度傳感器 。33 控制器模塊的設(shè)計控制器采用無線繼電器控制溫室內(nèi)的照明等設(shè)施 。1) 輸入端 。VCC: 繼電器模塊工作電壓正極 ;GND: 繼電器模塊工作電壓負極 ; IN: 控制信號輸入口 。2) 輸出端 。NO: 繼電器常開端 ; COM: 繼電器公共端 ; OFF: 繼電器常閉端 。34 監(jiān)控模塊概述本設(shè)計采用 IP 網(wǎng)絡(luò)攝像機 ， 是一種內(nèi)置 TCP/IP協(xié)議棧的攝像機 ， 內(nèi)嵌無線網(wǎng)卡 ， 有唯一的 MAC 地址 ， 與普通相機或網(wǎng)眼的最大的區(qū)別是 IPCAM 是集成視頻服務(wù)器和 CCD 相機 ， 自帶微處理器和內(nèi)存 ， 擁有屬于自己的 IP 地址 。用戶使用時只需插上電源和以太網(wǎng)網(wǎng)線 ， 通過 IE 瀏覽器輸入 IP 地址就可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控 。在設(shè)計實時圖像視頻功能模塊時 ， 配置 IP 網(wǎng)絡(luò)攝像機的 IP 地址為靜態(tài) IP， 視頻圖像嵌入在頁面中即可 。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)本系統(tǒng)下位機使用 TI 公式的 ZigBee 2007 Pro 協(xié)議棧在 IA 集成開發(fā)環(huán)境下開發(fā) ， 上位機使用微軟 NET 平臺開發(fā) ， 開發(fā)環(huán)境為 Visual Studio 2013， 開發(fā)語言使用面向?qū)ο笳Z言 C#。41 下位機 ZigBee 節(jié)點的軟件設(shè)計當采集器通電成功加入網(wǎng)絡(luò)后 ， 通過網(wǎng)關(guān)向電腦端傳送確認信息并把該節(jié)點的 IEEE 地址 、節(jié)點類型及采集節(jié)點使用定時器周期性采集環(huán)境參數(shù)上傳到網(wǎng)站 。用戶通過給下位機發(fā)送讀取環(huán)境數(shù)據(jù)的指令后 ， 協(xié)調(diào)器以廣播的形式發(fā)送到大棚內(nèi)的采集器 ， 最后再將采集器采集的數(shù)據(jù)發(fā)往上位機 。CC2530 芯片外部連接有 8 路繼電器控制 ， 通過無線網(wǎng)絡(luò)接收 ZigBee Wifi 網(wǎng)關(guān)發(fā)來的通斷命令 ， 實現(xiàn)控制設(shè)備的啟動與停止 ， 如控制照明燈 ， 滴灌設(shè)備 、·891·2018 年 2 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 2 期風機 、植物補光燈及卷膜機等 。當控制器通電成功加入傳感網(wǎng)絡(luò)后 ， 通過 ZigBee Wifi 網(wǎng)關(guān) ， 向中間件傳送確認成功信息 ， 并發(fā)送該節(jié)點的 IEEE 地址 、節(jié)點類型及網(wǎng)絡(luò)地址等信息 。ZigBee Wifi 模塊在本系統(tǒng)中起到承上啟下的作用 ， 它一端連接 ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò) ， 另一端連接到互聯(lián)網(wǎng) ， 實現(xiàn)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議間的傳輸 。42 分布式中間件軟件設(shè)計421 中間件簡介中間件是在服務(wù)器和應(yīng)用程序客戶端轉(zhuǎn)達信息的組件 ， 為了特定目的監(jiān)聽和回應(yīng)消息 ， 某些中間件會完成一些中間任務(wù) ， 有一些中間件會最終生成回應(yīng)消息 ?，F(xiàn)在的操作系統(tǒng) ( 如 Unix、Windows) 或高級程序設(shè)計語言 ( 如 Java、C#) 均提供了像套接字 ( Socket)這樣相對簡單的網(wǎng)絡(luò)編程開發(fā)接口 ， 支持編寫跨網(wǎng)絡(luò)交互的代碼 ; 但分布式中間件開發(fā)時有一缺點 ， 就是必須使用多線程進行 socket 編程 ， 開發(fā)和調(diào)試起來比較復(fù)雜 。422 socket 編程設(shè)計在網(wǎng)絡(luò)通信中 ， TCP 協(xié)議屬于傳輸層 ， 所以編寫的應(yīng)用層服務(wù)要想使用傳輸層的服務(wù) ， 必須提供必要的服務(wù)接口 ， 而這個接口服務(wù)就是通過套接字來實現(xiàn)的 。socket 套接字中包含兩個最重要的信息 : 本地終端 、遠端 IP 和端口號 。一臺電腦中的應(yīng)用層要想與另一臺遠程主機的某個應(yīng)用層進行通信 ， 必須通過一個唯一的 ID 號來標識 ， IP 地址和端口號就代表了網(wǎng)絡(luò)中唯一的應(yīng)用層 。423 分布式中間件設(shè)計實現(xiàn)本設(shè)計采用分布式中間件 ， 主要功能是通過 web-service 跨平臺技術(shù)銜接上位機網(wǎng)站客戶端系統(tǒng) ， 通過端口監(jiān)聽與下位機 ZigBee Wifi 網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上下行通信 ， 以及數(shù)據(jù)格式解析 、存儲 ， 可部署在云端中任意計算機 。本設(shè)計網(wǎng)站 、下位機 zigbee wifi 網(wǎng)關(guān)中的串口轉(zhuǎn) wifi 模塊是 TCP/IP 協(xié)議中的客戶端 ， 分布式中間件是服務(wù)器端 。點擊 “開始監(jiān)聽 ”按鈕 ， 中間件會監(jiān)聽所在計算機的 5000 端口 ， 當有客戶端連接請求時接受遠程連接 ， 并左下角顯示遠程終端信息 ， 同時顯示在線的節(jié)點 IEEE 地址 。選中 “啟動調(diào)試模式 ”后 ， 點擊 “獲取傳感數(shù)據(jù) ”按鈕 ， 可以在右側(cè)獲得傳輸?shù)囊允M制字符串顯示的數(shù)據(jù)格式 。Web Service 主要實現(xiàn)跨平臺數(shù)據(jù)共享 。通過SOAP 協(xié)議 ， 在 Web 服務(wù)器上提供服務(wù) ， 使用 WSDL文件說明使用方法 ， 并通過 UDDI 注冊 。該技術(shù)基于XML( 可擴展標記語言 ) 進行數(shù)據(jù)傳輸 ， 中間件調(diào)用Web 服務(wù)實現(xiàn)通信 。43 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)SQL Server 數(shù)據(jù)庫采用 SQL Server 身份驗證 ， 用戶為 sa， 享有數(shù)據(jù)庫操作的最高權(quán)限 。SQL Server 根據(jù)內(nèi)部用戶權(quán)限 ， 確定用戶在數(shù)據(jù)庫中權(quán)限 。考慮到最后要將數(shù)據(jù)庫發(fā)布到遠程虛擬空間 ， 本設(shè)計采用第2 種 SQL Server 身份驗證方式登錄到數(shù)據(jù)庫 ， 使網(wǎng)站更方便 、更安全地鏈接到數(shù)據(jù)庫 。44 農(nóng)產(chǎn)品追溯子系統(tǒng)當用戶輸入追溯編碼或者種植戶查看查詢農(nóng)產(chǎn)品信息時 ， 頁面會轉(zhuǎn)到農(nóng)產(chǎn)品具體信息頁面 ， 顯示產(chǎn)品的詳細信息 。界面中除了顯示農(nóng)產(chǎn)品的詳細信息外 ， 還提供了生成和打印二維碼功能 。當該頁面首次加載時 ， 會獲取當前頁面的 UL 路徑 ; 點擊頁面中的圖片 ， 就會將獲得的 UL 路徑生成二維碼 ， 用戶通過掃描二維碼 ， 就會轉(zhuǎn)到農(nóng)產(chǎn)品詳細信息界面 ; 當服務(wù)器連接了二維碼標簽打印機 、點擊 “打印 ”按鈕時 ， 會將二維碼打印出來并貼到對應(yīng)的農(nóng)產(chǎn)品包裝盒上供消費者查詢 。很多系統(tǒng)供消費者可查詢的可追溯信息比較單一 ， 僅僅局限于生產(chǎn)環(huán)節(jié) ( 包括蔬菜產(chǎn)地 、生產(chǎn)日期和生產(chǎn)商等信息 )， 對于蔬菜質(zhì)量安全比較重要的蔬菜種植環(huán)節(jié)信息 、存儲和流通環(huán)節(jié)信息 ， 以及全程質(zhì)量安全追溯體系涉及的信息全面性考慮比較少 。今后在數(shù)據(jù)方面要加大力度 ， 以保證可追溯信息包含整個產(chǎn)業(yè)鏈 13。45 農(nóng)產(chǎn)品生長環(huán)境監(jiān)控子系統(tǒng)本系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)顯示頁面 、監(jiān)控界面 、遠程控制界面及查詢歷史數(shù)據(jù)界面 。1) 實時傳感控制頁面主要用來顯示采集器采集的溫室大棚內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù) ， 分布式中間件調(diào)用 Web 服務(wù)器提供的方法 ， 將數(shù)據(jù)以 XML 格式傳遞到電腦端 ，并保存到數(shù)據(jù)庫中 。2) 無線監(jiān)控頁面主要實現(xiàn)對溫室大棚的實時監(jiān)控 ， 采用無線網(wǎng)絡(luò)攝像頭 ， 并在路由器端做端口映射 ，通過攝像頭控制面板 ， 使用監(jiān)聽 、錄像等功能 ， 對溫室實時監(jiān)控 。3) 遠程控制頁面可以遠程控制溫室內(nèi)的開關(guān)設(shè)備 ， 包括風機 、照明燈設(shè)施 。點擊閉合按鈕 ， 設(shè)備就會動作 。后臺啟用一個 Timer 定時器 ， 用來不斷地刷新頁面讀取設(shè)備的狀態(tài) ; 后臺編寫對應(yīng)的 WebService 方法 ， 實現(xiàn)與中間件的通信 。4) 歷史數(shù)據(jù)查詢頁面可以實現(xiàn)大棚環(huán)境歷史數(shù)據(jù)的查詢 ， 數(shù)據(jù)顯示控件同樣使用了 GridView 控件 ;·991·2018 年 2 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 2 期而數(shù)據(jù)源選擇存放傳感數(shù)據(jù)的 XML 文件 ， 該頁面使用 Timer 定時器 ， 每隔一段時間將傳感數(shù)據(jù)定時的存儲到數(shù)據(jù)庫中 。5 試驗驗證系統(tǒng)設(shè)計完成后 ， 試用于青島現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范園內(nèi) ， 遠程監(jiān)控生長環(huán)境信息及控制棚內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施 。該大棚屬于塑料大棚 ， 長約 60m， 寬約 10m， 北面有 2m 多高的土墻 ， 南面為半拱圓的棚面 。棚內(nèi)藍莓采用手動控制的滴灌進行灌溉 ， 棚頂安裝半自動的卷簾機用于卷簾 ， 棚區(qū)內(nèi)覆蓋網(wǎng)絡(luò) 。從成本 、測量范圍及控制設(shè)備角度考慮 ， 在棚區(qū)內(nèi)架設(shè) 3 個 ZigBee 采集節(jié)點 ， 每個采集節(jié)點都配備溫濕度傳感器 、CO2傳感器 、土壤溫度傳感器 、土壤水分傳感器及光照強度傳感器 ; 1 個 ZigBee 控制節(jié)點可控制 8 個設(shè)備 ， 從安全角度考慮半自動卷簾機不考慮在內(nèi) 。登錄生長環(huán)境監(jiān)控子系統(tǒng) ， 默認進入實時傳感控制界面 。實時傳感控制模塊包括檢測新傳感器節(jié)點的加入 、傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)服務(wù)的啟停 、傳感器節(jié)點的卸載 、最新環(huán)境數(shù)據(jù) 、按時間曲線顯示環(huán)境數(shù)據(jù)等功能 ， 界面如圖 1 所示 。圖 1 實時傳感數(shù)據(jù)顯示界面Fig1 eal time sensing and control實時圖像監(jiān)測模塊包括多畫面顯示視頻圖像及攝像頭云臺的轉(zhuǎn)動 、語音 、錄像 、抓屏等功能 ， 抓屏截圖如圖 2 所示 。圖 2 多畫面監(jiān)控Fig2 Multi screen display對本系統(tǒng)在示范園內(nèi)的硬件的部署 、軟件操作步驟 ， 以及安裝完成后對生長環(huán)境監(jiān)控子系統(tǒng)和生產(chǎn)信息可追溯子系統(tǒng)進行測試 ， 驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及可靠性 ， 結(jié)果表明 : 系統(tǒng)運行正常 ， 數(shù)據(jù)正確 ， 達到預(yù)期要求 。6 結(jié)論基于 ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò) 、傳感測量技術(shù) 、計算機視覺技術(shù)及 C#編寫上位機軟件 ， 通過 SQL 數(shù)據(jù)庫和 C#asp net 技術(shù) ， 形成了一個基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程監(jiān)控系統(tǒng) ， 可以提供不受時間和地理位置限制的靈活訪問方式 ， 用戶可以根據(jù)需要隨時訪問系統(tǒng)的服務(wù)站點 。管理者可以通過電腦 、手持設(shè)備遠程登錄該系統(tǒng)掌握植物的生長環(huán)境 ， 及時采取措施進行環(huán)境控制 ， 對果實成熟度更及時地了解 ， 便于采摘 ， 并可以實現(xiàn)產(chǎn)品基本信息的追溯 。該系統(tǒng)成本低 ， 使用過程中操作簡單 ， 適合普通種植戶使用 ， 順應(yīng)農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢 。系統(tǒng)將產(chǎn)品質(zhì)量可追溯技術(shù)應(yīng)用在該系統(tǒng)中 ， 使產(chǎn)品從原料到生產(chǎn)到加工再至物流信息透明地呈現(xiàn)在消費者面前 ， 具有一定的現(xiàn)實意義 。參考文獻 : 1 周萌 ， 陳躍東 基于物聯(lián)網(wǎng)的有機蔬菜大棚監(jiān)測系統(tǒng) J 南陽理工學(xué)院學(xué)報 ， 2012( 11): 40 43 2 Sarma S， Brock D， Ashton K The networked physical world J White paper MIT， MIT Auto ID Center， 2001( 2): 2527 3 韓華鋒 ， 杜克明 ， 孫忠富 ， 等 基于 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的溫室環(huán)境遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 ， 2009， 25( 7): 158 163 4 張烈平 ， 楊帆 基于 zigbee 的溫室監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計 J 中國農(nóng)機化 ， 2013， 34( 2): 113 116 5 楊信廷 ， 錢建平 ， 孫傳恒 ， 等 蔬菜安全生產(chǎn)管理及質(zhì)量追溯系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 ， 2008， 24( 3): 162166 6 鄧勛飛 ， 呂曉男 ， 鄭素英 ， 等 基于 GIS 的農(nóng)產(chǎn)品安全溯源體系 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 ， 2008， 24( 2): 172 176 7 盧磊 ， 張峰 基于物聯(lián)網(wǎng)的蔬菜可追溯系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) J 電子設(shè)計工程 ， 2011， 19( 7): 19 22 8 張丹 ， 王建華 ， 吳玉華 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)溫室大棚中的應(yīng)用研究 J 安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) ， 2013， 41( 7): 3218 3219，3246 9 趙麗 ， 邢斌 ， 李文勇 ， 等 基于手機二維碼識別的 農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全追溯系統(tǒng) J 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 ， 2012， 43( 7): 124 129 10 Domínguez E， Lloret J， Prez B， et al Evolution of XML sche-mas and documents from stereot yped UML class models: a·002·2018 年 2 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 2 期traceableapproach J Information and Software Technolo-gy， 2011， 53( 1): 34 50 11 李志紅 ， 沈佐銳 ， 楊銘華 北京市蔬菜生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)BJ CABBAGIS 的研制 J 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 ， 1999， 4( 3): 48 52 12 周應(yīng)恒 ， 耿獻輝 信息可追蹤系統(tǒng)在食品質(zhì)量安全 保障中的應(yīng)用 J 農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研究 ， 2002， 23( 6): 451 454 13 楊信廷 ， 錢建平 ， 孫傳恒 ， 等 蔬菜安全生產(chǎn)管理及 質(zhì)量追溯系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 ， 2008， 24( 3):162 166Design of the Plant Factory Supervision System Based on Internet of ThingsSun Yang， Bai Haoran， Chu Liuzhu， Wang Fangyan， Li Xiu( College of Engineering， QingDao Agricultural University， QingDao 266109， China)Abstract: By using modern Internet of Things technology， a plant factory supervision system is designed The system in-cludes two parts: agricultural product growth environment monitoring system and agricultural product traceability systemThe zigbee wireless sensor network is installed in the greenhouses， and the lower computer can accurately perceive theenvironmental factors in the greenhouses The collected data will be transmitted to the host computer website through thedistributed middleware using the web service technology through the zigbee wifi gateway By logging into the computerenvironment monitoring system for agricultural products to view real time environmental information， the user can re-motely operate the greenhouse drip irrigation， temperature control and fill light and other facilities In the process ofplanting agricultural products in the greenhouse， the user can use the computer to log on the agricultural product tracea-bility system， and input the planting date， name， picking time， logistics information and sales path of the agriculturalproduct according to the retrospective number After the two dimensional code containing the agricultural product infor-mation is attached to the box， the two dimensional code label is scanned by the mobile phone， and the consumer caninquire the detailed information of the agricultural product from planting to sellingKey words: plant factory; internet of things; traceability; remote operation; Web Service( 上接第 191 頁 )Abstract ID: 1003 188X( 2018) 02 0188 EAStudy on the Control of Topping Height of Cotton TopingMachine Based on Single chip MicrocomputerHe Jing( Chongqing Industry Polytechnic College， Chongqing 401120， China)Abstract: Topping is an important part of the cotton production process， you can remove the top edge， improve the num-ber and quality of bolls Labor topping the labor intensity， resulting in rising labor costs， as the full mechanization of cot-ton production bottlenecks Therefore， the development of high precision， wide applicability of cotton automatic toppingmachinery can solve these problems， has broad application prospects In this paper， a control system based on singlechip microcomputer is designed Ultrasonic and sensor are used to measure the height of the plant The components in-clude the control module， the height measuring device， the speed sensing device， the lifting device and the topping de-vice The adaptability test showed that the system had a good adaptability to the cotton plants in the height range of 70 95 cm The control system was loaded on the 3MDZ 1 type cotton top dressing machine The field test results showedthat the topping efficiency was the highest at the speed of 3 0km / h， the topping rate was 88% ， and the cotton area wasabout 0 7km2 per hour Top job The system structure design is reasonable， practical and adaptable， can be used ascotton production throughout the mechanization of technical supportKey words: cotton topping; height controll; single chip microcomputer; ultrasonic·102·2018 年 2 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 2 期