新疆農(nóng)機(jī)化 2024年第2期 doi 10 13620 ki issn1007 7782 2024 02 014 中圖分類號(hào) S31 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 0 引言 植物工廠近年來發(fā)展迅速 植物工廠光照培養(yǎng)架 的智能控制是PLC技術(shù)與傳感器的結(jié)合 可對(duì)影響植 物光合作用的光照強(qiáng)度 溫濕度及培養(yǎng)液成分 濃度等 因素進(jìn)行精確控制從而使植物光合作用的強(qiáng)度達(dá)到 最大值并最大程度抑制呼吸作用 進(jìn)而縮短蔬菜生產(chǎn) 周期 家庭植物工廠因其美觀和可觀賞性成為家庭種 植的新寵 許多學(xué)者研究了植物工廠立體式栽培 光 照 濕度 溫度和營(yíng)養(yǎng)液等重要理論 1 5 現(xiàn)代化植物工廠 主要采用無土栽培技術(shù) 包括水培和霧培 其中水培是 將營(yíng)養(yǎng)液放置在營(yíng)養(yǎng)箱里供植物汲取養(yǎng)分 霧培是將 作物的根系懸掛 通過設(shè)備噴出霧狀營(yíng)養(yǎng)液 根系通過 吸收空氣中的營(yíng)養(yǎng)液得以生長(zhǎng) 6 7 氣霧栽培技術(shù)在黃 瓜 甜瓜 馬鈴薯和番茄等多種植物上成功應(yīng)用 8 9 氣霧式栽培的優(yōu)勢(shì) 1 植物根系直接暴露在充 滿營(yíng)養(yǎng)液的空氣中 可以充分吸收營(yíng)養(yǎng) 2 能夠有效 提高肥料的利用率 3 可以有效避免土培導(dǎo)致的土 壤污染問題 4 可以縮短植物培養(yǎng)周期 5 便于觀 察根系生長(zhǎng)情況 7 10 氣霧栽培技術(shù)中噴霧頻率和噴霧的顆粒大小至 關(guān)重要 其直接影響植物的生長(zhǎng)以及噴頭的使用壽命 因此本文設(shè)計(jì)了氣霧式培養(yǎng)裝置 對(duì)不同的噴霧頻率 霧化顆粒大小 噴水量進(jìn)行研究 1 氣霧式培養(yǎng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 氣霧式植物工廠培養(yǎng)裝置由栽培區(qū)和設(shè)備區(qū)組 成 結(jié)構(gòu)如圖1 栽培區(qū)由箱體 栽培架 進(jìn)水管路 回水 管路 霧化噴頭 風(fēng)扇和LED光源組成 設(shè)備區(qū)位于柜體 的底部 由儲(chǔ)液箱 紫外線消毒燈 位于貯液箱內(nèi) 自吸 泵 液位傳感器 位于貯液箱內(nèi) 和風(fēng)扇等組成 植物工廠培養(yǎng)裝置采用溫室結(jié)構(gòu) 內(nèi)部安裝了控 制單元 營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)單元 培養(yǎng)架和監(jiān)測(cè)元件等 監(jiān)測(cè) 元件采用PLC控制 利用溫度傳感器和濕度傳感器監(jiān) 測(cè)數(shù)據(jù) 用于監(jiān)測(cè)培養(yǎng)架的溫度和濕度等指標(biāo) 當(dāng)溫濕 度指標(biāo)超出范圍時(shí)將通過控制元件發(fā)送信號(hào)控制執(zhí)行 元件進(jìn)行工作 裝置結(jié)構(gòu)中營(yíng)養(yǎng)液的循環(huán)單元包括輸送管道 噴 文章編號(hào) 1007 7782 2024 02 0048 04 氣霧式植物培養(yǎng)裝置的設(shè)計(jì)及分析 洪培瑤 1 李澍源 2 1 福建開放大學(xué) 福建福州350013 2 福建師范大學(xué) 福建福州 350000 摘 要 本文null氣null式栽培模式引入到家null式植物培null裝置中 氣null式噴null方式可促進(jìn)植物根系生長(zhǎng) 發(fā)揮植物生長(zhǎng)null能 并提高空間利用率 解決了部分現(xiàn)有家null式植物培null裝置存在的問題 通過理論計(jì)算得到null在噴null時(shí)供水壓力為0 355MPa 流量為2 277L min 液null從null化盤邊nullnull出的初null度可近null為null化盤的null向null度 其null到100r min時(shí)噴null的利用率最高 關(guān)鍵詞 氣null 家null植物工null 控制 Designandanalysisofaerosolplantculturedevice HongPeiyao 1 LiShuyuan 2 1 Fujian Open University Fuzhou 350013 Fujian China 2 Fujian Normal University Fuzhou 350000 Fujian China Abstract Inthispaper theaerosolcultivationmodewasintroducedintothehome typeplantculturedevice Theaerosolspray modecanpromotethegrowthofplantroots givefullplaytothegrowthpotentialofplantsandimprovetheutilizationrateofspace whichsolvessomeproblemsexistinginthehome typeplantculturedevice Throughtheoreticalcalculationstoobtainthepumpin thespraywhenthewatersupplypressureof0 355MPa theflowrateof2 277L min dropletsfromtheedgeoftheatomizationdisk thrownoutoftheinitialvelocitycanbeapproximatedasthetangentialvelocityoftheatomizationdisk whichreaches100r min whenthesprayhasthehighestutilizationrate Key words Aerosol Domesticplantfactory Control 基金項(xiàng)目 福建省教育廳中青年教師教育科研項(xiàng)目基金 JAT 220538 校級(jí)科研項(xiàng)目 FK22B11C 修回日期 2023 11 16 開發(fā)研究 48 新疆農(nóng)機(jī)化2024年第2期 圖1 氣霧式植物工廠培養(yǎng)裝置整體結(jié)構(gòu) 1 機(jī)架2 null化噴頭區(qū)3 LEDnull4 栽培架5 鏈條式升降結(jié)構(gòu)6 主軸7 營(yíng)null 液收集區(qū)8 營(yíng)null液null環(huán)系統(tǒng)區(qū) 1 2 3 4 5 6 7 8 頭 電機(jī)和循環(huán)泵等 營(yíng)養(yǎng)液經(jīng)過泵將噴霧噴入管道 中 通過電磁閥的控制在特定的條件下進(jìn)行噴霧 為植 物提供所需養(yǎng)分 從葉片上滴落的營(yíng)養(yǎng)液則通過通道 回流至回收機(jī)構(gòu) 光源采用LED燈 LED燈會(huì)隨著時(shí)間和植物生 長(zhǎng)的變化而改變顏色和光照強(qiáng)度 形成紅藍(lán)光配合 鏈 條式升降機(jī)構(gòu)通過電機(jī)帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)培養(yǎng)架 上下移動(dòng) 形成規(guī)律性運(yùn)動(dòng) 2 氣霧式培養(yǎng)裝置營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng) 2 1 營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)與控制系統(tǒng)由營(yíng)養(yǎng)液箱 紫外線消毒 燈 自吸泵 液位開關(guān) 進(jìn)水管路 回水管路及霧化噴頭 等輔件構(gòu)成 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2 營(yíng)養(yǎng)液箱用于存儲(chǔ)營(yíng)養(yǎng) 液 自吸泵用于從營(yíng)養(yǎng)液箱內(nèi)抽取營(yíng)養(yǎng)液并提供系統(tǒng) 所需的水壓 進(jìn)水管路連接自吸泵與霧化噴頭并通過 霧化噴頭將營(yíng)養(yǎng)液霧化 使植物獲取水肥 回水管路與 底座上方收集營(yíng)養(yǎng)液的箱體連接 將營(yíng)養(yǎng)液重新收集 回營(yíng)養(yǎng)液箱內(nèi) 為了避免營(yíng)養(yǎng)液箱內(nèi)滋生細(xì)菌 在營(yíng)養(yǎng) 液內(nèi)設(shè)置紫外線消毒燈 同時(shí)為了避免系統(tǒng)因營(yíng)養(yǎng)液不 足導(dǎo)致種植失敗 在營(yíng)養(yǎng)液箱內(nèi)配備液位傳感器 2 2 循環(huán)系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì) 氣霧栽培系統(tǒng)中霧化噴頭是關(guān)鍵部件之一 直接 關(guān)系到設(shè)備運(yùn)行效果 噴霧角度 噴霧直徑 D 噴 嘴與被噴物體的距離 H 重疊部分的寬度 O 噴嘴 間的間距 P 以及噴霧液滴大小主要指標(biāo)如圖3 圖3 霧化噴頭布置圖 噴霧角度為 2arctan D 2H 1 根據(jù)本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) D 100 cm H 30 cm 求得 null 120 管道噴頭流量為 q K 10Pnull 2 式中q 噴頭流量 L min K 流量系數(shù) P 噴頭工作 壓力 MPa 沿程損失為 h f 1 13 10 9 L d 4 871 Q C null null 1 852 3 式中h f 沿程損失 m Q 管道流量 m 3 h C 哈森 威廉姆斯系數(shù) d 管道內(nèi)徑 mm L 管道長(zhǎng)度 m 水泵供水壓力為 H nullh P 0 Z 4 式中H 水泵供水壓力 MPa nullh 管道局部損失累計(jì) 值 MPa P 0 最不利點(diǎn)處噴頭的工作壓力 MPa Z 最不利點(diǎn)處噴頭與供水池的最低水位的高度差 MPa 計(jì)算可得當(dāng)高度差為0 5 m時(shí)泵供水壓力為0 355 MPa 流量為2 277 L min 對(duì)于霧化噴頭的轉(zhuǎn)速計(jì)算 不同的藥液流量和霧化盤轉(zhuǎn)速會(huì)產(chǎn)生不同的霧化模 型 將轉(zhuǎn)盤式霧化噴頭簡(jiǎn)化如圖4 null D H P P 1 2 3 4 5 6 圖2 營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng) 1 回水管路2 null化噴頭3 nullnull線nullnullnull4 液位開關(guān)5 自nullnull6 進(jìn)水管路 導(dǎo)液管 v a v b r a r b 圖4 離心霧化噴頭簡(jiǎn)化模型 開發(fā)研究 49 新疆農(nóng)機(jī)化 2024年第2期 上位機(jī) 計(jì)算機(jī) 串行通信接口 輸入接口 下位機(jī) 手動(dòng)開關(guān) 限位開關(guān) 輸出接口 A D模塊 A D模塊 模擬變送電路 傳感器 繼電器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 壓 力 傳 感 器 溫 度 傳 感 器 濕 度 傳 感 器 傳 感 器 co 2 距 離 傳 感 器 圖5 硬件結(jié)構(gòu) 根據(jù)能量守恒定律建立單位質(zhì)量伯努利方程并 假定液體的流量固定不變 液體不可壓縮 液體自身能 量不變 能量方程為 Vp a v a 2 2 W Q Vp b v b 2 2 5 式中p a 液體流出導(dǎo)液管的壓力 kPa v a 液體流出 導(dǎo)液管的速度 m s p b 液滴從霧化盤拋出時(shí)的壓力 kPa v b 液滴從霧化盤拋出時(shí)的速度 m s Q 液體流 量 m 3 s 液體密度 kg m 3 W 霧化盤高速旋轉(zhuǎn)做的 功 J 霧化盤做的功為 W Q r b 2 r a 2 6 將式 6 帶入式 5 得到液滴從霧化盤拋出的速度 v b 2V p a p b v a 2 2 r b 2 r a 2 null 7 由于導(dǎo)液管出口和霧化盤邊緣的液體壓力差很 小 p a p b null0 液體流出速度遠(yuǎn)小于液滴拋出速度 v a v b 導(dǎo)液管與轉(zhuǎn)盤軸線距離很小 r a 2 r b 2 式 7 可化簡(jiǎn) 為 v b 2 r b 2 null rb Dn 8 式中 霧化盤角速度 rad s n 霧化盤轉(zhuǎn)速 r s 因此液滴從霧化盤邊緣拋出的初速度可近似為 霧化盤的切向速度 選取轉(zhuǎn)速為100 r min 3 氣霧式培養(yǎng)裝置監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在家庭環(huán)境下 監(jiān)控系統(tǒng)包括控制器 數(shù)據(jù)采集 器 無線傳感器及外部執(zhí)行結(jié)構(gòu) 傳感器主要涉及光照 傳感器 溫濕度傳感器 CO 2 濃度傳感器 液位傳感器 和PH值傳感器等 系統(tǒng)可以根據(jù)環(huán)境變化實(shí)時(shí)調(diào)控 液位高度及營(yíng)養(yǎng)液濃度等關(guān)鍵參數(shù) 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 如圖5 主要涉及上位機(jī) 串行通信 A D模塊 傳感器 及接口等硬件 氣霧栽培為間歇循環(huán)式噴霧 環(huán)境溫度及光照強(qiáng) 度對(duì)植物影響較大 可以依據(jù)這兩個(gè)參數(shù)設(shè)計(jì)合適的函 數(shù)關(guān)系來調(diào)整噴霧時(shí)間及間停時(shí)間 則有 t 噴霧時(shí)長(zhǎng) t 1 k W w t 2 t 1 9 T 間停時(shí)間 T 2 k W w T 2 T 1 10 k G g 11 式中t 噴霧時(shí)長(zhǎng) 噴霧開啟時(shí)長(zhǎng) s t 1 氣霧閥開啟時(shí)間 s t 2 氣霧閥關(guān)閉時(shí)間 s W 霧化盤高速旋轉(zhuǎn)做的 功 J w 霧化盤實(shí)際轉(zhuǎn)速做的功 J T 間停時(shí)間 噴霧停 止時(shí)長(zhǎng) s T 1 光滅時(shí)間 s T 2 光照時(shí)間 s 在氣霧栽培模式下 幼苗的養(yǎng)分通過噴霧直接供 給 幼苗成長(zhǎng)時(shí)每5 min噴霧1次 植物吸收的養(yǎng)分和 水分充足 保證了植株的快速生長(zhǎng) 當(dāng)植物到成熟期 之后以濕度傳感器檢測(cè)到的濕度作為氣霧閥的開閉標(biāo) 準(zhǔn) 對(duì)于普通植株 濕度范圍在30 60 之間 當(dāng)濕度 低于30 時(shí)氣霧閥開啟 開始噴霧 當(dāng)濕度高于60 時(shí)氣霧閥關(guān)閉并打開設(shè)備 保持空氣流通 氣霧控制 流程如圖6 圖6 濕度控制流程圖 4 結(jié)論 本文以氣霧式家庭植物工廠為研究對(duì)象 設(shè)計(jì)了 一款自動(dòng)化培養(yǎng)裝置對(duì)光源 二氧化碳和溫濕度等參 數(shù)進(jìn)行控制 著重對(duì)霧化盤進(jìn)行了理論分析 計(jì)算得 開始 濕度 傳感器 30 null RHnull60 RH 30 RH 60 氣霧閥門 打開 氣霧閥門 關(guān)閉 Y N N Y Y 開發(fā)研究 50 新疆農(nóng)機(jī)化2024年第2期 圖4 樣機(jī)田間試驗(yàn) 上接第43頁(yè) 體積 m 3 表1 方捆測(cè)量數(shù)據(jù) 3 3 試驗(yàn)結(jié)果與分析 試驗(yàn)前設(shè)定方捆長(zhǎng)度為1 5 m 設(shè)定密度調(diào)節(jié)油 缸壓力為2 MPa 試驗(yàn)過程中通過保持打捆機(jī)密度調(diào) 節(jié)油缸相同壓力情況下成型方捆 通過測(cè)量方捆的體 積尺寸和重量計(jì)算方捆密度 根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果 在方捆長(zhǎng)度1 5 m 密度調(diào)節(jié)油缸 壓力2 MPa下 隨機(jī)抽取5個(gè)方捆 實(shí)測(cè)方捆密度分 別為 174 43 kg m 3 184 45 kg m 3 180 95 kg m 3 173 73 kg m 3 184 01 kg m 3 此外整機(jī)在試驗(yàn)過程中壓縮機(jī)構(gòu) 工作穩(wěn)定 性能可靠 方捆成型效果良好 均達(dá)到草捆 密度大于150 kg m 3 的技術(shù)條件 可以滿足作業(yè)要求 4 結(jié)論 1 文中設(shè)計(jì)了一種六道捆繩打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu) 確定了壓縮機(jī)構(gòu)的有效行程為740 mm 偏心距85 mm 極為夾角3 并根據(jù)參數(shù)之間的幾何關(guān)系計(jì)算出 曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度分別為368 mm和1 156 mm 2 田間試驗(yàn)結(jié)果表明整機(jī)試驗(yàn)過程中壓縮機(jī)構(gòu) 工作穩(wěn)定 性能可靠 能實(shí)現(xiàn)物料連續(xù)壓縮成型打捆 作業(yè) 成型方捆密度為170 190 kg m 3 優(yōu)于評(píng)價(jià)要求 滿足打捆收獲作業(yè)要求 參考文獻(xiàn) 1 朱奕庚 姚林曉 古冬冬 等 國(guó)內(nèi)外秸稈打捆機(jī)械研究現(xiàn) 狀與展望 J 農(nóng)機(jī)使用與維修 2023 2 31 34 2 劉德 國(guó)產(chǎn)大方草捆打捆機(jī)進(jìn)口替代破局思考 J 農(nóng)業(yè)機(jī)械 2023 1 52 55 3 劉祥鵬 孫傳祝 姜常尊 等 小型方草捆打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) J 農(nóng)機(jī)化研究 2012 34 12 76 79 4 王剛 宋德慶 薛忠 等 小型甘蔗葉方捆打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì)與分析 J 廣東農(nóng)業(yè)科學(xué) 2013 40 21 182 185 5 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) M 北京 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社 2007 6 GB T 25423 2023 方草捆打捆機(jī) S 實(shí)際方捆質(zhì)量 kg 291 3 302 5 285 9 293 6 298 1 序號(hào) 1 2 3 4 5 實(shí)際方捆尺寸 長(zhǎng)null寬null高 m 1 45null1 21null0 95 1 51null1 19null0 91 1 47null1 25null0 86 1 43null1 22null0 97 1 53null1 15null0 92 出轉(zhuǎn)速 角度 流量和壓力等數(shù)值 通過理論計(jì)算得到 泵在噴霧時(shí)供水壓力為0 355 MPa 流量為2 277 L min 液滴從霧化盤邊緣拋出的初速度可近似為霧化盤 的切向速度100 r min時(shí)噴霧的利用率最高 參考文獻(xiàn) 1 張瑞潔 賀忠群 劉雨杭 等 植物工廠中光強(qiáng)對(duì)番杏生長(zhǎng)發(fā) 育及品質(zhì)的影響 J 西北農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào) 2022 31 7 886 892 2 劉紅強(qiáng) 郭三紅 上海地區(qū)日光利用型植物工廠周年生產(chǎn)水 培生菜品種篩選 J 安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2022 50 1 210 212 3 于暢暢 高振銘 徐麗明 等 植物工廠立體栽培系統(tǒng)多功能作 業(yè)平臺(tái)優(yōu)化與試驗(yàn) J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2022 38 1 266 275 4 方慧 伍綱 程瑞鋒 等 基于CFD的植物工廠冠層微環(huán)境管 道通風(fēng)效果模擬 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2021 37 22 188 193 5 洪培瑤 林斯樂 張騰敏 等 植物工廠培養(yǎng)架系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 福 建電腦 2021 37 10 86 89 6 郭世榮 無土栽培 M 北京 中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社 2003 7 楊學(xué)坤 鄭士朝 氣霧栽培式家庭植物工廠設(shè)計(jì) J 中國(guó)農(nóng)機(jī) 化學(xué)報(bào) 2022 43 4 38 45 8 李宗耕 楊其長(zhǎng) 沙德劍 等 植物工廠水培葉菜生產(chǎn)全程機(jī) 械化研究進(jìn)展 J 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2022 27 5 12 21 9 李芮 李建設(shè) 高艷明 等 農(nóng)用硒肥對(duì)采后植物工廠水培生 菜品質(zhì)的影響 J 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2021 49 20 159 165 10 路軍靈 仝宇欣 李揚(yáng)眉 等 根際通電栽培對(duì)植物工廠生菜 生長(zhǎng)及葉燒病發(fā)生的影響 J 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2021 26 8 173 181 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 開發(fā)研究 51