大麥與谷類科學(xué) 2024年 第41卷 第2期 收稿日期 2023 12 04 修回日期 2024 03 22 基金項(xiàng)目 全自動牧草植物工廠研發(fā)與應(yīng)用 SNSPKJ 2023 06 作者簡介 王志冉 1991 女 碩士 農(nóng)藝師 經(jīng)濟(jì)師 主要從事設(shè)施農(nóng) 業(yè)工程及設(shè)備研發(fā)與試驗(yàn)等研究 Email 919702947 大麥與谷類科學(xué) 2024 41 2 57 63 68 Barleyand Cereal Sciences 微信公眾號 damkx1984 全自動牧草植物工廠設(shè)計(jì)與應(yīng)用 王志冉 1 3 周增產(chǎn) 1 2 3 馬 鐵 1 3 張 棟 1 3 姚 濤 1 3 胡福生 1 3 江 鵬 1 3 張浩文 1 3 高一品 1 3 1 北京市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所有限公司 北京100096 2 北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司 北京100094 3 北京市植物工廠工程技術(shù)研究中心 北京100094 摘要 全自動牧草植物工廠是北京農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所有限公司結(jié)合牧草的栽培工藝特性與生長環(huán)境要求 以植物工廠技術(shù)為基 礎(chǔ) 集全自動立體栽培架 全自動播種機(jī) 收割和清洗設(shè)備以及消毒設(shè)備于一體 實(shí)現(xiàn)了牧草從浸種 催芽 播種 培育到收獲的 全程自動化生產(chǎn)工藝流程 通過智能控制系統(tǒng)對環(huán)境因子精準(zhǔn)控制 實(shí)現(xiàn)牧草生產(chǎn)的全自動化 牧草植物工廠還可通過更換定 植板用于葉菜類育苗 多種芽苗菜種植生產(chǎn)等 實(shí)現(xiàn)一個 車間 多種用途 具有廣闊的市場前景 關(guān)鍵詞 大麥 植物工廠 全自動立體栽培架 智能裝備 生產(chǎn)工藝 中圖分類號 S431 14 文獻(xiàn)標(biāo)志碼 A 文章編號 1673 6486 20230278 王志冉 周增產(chǎn) 馬 鐵 等 全自動牧草植物工廠設(shè)計(jì)與應(yīng)用 J OL 大麥與谷類科學(xué) 2024 41 2 57 63 68 https doi org 10 14069 ki 32 1769 s 2024 02 011 在振興乳制品行業(yè)等政策的推動下 全國對飼 料的需求與日俱增 年度優(yōu)質(zhì)飼草需求量1 2億t 缺口5 000萬t 1 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部印發(fā)的 十四五 全國 飼草產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 中明確 到2025年 全國優(yōu)質(zhì) 飼草產(chǎn)量達(dá)到9 800萬t 優(yōu)先發(fā)展苜蓿等市場急需 的優(yōu)質(zhì)飼草 2 目前 我國優(yōu)質(zhì)飼草苜蓿的自給率只 有64 每年優(yōu)質(zhì)飼草的缺口超過300萬t 3 除天然 草原外 獲得飼草的主要方法是田間種植 但費(fèi)時費(fèi) 力 產(chǎn)量低 在當(dāng)前草原退化和農(nóng)田保護(hù)的形勢下 水培飼草 如大麥 燕麥和其他草 種植形式正在慢 慢出現(xiàn) 水培飼料具有單位面積產(chǎn)量高 質(zhì)量好 生產(chǎn) 周期短 四季都能生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn) 它不受自然條件的 限制 可以實(shí)現(xiàn)全年供應(yīng) 4 大麥牧草的生產(chǎn)成本 低 蛋白質(zhì)含量高 小分子的氨基酸等成分更容易 被動物吸收 5 6 因?yàn)椴捎盟h(huán)式生產(chǎn) 用水量極 省且零排放 所產(chǎn)出的牧草清潔無污染 潔白的根 系及留存的種子與鮮嫩翠綠的芽苗都可以進(jìn)食使用 無任何的浪費(fèi) 人工光照牧草植物工廠非常適合牧草 集約化生產(chǎn) 也非常適合干旱半干旱及高寒地區(qū)應(yīng) 用 應(yīng)盡早開展牧草生產(chǎn)設(shè)施 環(huán)控技術(shù) 無土栽培技 術(shù)等的研發(fā)配套 針對牧草種類確立基于產(chǎn)量和品質(zhì) 評價(jià)指標(biāo)的合理收獲時間 獲得最佳生產(chǎn)效益 7 國內(nèi)牧草植物工廠的種植模式落后 裝備不齊 全 牧草立體栽培方式多為簡易栽培架 層數(shù)少 環(huán) 境調(diào)控能力弱 自動化水平低 費(fèi)時費(fèi)力 效率低 由北京市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)設(shè)計(jì)的全 自動飼草植物工廠 以植物工廠技術(shù)為基礎(chǔ) 集全 自動立體栽培架 全自動播種機(jī) 收獲機(jī) 清洗和消 毒設(shè)備于一體 結(jié)合高層植物工廠環(huán)境智慧調(diào)控技 術(shù)和人工智能決策系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)牧草生產(chǎn)的全自動 化 牧草植物工廠生長環(huán)境封閉可控 潔凈無污染 溫度控制在22 25 濕度保持70 環(huán)境均勻性 較高 可全年生產(chǎn) 水培飼料具有單位面積產(chǎn)量高 質(zhì)量好 生產(chǎn)周期短的優(yōu)點(diǎn) 經(jīng)過品質(zhì)檢測的牧草 纖維素和礦質(zhì)元素含量豐富 它不受自然條件的限 制 可以實(shí)現(xiàn)全年供應(yīng) 1 牧草營養(yǎng)成分特點(diǎn) 牧草按植物學(xué)分類可以分為禾本科牧草 豆科 牧草和其他類牧草 其中 禾本科牧草屬單子葉植 物 如黑麥草 大麥草 玉米等 豆科植物屬雙子葉 植物 如紫花苜蓿 三葉草等 其他類牧草包括菊 科 藜科 莧科等 如菊苣 苦荬菜等 8 苜蓿等作物的生長周期長 一般采用多次收割 和多年生栽培技術(shù) 常用于露天栽培或者設(shè)施溫室 栽培 9 對于玉米 小麥 大麥來說 發(fā)芽技術(shù)簡單容 易 生產(chǎn)周期短 對環(huán)境調(diào)控的精度要求不高 增施 肥料的效果也不顯著 重點(diǎn)是生長過程中對水分的 57 大麥與谷類科學(xué) 2024年 第41卷 第2期 精準(zhǔn)控制適宜利用植物工廠栽培種植 研究表明 大麥的水培從播種到收獲8 10 d即可 干質(zhì)量和 鮮質(zhì)量高于苜蓿 玉米等其他作物 用水效率高 是 水培牧草的最佳選擇 10 試驗(yàn)研究水培小麥牧草在萌 發(fā)后8 10 12 d進(jìn)行蛋白質(zhì)檢測和能量價(jià)值評估 發(fā) 現(xiàn)在小麥發(fā)芽后的第10d 檢測效果明顯優(yōu)于其他牧 草2d 并且有利于其在反芻動物營養(yǎng)中的利用 11 12 LED白光促進(jìn)大麥植株上部分莖的伸長 株高增大 而鮮質(zhì)量和干質(zhì)量及下部的根系生長受抑制 13 水培牧草的營養(yǎng)成分具有以下特點(diǎn) 1 利用水培方式生產(chǎn)的牧草實(shí)質(zhì)上是種子經(jīng) 過萌發(fā)從胚芽轉(zhuǎn)變成植物幼芽 其特點(diǎn)是纖維素含 量少 蛋白質(zhì)含量多 且蛋白質(zhì)處于新形成階段 大 部分是游離氨基酸 更容易被動物消化吸收 2 利用水培方式生產(chǎn)的牧草更容易被動物消 化吸收的另一個重要原因是種子在萌發(fā)過程中產(chǎn) 生了大量鮮活的消化酶 豐富的維生素 礦物質(zhì)和 生長因子以及促使消化的各種生物酶 加快了動物 新陳代謝的過程 3 利用水培方式生產(chǎn)的牧草是純天然的產(chǎn)品 與飼料相比不含任何人工激素 都是種子自身儲存 的能量和營養(yǎng) 且外觀翠綠 顏色 味道等與自然界 的嫩芽一樣 對動物具有一定的吸引力 4 利用水培方式生產(chǎn)的牧草含水量豐富 不用 單獨(dú)為牲畜補(bǔ)充水分 2 全自動牧草植物工廠 針對我國牧草植物工廠成套化裝備缺乏 關(guān)鍵 作業(yè)裝備依賴進(jìn)口 國內(nèi)沒有全自動化牧草立體植 物工廠的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)在牧草工廠化生 產(chǎn)工藝和關(guān)鍵裝備技術(shù)研發(fā)方面取得突破 研發(fā)出 全自動牧草植物工廠 實(shí)現(xiàn)牧草全自動立體化高效 生產(chǎn) 為現(xiàn)代化牧場提供了綠色牧草種植裝備系統(tǒng) 全自動牧草植物工廠的功能是實(shí)現(xiàn)從種子到 牧草全程自動化種植 進(jìn)行種植試驗(yàn) 驗(yàn)證主要作 業(yè)樣機(jī)的性能參數(shù)和可靠性 形成牧草工廠化生產(chǎn) 的栽培工藝和規(guī)范 積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn) 展示全自動 化牧草生產(chǎn)過程 全自動牧草植物工廠主要裝備包 括牧草播種機(jī) 收獲機(jī) 苗盤清洗消毒機(jī) 立體栽培 系統(tǒng) 閉環(huán)輸送線等 從種子處理 播種 立體搬運(yùn) 到收獲 苗盤清洗 苗盤消毒等主要作業(yè)環(huán)節(jié)自動 化 實(shí)現(xiàn)牧草全程自化種植 圖1為全自動牧草植 物工廠設(shè)備裝備圖 自動播種機(jī)將催芽好的種子平 鋪到栽培盤上 通過立體栽培系統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)將栽 培盤運(yùn)至立體栽培架的各個指定位置 進(jìn)行栽培 通過環(huán)控系統(tǒng)控制補(bǔ)光燈的時間以及灌溉噴淋的頻 率和時間 為大麥生長創(chuàng)造適宜的條件 通過7 d的 栽培管理 栽培系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)將栽培盤運(yùn)至底層 的輸送線上 通過牧草收獲清洗機(jī)對牧草進(jìn)行采收 同時對栽培盤進(jìn)行消毒 至此 完成一輪栽培生產(chǎn) 1 牧草自動化立體栽培裝置 2 輸送線 3 牧草收獲清洗機(jī) 4 栽培盤消毒機(jī) 5 牧草播種機(jī) 6 牧草收獲傳輸線 7 牧草浸種上料裝置 圖 1 全自動牧草生產(chǎn)智能裝備 1 2 34 62 2 5 7 58 大麥與谷類科學(xué) 2024年 第41卷 第2期 2 2 浸種 催芽播種一體機(jī) 針對無人化植物工廠多機(jī)多線程協(xié)調(diào)不同步 等難題 研發(fā)主要作業(yè)環(huán)節(jié)自動化裝備 結(jié)合種子 氣流場 排種系統(tǒng)耦合特性進(jìn)行仿真分析 開發(fā)了 牧草種子處理 播種一體機(jī) 實(shí)現(xiàn)了種子的自動消 毒 浸種催芽和播種自動化 圖3為牧草浸種 催芽 播種一體機(jī)三維圖 牧草播種機(jī)包括浸種上料的種 子料筒 料筒下方為種子輸送帶 種子輸送帶下方 的栽培盤輸送帶用于輸送播種好的栽培盤 2 3 牧草收獲清洗一體機(jī) 研究作物 機(jī)器系統(tǒng)的機(jī)藝融合機(jī)制 研發(fā)分 布式多維空間精準(zhǔn)定位技術(shù) 研究了高壓噴霧清洗 技術(shù) 開發(fā)牧草收獲清洗一體機(jī) 基于高效滅菌技 術(shù)開發(fā)了床箱自動消毒機(jī) 閉環(huán)搬運(yùn)流水線 圖4 為牧草收獲清洗一體機(jī)的三維圖紙和實(shí)際安裝場 景 牧草清洗包括輥?zhàn)虞斔途€ 輸送線的一側(cè)裝有 2 1 牧草自動立體栽培系統(tǒng) 圖2為牧草自動立體栽培系統(tǒng)三維模型圖 該 系統(tǒng)是以鋁型材為主材搭建框架 采用倍速鏈輸送 形式定向輸送栽培床箱 升降系統(tǒng)動力源為伺服電 機(jī) 走位精準(zhǔn) 全部動作均可通過自動控制系統(tǒng)定 時 定量實(shí)現(xiàn) 運(yùn)行過程中只需配有一人專門負(fù)責(zé) 檢查運(yùn)行狀況即可 省事省力 通用式栽培床箱可 滿足除牧草之外的多種芽苗菜種植 通過增加定植 板也可實(shí)現(xiàn)葉菜的種植 表1為牧草立體自動栽培 系統(tǒng)主要性能參數(shù) 圖 2 牧草自動立體栽培系統(tǒng)三維模型 指標(biāo)性能 參數(shù) 含單位 或形式 床箱尺寸 800 mm 800 mm 60 mm 床箱壁厚 5 mm 單盤最大播種質(zhì)量 7 5 kg 單盤產(chǎn)量 45 kg 最大升降速度 1 12 m s 最大推送速度 20 cm s 控制形式 全自動 灌溉形式 噴灌 輸送形式 倍速鏈 升降傳動形式 齒輪齒條傳動 表 1 牧草立體自動栽培系統(tǒng)主要性能參數(shù) 59 大麥與谷類科學(xué) 2024年 第41卷 第2期 2 4 無人化植物工廠數(shù)字管控技術(shù) 創(chuàng)建5層架構(gòu)植物工廠物聯(lián)網(wǎng)管控平臺 針對 超高層植物工廠多維空間熱濕環(huán)境時空分布不均 調(diào)控精準(zhǔn)程度低 能耗高等突出問題 構(gòu)建作物 環(huán)境反饋模型 創(chuàng)建高容積率植物工廠生產(chǎn)全流程 多機(jī)協(xié)同的人工智能決策系統(tǒng) 圖5為植物工廠物 聯(lián)網(wǎng)管控平臺界面 界面實(shí)時顯示植物工廠內(nèi)的溫 度 濕度 光強(qiáng) CO 2 濃度 氣象站數(shù)據(jù)等環(huán)境 同時還 能調(diào)控補(bǔ)光時間 灌溉頻率和灌溉時間 控制播種 自動上盤 運(yùn)輸和收獲等多個牧草生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié) 3 牧草種植試驗(yàn) 3 1 生長環(huán)境 3 1 1 營養(yǎng)液和環(huán)境管理 大麥苗營養(yǎng)液的pH值 為 5 8 7 2 電導(dǎo)率為 1 5 2 5 mS cm 溶氧量為 4 5mg L 營養(yǎng)液溫度為15 20 3 1 2 環(huán)境條件 萌發(fā)期溫度設(shè)為28 無光照 培養(yǎng)期溫度白天18 26 夜間 10 16 相對 濕度50 70 光照強(qiáng)度5 000 25 000 lux 光照 周期為12 h CO 2 濃度為0 03 0 05 每2 h通 過智能控制系統(tǒng)噴淋水20 s 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 清洗機(jī)框架和噴桿 用于收獲牧草和清 洗栽培盤 栽培盤消毒機(jī)內(nèi)側(cè)安裝紫外線消毒燈用 于第2茬生長的消毒 圖 3 浸種 催芽播種一體機(jī)三維圖 圖 4 牧草收獲清洗一體機(jī) A 收獲清洗一體機(jī)三維圖 B 輸送線實(shí)物圖 C 端部輸送線實(shí)物圖 60 大麥與谷類科學(xué) 2024年 第41卷 第2期 3 3 牧草品質(zhì)檢測結(jié)果 在大麥牧草生長至第7天時 取鮮樣送實(shí)驗(yàn)室 對牧草的營養(yǎng)物質(zhì) 礦質(zhì)元素和纖維素的成分進(jìn)行 檢測 檢測結(jié)果如表2所示 營養(yǎng)物質(zhì)中蛋白質(zhì)的 含量較豐富 為33 3 g kg 含有種類豐富的礦物質(zhì)元 素 包括鈣 鎂 磷 鈉等大量元素和鋅 錳 銅等多 種微量元素 纖維素含量為18 82 半纖維素含量 為28 9 與其他牧草相比 含量較高 3 1 3 大麥苗收獲 大麥苗適宜采收的大小為高 18 25 cm 莖粗1 5 2 2 mm 葉片數(shù)3 5片 單株 總質(zhì)量為1 0 1 5 g 圖6為立體栽培系統(tǒng)栽培盤 內(nèi)大麥苗生長第7天的生長狀態(tài)即將采收 3 2 生長記錄 工廠化水培牧草的生長周期為7 d 圖7 生產(chǎn) 工藝流程 清洗 消毒 浸種 上盤 出芽 生長 下盤 采收 7d就能長至15 20cm的高度 圖 5 物聯(lián)網(wǎng)管控平臺界面 圖 6 大麥牧草生長狀態(tài) 圖 7 牧草生長過程 2 d 5 d 3 d 6 d 4 d 7 d 61 大麥與谷類科學(xué) 2024年 第41卷 第2期 圖 8 種子厚度對大麥牧草轉(zhuǎn)化率的影響 生長天數(shù) d 1 2 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 2 1 0 轉(zhuǎn) 化 率 1 5 cm 1 8 cm 2 0 cm 3 4 種子厚度對大麥牧草轉(zhuǎn)化率的影響 試驗(yàn)測試選擇的大麥種子容重為675 g L 種子 經(jīng)浸種后的吸水率為54 32 在牧草栽培盤內(nèi)分別 鋪設(shè)厚度為1 5 1 8 2 0 cm的大麥種子 在種子發(fā) 芽后的第1至第7天內(nèi) 每天同一時間稱取每盤牧 草的質(zhì)量 計(jì)算轉(zhuǎn)化率 轉(zhuǎn)化率 單盤牧草平均鮮質(zhì) 量 單盤種子質(zhì)量 計(jì)算種子厚度1 5 1 8 2 0 cm 3個梯度的大麥種子轉(zhuǎn)化率 試驗(yàn)測試結(jié)果如圖8 所示 種子厚度為1 5 cm的轉(zhuǎn)化率最低 種子厚度 1 8 cm的轉(zhuǎn)化率最高 1 8 cm為栽培盤中大麥種子 適宜鋪設(shè)的厚度 3 5 光照時間對大麥牧草產(chǎn)量的影響 在大麥牧草栽培架的一層 設(shè)置補(bǔ)光燈補(bǔ)光時 長為12 h 在栽培架的二層設(shè)置補(bǔ)光時長為10 h 在種子發(fā)芽后的第1至第7天內(nèi) 每天同一時間稱 取每盤牧草的質(zhì)量 試驗(yàn)測試結(jié)果如圖9 光照時間 對牧草產(chǎn)量有一定的影響 一層光照時間為12 h 二 層光照時間為 10 h 延長 2 h 的光照能增產(chǎn) 10 13 適當(dāng)延長光照可以增產(chǎn) 測試項(xiàng)目 測試結(jié)果 單位 測試方法 儀器 蛋白質(zhì) 33 3 g kg GB5009 5 2016 食品安全國家標(biāo)準(zhǔn)食品中蛋白質(zhì)的測定 脂肪 9 g kg GB5009 6 2016 食品安全國家標(biāo)準(zhǔn)食品中脂肪的測定 碳水化合物 90 g kg GB28050 2011 食品安全國家標(biāo)準(zhǔn)預(yù)包裝食品營養(yǎng)標(biāo)簽通則標(biāo)準(zhǔn) 能量 2 420 kJ kg GB T28050 2011 食品安全國家標(biāo)準(zhǔn)預(yù)包裝食品營養(yǎng)標(biāo)簽通則標(biāo)準(zhǔn) 鈉 70 1 mg kg GB5009 91 2017 食品安全國家標(biāo)準(zhǔn)食品中鉀 鈉的測定 鈣 0 327 GB T6436 2018 飼料中鈣的測定 磷 0 054 GB T6437 2018 飼料中總磷的測定分光光度法 鎂 279 mg kg GB T13885 2017 飼料中鈣 銅 鐵 鎂 錳 鉀 鈉和鋅含量的測定原子吸收光譜法 鉀 691 mg kg GB T13885 2017 飼料中鈣 銅 鐵 鎂 錳 鉀 鈉和鋅含量的測定原子吸收光譜法 硫 0 07 GB T17776 2016 飼料中硫的測定硝酸鎂 鋅 6 71 mg kg GB T13885 2017 飼料中鈣 銅 鐵 鎂 錳 鉀 鈉和鋅含量的測定原子吸收光譜法 錳 6 29 mg kg GB T13885 2017 飼料中鈣 銅 鐵 鎂 錳 鉀 鈉和鋅含量的測定原子吸收光譜法 銅 1 33 mg kg GB T13885 2017 飼料中鈣 銅 鐵 鎂 錳 鉀 鈉和鋅含量的測定原子吸收光譜法 鐵 16 7 mg kg GB T13885 2017 飼料中鈣 銅 鐵 鎂 錳 鉀 鈉和鋅含量的測定原子吸收光譜法 纖維素 18 82 實(shí)驗(yàn)室方法 半纖維素 28 9 實(shí)驗(yàn)室方法 木質(zhì)素 8 32 實(shí)驗(yàn)室方法 可溶性糖 21 g kg NY T1278 2007 蔬菜及其制品中可溶性糖的測定銅還原碘量法 表 2 牧草品質(zhì)檢測結(jié)果 62 大麥與谷類科學(xué) 2024年 第41卷 第2期 圖 9 光照時間對大麥牧草產(chǎn)量的影響 圖中1 1 1 2代表一層補(bǔ)充時間為12 h的2盤牧草編號 2 1 2 2代表二層補(bǔ)充時間為10 h的2盤牧草編號 生長天數(shù) d 1 2 3 4 5 6 7 16 14 12 10 8 6 4 2 0 產(chǎn) 量 k g 盤 1 1 1 2 2 1 2 2 4 結(jié)論 研制牧草生產(chǎn)全程智能裝備 可實(shí)現(xiàn)快速播 種 立體種植 快速收獲 無人化操作 提高工作效 率和單位面積產(chǎn)出率 采用倉儲式理念搭建牧草植 物生產(chǎn)車間的工廠化高密度生產(chǎn)模式 大幅度提高 了牧草植物工廠的容積率 牧草植物工廠栽培 栽 培工藝流程規(guī)范 實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)和高品質(zhì)生產(chǎn) 經(jīng)牧草植物工廠生產(chǎn)的牧草營養(yǎng)價(jià)值高 消化率 高 可有效促進(jìn)動物的健康成長 栽培盤鋪設(shè)1 8 cm 厚度的牧草 其種子轉(zhuǎn)化率相對較高 在牧草生長 過程中補(bǔ)光10 h 增加2 h補(bǔ)光時間 產(chǎn)量能夠提升 10 13 5 展望 全自動牧草植物工廠不僅緩解了天然草原的 壓力 也解決了畜禽飼料不足的問題 牧草工廠還 可以通過更換種植板進(jìn)行葉菜育苗 各種發(fā)芽蔬菜 的種植和生產(chǎn) 在一個 車間 內(nèi)實(shí)現(xiàn)多種用途 具 有廣闊的市場前景 參考文獻(xiàn) 1 鄒 航 中國牧草產(chǎn)品進(jìn)口量影響因素研究 D 南昌 江西 財(cái)經(jīng)大學(xué) 2021 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部關(guān)于印發(fā) 十四五 全國飼草產(chǎn) 業(yè)發(fā)展規(guī)劃 的通知 EB OL 2022 02 16 2023 12 04 03 01 content 5676205 htm 3 王瑞港 徐偉平 我國苜蓿產(chǎn)業(yè)發(fā)展特征與趨勢分析 J 中 國農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào) 2021 23 12 7 12 4 庹 勇 郭同軍 古再麗努爾 艾麥提 等 水培小麥苗在畜 牧生產(chǎn)中應(yīng)用的研究進(jìn)展 J 動物營養(yǎng)學(xué)報(bào) 2023 35 7 4216 4223 5 趙加濤 楊向紅 付正波 等 不同大麥品種飼草產(chǎn)量及品質(zhì) 研究 J 中國農(nóng)學(xué)通報(bào) 2021 37 27 27 31 6 任 澎 鄧蒙蒙 王迪銘 奶牛新型飼料水培大麥苗在不同 水培天數(shù)下營養(yǎng)價(jià)值探究 J 飼料研究 2023 46 18 102 107 7 劉文科 候瑞鋒 設(shè)施牧草產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求與植物工廠技術(shù) 研發(fā)對策 J 農(nóng)業(yè)工程技術(shù) 2022 42 1 30 35 8 馬 琦 利用方式 種植模式和施氮對黃土高原多年生牧 草產(chǎn)量和土壤性質(zhì)的影響 D 蘭州 蘭州大學(xué) 2023 9 王旗旗 解繼紅 于林清 等 我國苜蓿育種研究進(jìn)展及展 望 J 草學(xué) 2023 4 1 7 10 楊金鈺 孫九勝 喬小燕 等 不同光質(zhì)配比對水培牧草大 麥生長的影響 J 新疆農(nóng)業(yè)科學(xué) 2022 59 8 1871 1876 11 HERRERA TORRES E CERRILLO SOTO M A JUAREZ REYES A S et al Effect of harvest time on the protein and energy value of wheat hydroponic green fodder J Interciencia 2010 35 4 284 289 12 董佳強(qiáng) 蔣 微 黃宇翔 等 水培大麥苗的營養(yǎng)價(jià)值及在 畜禽養(yǎng)殖中的應(yīng)用 J 現(xiàn)代畜牧科技 2023 9 53 56 13 楊金鈺 孫九勝 喬小燕 等 不同光質(zhì)配比對水培牧草大 麥生長的影響 J 新疆農(nóng)業(yè)科學(xué) 2022 59 8 1871 1876 大麥與谷類科學(xué) 下轉(zhuǎn)第68頁 63 大麥與谷類科學(xué) 2024年 第41卷 第2期 Practice and Exploration of Comprehensive Utilization of Crop Straw off Field in Yancheng WANG Yajie 1 JIANG Quan 1 XU Peng 1 TAN Guangmei 2 LONG Naiyun 2 GU Shiwen 3 1 Yancheng Agricultural Environment Monitoring Station of Jiangsu Province Yancheng 224002 China 2 Yancheng Agricultural and Rural Bureau Yancheng 224002 China 3 Comprehensive Agricultural Technology Service Center of Tinghu District Yancheng City Yancheng 224002 China Abstract Agricultural green development is the most basic and close part of the construction of the low carbon circular development economic system Promoting straw burning ban and promoting comprehensive utilization of straw are important measures to help carbon peaks and carbon neutrality In the context of the double carbon this paper described the status of the comprehensive utilization of the crop straw in Yancheng introduced the work measures to promote the comprehensive utilization of crop straw off fields analyzed the bottleneck in the work of crop straw off fields and put forward countermeasures and suggestions for improving the comprehensive utilization level of crop straw so as to explore the establishment of sustainable and extendable industrial development models and efficient utilization mechanisms to lead the comprehensive utilization of crop straw to increase quality and efficiency Key Words Crop straw Leaving field Comprehensive utilization Countermeasure Suggestion Design and Application of Fully Automatic Grass Plant Factory WANG Zhiran 1 3 ZHOU Zengchan 1 2 3 MA Tie 1 3 ZHANG Dong 1 3 YAO Tao 1 3 HU Fusheng 1 3 JIANG Peng 1 3 ZHANG Haowen 1 3 GAO Yipin 1 3 1 Beijing Agricultural Machinery Research Institute Co Ltd Beijing 100096 China 2 Beijing Kingpeng International Hi tech Corporation Beijing 100094 China 3 Beijing Plant Factory Engineering Technology Research Center Beijing 100094 China Abstract The fully automatic grass plant factory is a combination of the cultivation process characteristics and growth environment requirements of grass by Beijing Agricultural Machinery Institute Based on plant factory technology it integrates fully automatic three dimensional cultivation racks fully automatic seeders harvesting and cleaning equipment and disinfection equipment It realizes the entire automated production process of grass from soaking germination sowing cultivation to harvesting and precisely controls environmental factors through an intelligent control system which realizes full automation of forage production The grass plant factory can also replace planting boards for leafy vegetable seedling cultivation various sprout vegetable planting and production achieving a workshop with multiple uses and broad market prospects Key Words Barley Plant factory Fully automatic three dimensional cultivation rack Intelligent equipment Production process 上接第63頁 68