新疆農(nóng)機(jī)化2023年第5期 通訊作者 周 艷 基金項目 新疆農(nóng)墾科學(xué)院聯(lián)合基金2022年度農(nóng)機(jī)領(lǐng)域青年 人才培育項目 2022YJ004 修回日期 2023 05 08 doi 10 13620 ki issn1007 7782 2023 05 007 中圖分類號 S224 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 0 引言 葡萄做為我國特色水果產(chǎn)品之一 1 在我國廣泛種植 根據(jù)國際葡萄與葡萄酒組織發(fā)布的統(tǒng)計資料 2020年全 球葡萄種植總面積約為730萬hm 2 中國葡萄種植面積約 為78 5萬hm 2 較2019年增長0 6 總種植面積居世界 第三 僅次于西班牙和法國 2 葡萄的種植分布受自然條件 影響明顯 多集中在西北 華北等北緯35 45 區(qū)域 3 栽 植模式多為露天 因此當(dāng)寒冷干燥的冬季來臨之前 為了避 免葡萄藤出現(xiàn)風(fēng)干或凍傷現(xiàn)象 農(nóng)戶一般先將修剪后的葡 萄藤下架并埋入土中 待第二年春季天氣回暖時再將其出 土上架以保證安全過冬 冬季埋土防寒和春季出土是葡萄 null管理的重要環(huán)節(jié) 其工作量約占葡萄null管理的30 4 目 前我國大部分葡萄種植地區(qū)冬季防寒仍以人工埋藤為 主 機(jī)械化程度較低 5 6 有著作業(yè)時間跨度短 作業(yè)量大 勞動強度高 效率低且易傷藤的特點 另外 由于勞動力短 缺 人工成本逐年上漲 這些因素不僅制約著葡萄產(chǎn)業(yè)化 的發(fā)展 而且降低了葡萄種植戶的收入 7 因此 實現(xiàn)北方 葡萄春季清土的機(jī)械化作業(yè)對中國葡萄產(chǎn)業(yè)化發(fā)展和提 高葡萄種植戶收入具有重要意義 8 本文針對我國北方葡 萄種植模式中春季清土扒藤作業(yè)環(huán)節(jié) 通過對近年來國內(nèi) 外葡萄清土扒藤機(jī)的清土部件及避障裝置研究現(xiàn)狀進(jìn)行 介紹并進(jìn)行分析和比對 總結(jié)出目前葡萄清土機(jī)械存在的 問題 提出對未來葡萄清土扒藤機(jī)械的展望并提出采用 測距雷達(dá) 傳感器 PLC及伺服電缸設(shè)計一種非接觸式 電控自動避障裝置 為自動避障技術(shù)在葡萄清土扒藤作 業(yè)中的應(yīng)用提出新的思路 以促進(jìn)葡萄春季清土扒藤機(jī) 械化水平 文章編號 1007 7782 2023 05 0025 05 葡萄清土扒藤機(jī)械化技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望 宋 龍 1 周 艷 1 何 磊 1 韓大龍 1 張 景 1 朱 賀 2 王治民 2 盧 雨 2 1 新疆農(nóng)墾科學(xué)院機(jī)械裝備研究所 新疆石河子832000 2 石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院 摘 要 目前葡萄清土扒藤作業(yè)仍以人工作業(yè)為主 勞動強度大 效率低下 成本高 作業(yè)季節(jié)性強 因此采用機(jī)械化作業(yè)已是必然 發(fā)展趨勢 為此 本文通過對近年來國內(nèi)外葡萄清土扒藤機(jī)及其自動避障裝置的研究現(xiàn)狀進(jìn)行介紹 將各機(jī)型及其避障裝置進(jìn)行 分析和比對 研究結(jié)果表明高效穩(wěn)定的避障裝置是葡萄清土扒藤機(jī)械化 智能化發(fā)展的關(guān)鍵因素 對促進(jìn)葡萄清土扒藤機(jī)械及葡 萄產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展具有重要意義 關(guān)鍵詞 葡萄清土扒藤機(jī) 自動避障 智能化 Currentresearchsituationandprospectofgrapevinepicking upandsoilcleaningmechanizedtechnology Song Long 1 Zhou Yan 1 He Lei 1 Han Dalong 1 Zhang Jing 1 Zhu He 2 Wang Zhimin 2 Lu Yu 2 1 MechineryandEquipmentInstituteofXinjiangAcademyofAgriculturalReclamationSciences Shihezi 832000 Xinjiang China 2 CollegeofMechanicalandElectricalEngineering ShiheziUniversity Abstract At present the grape clearingand grubbingoperation isstill mainlymanual operation labourintensity low efficien cy highcost operationseasonal so the use ofmechanized operation isan inevitable development trend In thisregard the cur rent research status ofthe domestic and foreign grape clearing and grubbing machine and its automatic obstacle avoidance de viceinrecentyearswereintroducedinthispaper andthemodelsandtheirobstacleavoidancedeviceswereanalyzedandcom pared andtheresearchresultsindicatethattheresearchofefficientandstableobstacleavoidancedeviceisthekeyfactorin the development ofgrape clearingand grubbingmechanization and intelligence which is ofgreat significance to the promotion of grapeclearingandgrubbingmachineryandthedevelopmentofgrapeindustrialization Key words Grapesoilrakingmachine Automaticobstacleavoidance Intelligence 開發(fā)研究 25 新疆農(nóng)機(jī)化 2023年第5期 1 葡萄扒藤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 在國外 葡萄主產(chǎn)國主要集中在溫帶及亞熱帶全年氣 候溫和的區(qū)域 如法國 意大利和美國等地區(qū) 因此在冬季 不需要進(jìn)行冬季埋藤和春季清土起藤作業(yè) 故未見國外與 埋藤或者清土相關(guān)的農(nóng)業(yè)機(jī)械和相關(guān)研究 9 在國內(nèi) 由于我國葡萄產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚 因此對相關(guān)配 套機(jī)械的研究還處于探索階段 雖然冬季埋藤已基本實現(xiàn) 機(jī)械化 但是春季清土起藤仍以人工為主 機(jī)械化程度較低 目前國內(nèi)設(shè)計的葡萄清土扒藤機(jī)種類較多 按照工作方 式可以分為單邊式和雙邊式 按照機(jī)具作業(yè)位置可以分為 壟上作業(yè)和壟行作業(yè) 按照清土裝置是否與土壤接觸可以 分為接觸式和非接觸式 10 此外還有回收彩條布清土機(jī) 11 總之 葡萄清土起藤機(jī)械的重要組成部分還是以動力裝置 扒土裝置及自動避障裝置為主 其中動力裝置一般以拖拉 機(jī)為主 動力一般為15 32kW 清土扒藤裝置分為往復(fù) 刮板 式 回轉(zhuǎn) 葉輪或刷子 式 絞null式和鏈鏟式等 自動 避障裝置則是以觸桿 傳感器 液壓換向閥和電磁閥為主 從機(jī)具的實際使用來看 雖然清土扒藤機(jī)械種類繁多 但 影響機(jī)具工作效率的主要部件還是清土裝置和自動避障 裝置 下面對接觸式和非接觸式清土扒藤裝置的發(fā)展現(xiàn)狀 進(jìn)行研究與分析 目前非接觸式清土扒藤裝置主要以氣吹式為主 江蘇 大學(xué)的楊啟null等 12 設(shè)計了一種氣吹旋拋復(fù)合式葡萄藤清土 起藤裝置及清土機(jī) 依靠旋拋和風(fēng)力清土 結(jié)構(gòu)如圖1 圖1 氣吹旋拋復(fù)合式葡萄藤扒土機(jī) 1 旋拋裝置2 避障裝置3 三點懸掛裝置4 變速箱5 液壓站6 柴油機(jī)7 皮帶 8 機(jī)架9 L型板10 發(fā)動機(jī)底座11 風(fēng)機(jī)12 風(fēng)機(jī)軸承座13 法蘭盤14 軟管15 硬管 16 固定板17 拉桿18 舵機(jī)19 舵機(jī)安裝支架20 傳感器21 傳感器安裝支架22 土 壟23 液壓缸 該機(jī)由機(jī)架 旋拋裝置 避障裝置 風(fēng)力清土裝置 傳感 器 風(fēng)口調(diào)整裝置和控制單元組成 其清土部件采用氣吹和 旋拋組合方式 該機(jī)可根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境調(diào)節(jié)旋拋裝置的 伸縮及風(fēng)管口的角度 作業(yè)不傷藤但該機(jī)僅適用于覆土量 少和沙性土質(zhì)的環(huán)境 由于該機(jī)使用氣吹方式 因此現(xiàn)場作 業(yè)環(huán)境差 目前該機(jī)僅處于試驗階段 而對于接觸式清土裝置的研究 清土部件主要以刮板 絞null 刮板 葉輪 絞null及刮刷組合式這4種類型為主 寧夏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院曾保寧等 13 研制的針對寧夏葡 萄種植模式的葡萄起藤機(jī)機(jī)構(gòu)如圖2 該機(jī)器由左右鏟土 犁 左右刮土板 前后梁 左右邊梁和懸掛架組成 主要清土 部件為刮板 其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單 制造成本低 作業(yè)效率 高 缺點是適用范圍僅限于寧夏葡萄種植模式 清土不徹 底 需要人工進(jìn)行二次作業(yè) 圖2 葡萄起藤機(jī) 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院果樹研究所王null強等 14 研制的以絞 null為關(guān)鍵清土部件的前置式防寒土葡萄扒藤機(jī)如圖3 該機(jī)主要由機(jī)架 傳動機(jī)構(gòu) 清土絞null部件 平地絞null部件 及避障探頭部件組成 主要清土部件為絞null 該機(jī)出土量 大且能將清除的葡萄藤防寒土均勻地平鋪到行間 但絞null 為剛性體 在作業(yè)過程中容易損傷土壤中的葡萄藤 圖3 前置式防寒土葡萄扒藤清土機(jī) 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)馬帥等 15 人研制的自動避障式葡萄藤 防寒土清土機(jī)如圖4 該機(jī)主要由機(jī)架 避障null動機(jī)構(gòu) 避 障信號采集機(jī)構(gòu) 控制器 清土部件 擋土板 傳動部件和 限深輪等組成 主要清土部件為刮板 葉輪 絞null 該機(jī) 僅適用于防寒土埋在水泥柱單側(cè)的情況 若防寒土埋在 水泥柱兩側(cè) 水泥柱位于土壟中間 則水泥柱中間的土壤 不能被有效清除 圖4 自動避障式葡萄藤防寒土清土機(jī) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 開發(fā)研究 26 新疆農(nóng)機(jī)化2023年第5期 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)馬帥等 16 研制的刮刷組合式葡萄藤 防寒土清土機(jī)如圖5 該機(jī)主要由機(jī)架 刮土板部件 葉 輪部件 柔性刷子部件 液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等構(gòu)成 主 要清土部件為刮刷組合式 其特點是機(jī)具具有自動調(diào)平 系統(tǒng) 可提高機(jī)具的適應(yīng)性 清土率可降低對葡萄藤的 損傷率 圖5 刮刷組合式葡萄藤防寒土清土機(jī) 1 控制柜2 風(fēng)冷卻器3 幅寬調(diào)節(jié)油缸4 幅寬伸縮機(jī)架5 一級皮帶傳動6 二 級皮帶傳動7 刷子部件8 葉輪部件9 刮土板部件10 觸桿11 避障油缸12 三點 懸掛 2 葡萄清土扒藤機(jī)自動避障裝置研究現(xiàn)狀 隨著葡萄清土扒藤機(jī)的不斷更新迭代 自動避障裝置 逐漸成為了其重要的組成部分 對機(jī)具工作效率的提高具 有重要作用 因此自動避障裝置的研究及改進(jìn)始終是萄清 土扒藤機(jī)研發(fā)的一個重要內(nèi)容 葡萄清土扒藤機(jī)自動避障 裝置主要由觸桿 傳感器 電磁閥和液壓換向閥構(gòu)成 其工 作過程為 當(dāng)避障觸桿未碰觸到水泥柱或障null物時 避障 裝置不工作 扒土裝置進(jìn)行正常扒土作業(yè) 當(dāng)避障裝置觸 碰到水泥柱或障null物時 扒土裝置開始由避障裝置控制改 變作業(yè)路徑 使扒土裝置能null利避開水泥柱或障null物 當(dāng) 避障裝置與水泥柱或障null物分離后 扒土裝置復(fù)位 進(jìn)行 正常扒土作業(yè) 以此往復(fù)循環(huán) 究其根本葡萄自動避障清土 扒藤機(jī)通過自動避障裝置改變扒土裝置的作業(yè)路徑 從而 使水泥柱或障null物之間的防寒土清理更徹底 極大提高了 機(jī)械效率 降低了人工工作量 節(jié)省了勞動力成本 目前 此類自動避障裝置已經(jīng)成為果null機(jī)械的主要組 成部分 該裝置的設(shè)計雖然巧妙 但是過度依賴觸桿的觸發(fā) 效果 因而對觸桿的制作null料 障null物的形狀及軟硬度有一 定適用限制 同時對傳感器的靈敏度及信號的采集也有較 高的要求 因此 高效的自動避障裝置的研究對果null類機(jī)械 的發(fā)展有著重要的意義 在國外 對避障裝置的研究主要集中在果null除草機(jī) 上 null麥的Norremark 17 和西班牙的P rez Ruiz 18 等人將 計算機(jī)視覺技術(shù) GPS定位技術(shù)及光電傳感器應(yīng)用到了株 間除草機(jī)械的自動避障控制系統(tǒng)中 美國Cordill等 19 通過對玉米株間自動避障除草機(jī)進(jìn) 行試驗 驗證了光電傳感器在避障除草裝置中的實用性 這 些技術(shù)的應(yīng)用改善了除草效果且降低了傷苗率 但成本較 高 效率較低 除此之外 意大利NARDI的機(jī)械式帶自動避 障的株間鋤草機(jī)還使用了三位四通換向閥 在國內(nèi) 自動避障裝置的研究起步較晚 江蘇大學(xué) 華 南農(nóng)業(yè)大學(xué)及中國農(nóng)業(yè)大學(xué)將圖像識別技術(shù)與一些非接 觸傳感技術(shù)應(yīng)用到了自動避障控制系統(tǒng)中 取得了較好效 果 但圖像識別技術(shù)硬件成本高 且在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下圖像 處理算法復(fù)雜 處理時間長 效率較低 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)nullnull明等 20 設(shè)計的以平行四連桿 觸桿 為關(guān)鍵部件的避障裝置如圖6 該避障裝置通過將觸桿與 障null物之間的接觸壓力轉(zhuǎn)化成控制信號控制油缸伸縮實 現(xiàn)自動避障 該裝置缺點是觸桿在接觸過程中易變形 導(dǎo) 致信號無法采集或持續(xù)存在 圖6 平行四連桿 觸桿的避障裝置 1 機(jī)器主體2 油缸3 平行四桿機(jī)構(gòu)4 接觸壓力采集機(jī)5 避障觸發(fā)機(jī)構(gòu)6 觸桿7 除草部件 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)馬帥等 21 設(shè)計了傳感器 STM32單片 機(jī) 觸桿的避障裝置 圖7 該避障裝置利用傳感器采集 位移信號 然后通過STM32單片機(jī)對信號進(jìn)行分析 達(dá) 到對避障油缸的控制 從而實現(xiàn)機(jī)具自動避障功能 缺 點是觸桿在接觸過程中易變形 導(dǎo)致信號采集失敗 另 外雜草和細(xì)樹枝也容易造成信號采集誤差 導(dǎo)致油缸伸 縮不到位 圖7 傳感器 STM32單片機(jī) 觸桿的避障裝置 1 觸桿2 安裝支架3 氣彈簧4 后限位擋塊5 避障位移傳感器6 前限位擋塊 石河子大學(xué)朱站偉等 22 設(shè)計了一種三位四通液壓換向 閥 觸桿的避障裝置 圖8 該避障裝置設(shè)計理念和 1 12 11 10 9 8 7 2 3 4 5 6 1 2 3 457 6 1 2 3 4 5 6 開發(fā)研究 27 新疆農(nóng)機(jī)化 2023年第5期 下轉(zhuǎn)第35頁 NARDI相同 當(dāng)觸桿碰觸到障null物時拉動三位四通液壓 換向閥改變液壓流向 使避障油缸工作 實現(xiàn)自動避障 該 機(jī)結(jié)構(gòu)簡單 易調(diào)節(jié) 但三位四通液壓換向閥有中間位置 造成避障響應(yīng)時間過長 導(dǎo)致漏空距離長 當(dāng)機(jī)具行進(jìn)速度 過快時漏空距離更長 且該避障裝置適用于堅硬的障null物 若障null物為柔軟類 則避障效果不明顯 圖8 三位四通液壓換向閥 觸桿的避障裝置 1 機(jī)架2 矩形空心鋼3 犁臂4 犁5 連接圓盤6 除草割刀軸7 除草割刀A8 抖動鏟9 避障桿10 除草割刀B11 避障控制器12 液壓缸 3 存在的問題與展望 3 1 存在的問題 近年來 隨著葡萄產(chǎn)業(yè)的升級發(fā)展 各式各樣的葡萄 清土扒藤機(jī)涌現(xiàn)出來 在一定程度上解決了葡萄清土扒藤 勞動力短缺 勞動強度大 作業(yè)時間緊迫等問題 但從上文 敘述的以刮板 絞null 刮板 葉輪 絞null 刮刷組合式為關(guān)鍵 清土部件的4種機(jī)具類型來看 各類型機(jī)具在進(jìn)行清土扒 藤作業(yè)時都存在亟待考慮和改善的制約因素 1 葡萄null使用的埋藤機(jī)具不統(tǒng)一加上土壤環(huán)境的影 響造成葡萄行間不平整 埋藤土壟高度不一致 使得扒藤 機(jī)械無法平穩(wěn)工作 導(dǎo)致清土不徹底 傷藤 影響扒藤機(jī)械 工作效率 2 葡萄null的建設(shè)不標(biāo)準(zhǔn) 大功率機(jī)械無法進(jìn)入 因此 清土扒藤機(jī)械一般都選擇較小功率null動 導(dǎo)致扒藤機(jī)械功 率不足 當(dāng)埋藤土壟過厚時機(jī)具無法正常工作 3 葡萄藤都埋于水泥柱之間 扒藤機(jī)械無高效的自 動避障裝置 扒藤作業(yè)效率低 4 清土扒藤機(jī)械采用的避障裝置對避障觸桿的依賴 性強且避障后漏空距離大 當(dāng)清土扒藤機(jī)械行進(jìn)速度過快 時會導(dǎo)致漏空距離更大 5 目前所有的清土扒藤機(jī)械的自動化和智能化程度 都較低 作業(yè)時都需要人工輔助 3 2 展望 結(jié)合葡萄清土扒藤機(jī)械在使用過程中碰到的問題 要徹底解決扒藤機(jī)械自動化程度低 效率低及易傷藤等 問題總的來說還要從農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝的null合角度綜合考量 在農(nóng)藝方面 加大葡萄標(biāo)準(zhǔn)null建設(shè)及改建和null區(qū)作 業(yè)機(jī)具的標(biāo)準(zhǔn)化使用以及操作工人的培訓(xùn) 做好null區(qū)行間 的平整 便于大功率機(jī)械進(jìn)入 埋藤土壟高度一致 為后 續(xù)扒藤作業(yè)做好鋪墊 在農(nóng)機(jī)方面 加大對高效自動避障裝置的研發(fā) 上述 清土扒藤機(jī)械自動避障裝置都是先采用觸桿與障null物接 觸 然后再進(jìn)行避障 這就很依賴觸桿的觸發(fā)效果 高效穩(wěn) 定的避障裝置是清土扒藤機(jī)械高質(zhì)量清土作業(yè)及智能化 的核心 因此 為nullnull對觸桿的依賴 可設(shè)計一種非接觸 式電控自動避障裝置 利用測距雷達(dá)和伺服電缸代替觸 桿和液壓油缸 通過PLC控制避障過程的實施 在體現(xiàn) 節(jié)能環(huán)保的同時實現(xiàn)扒藤機(jī)械高效化和智能化 4 結(jié)論 從葡萄的整個生產(chǎn)管理來看 葡萄春季扒藤作業(yè)是整 個生產(chǎn)管理過程中機(jī)械化程度最低 勞動強度最大的環(huán) 節(jié) 本文闡述了目前葡萄藤春季扒藤機(jī)及關(guān)鍵部件避障裝 置的發(fā)展現(xiàn)狀 通過對不同關(guān)鍵部件的對比 總結(jié)了各種 機(jī)型的特點 研制高效穩(wěn)定的智能化避障裝置是葡萄清土 扒藤機(jī)械化 智能化發(fā)展的重要因素 總之 葡萄扒藤機(jī)械 化的發(fā)展離不開農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝的null合 最關(guān)鍵的是還要與先 進(jìn)的智能裝備結(jié)合 只有二者緊密結(jié)合 葡萄扒藤機(jī)械才 有更大的發(fā)展空間 才能更好地促進(jìn)葡萄產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展 參考文獻(xiàn) 1 楊葉 梁堃 葡萄起埋藤機(jī)械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展對策研究 J 農(nóng)家參謀 2020 20 94 95 2 涂倩 李媛媛 周書博 等 葡萄廢棄枝條資源化利用研究進(jìn)展 及對策 J 北方null藝 2022 17 129 136 3 阿依努爾 依米提 新疆葡萄埋藤機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展方向 J 農(nóng)業(yè)工程技術(shù) 2020 40 8 49 51 4 孟卓妮 趙益梅 唐佳代 等 我國現(xiàn)代化葡萄null管理的機(jī)械應(yīng) 用現(xiàn)狀 J 果農(nóng)之友 2022 8 73 77 83 5 袁全春 null 明 馬帥 等 我國北方葡萄冬季埋土和春季清土作 業(yè)的機(jī)械化現(xiàn)狀與思考 J 中外葡萄與葡萄酒 2017 6 66 67 6 Wang Y J Li Y S Wang X Q et al The effect of climate change on the climatic regionalizati on of wine grapesin North eastofChina J IOPConferenceSeries EarthandEnvironmental Sci ence 2020 559 1 012008 2017 6 66 67 7 馬帥 nullnull明 袁全春 等 葡萄機(jī)械化清土的發(fā)展現(xiàn)狀與解決 對策 J 農(nóng)機(jī)化研究 2020 7 18 8 馬帥 nullnull明 牛叢 等 分層交錯式葡萄防寒土弧形清土葉輪 的設(shè)計與試驗 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2021 37 10 1 9 9 牛叢 馬帥 nullnull明 等 葡萄清土與防寒布回收機(jī)械化技術(shù)研 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 開發(fā)研究 28 新疆農(nóng)機(jī)化2023年第5期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 上接第28頁 5 3 加強針對長絨棉特性的研究 改進(jìn)現(xiàn)有設(shè)備 長絨棉在國家重要領(lǐng)域以及人民日常生活中的重 要性愈發(fā)突出 政府應(yīng)加強對長絨棉產(chǎn)業(yè)的關(guān)注 加大對 企業(yè) 高校與科研單位的扶持力度 提供資金支持與政策 優(yōu)待 推動各單位加大對機(jī)采長絨棉加工性質(zhì)的研究力 度 以便為設(shè)計適用于機(jī)采長絨棉的加工機(jī)械提供理論 和數(shù)據(jù)支撐 6 結(jié)語 文中介紹了機(jī)采棉花清理加工生產(chǎn)線中不同階段所 用到的清理加工設(shè)備 對其特點進(jìn)行了總結(jié)和分析 指出 了機(jī)采棉花的清理加工中存在的問題并給出了以下具有 針對性的建議 使用柔性null料 減少加工損失 提升清理裝 置智能化水平 加強針對長絨棉特性的研究 改進(jìn)現(xiàn)有設(shè) 備 研究結(jié)果為機(jī)采長絨棉清理加工設(shè)備的研發(fā)提供了思 路 有助于促進(jìn)我國長絨棉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 打造高水平 高質(zhì) 量的機(jī)采長絨棉加工產(chǎn)業(yè)鏈 參考文獻(xiàn) 1 周玉環(huán) 新疆長絨棉發(fā)展的現(xiàn)狀 問題及對策 J 山東紡織科技 2014 55 3 47 50 2 阿克蘇政府網(wǎng) 2019年度阿克蘇地區(qū)質(zhì)量狀況 EB OL 2020 06 28 2021 12 17 http www aks gov Cn aksxw bmdt 2020 0628 i554536 3 洪梅 張磊磊 陳null瑞 等 新疆長絨棉機(jī)采的實踐與思考 J 中 國棉花 2020 47 11 3 4 白靜 棉花異性纖維棉葉清理機(jī) J 中國棉花加工 2014 2 16 17 5 董全成 張成梁 棉花加工中機(jī)械與氣力清理綜述 J 濟(jì)南大學(xué) 學(xué)報 自然科學(xué)版 2016 30 1 69 73 6 王巧華 翁富炯 張洪洲 等 機(jī)采棉中殘地膜靜電吸附法分級 去除 J 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 2019 50 6 140 147 7 佚null Loptex公司的光聲除雜系統(tǒng) J 上海紡織科技 2006 1 50 8 null謝菲 孫章偉 新型籽棉鈴殼棉稈清理機(jī) J 中國棉花加工 2018 2 9 10 9 胡春雷 李孝華 何錫玉 等 2021年棉花加工行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展報 告 下 第五章 機(jī)采棉清理工藝及設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀 J 中國棉花 加工 2022 2 4 6 10 郭大偉 對大輥筒清鈴機(jī)優(yōu)null的分析 J 中國棉花加工 2019 2 16 18 11 毛新艷 趙軍 于海鑫 等 淺析影響皮棉清理機(jī)清理效果的 因素 J 中國棉花加工 2022 4 14 15 12 關(guān)紀(jì)培 孫章偉 張德田 帶智能自適應(yīng)跟隨控制系統(tǒng)的低損 傷皮棉清理機(jī)技術(shù)研究 J 中國棉花加工 2020 2 26 27 13 彭云省 一種鋸齒式皮棉清理機(jī) P 山東省 CN216141668U 2022 03 29 究現(xiàn)狀與展望 J 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報 2021 42 3 29 39 10 楊瑤 李null陽 陳興和 等 葡萄清土機(jī)械化技術(shù)的調(diào)研與思 考 J 農(nóng)機(jī)科技推廣 2022 234 4 58 59 11 楊葉 王雪 葡萄清土放苗整地一體機(jī)的設(shè)計研究 J 南方農(nóng) 機(jī) 2020 51 16 41 42 12 楊啟null 赫明勝 何文兵 等 一種氣吹旋拋復(fù)合式葡萄藤清 土起藤裝置及清土機(jī) P 中國專利 CN113287376B 2022 03 11 13 曾保寧 田null道 趙潤良 等 葡萄起藤機(jī)的設(shè)計與研制 J 中 國農(nóng)機(jī)化學(xué)報 2013 6 230 232 14 王null強 王海波 劉鳳之 等 前置式防寒土清除機(jī)的研制與 試驗 J 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報 2015 6 88 91 15 馬帥 nullnull明 袁全春 等 自動避障式葡萄藤防寒土清土機(jī) 的研制 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2020 36 7 1 10 16 馬帥 nullnull明 許述財 等 刮刷組合式葡萄藤防寒土清土機(jī) 設(shè)計與試驗 J OL 吉林大學(xué)學(xué)報 工學(xué)版 1 17 2022 11 14 17 Norremark M The development and assessment of the accu racy of an autonomous GPS based system for intra row mech anical weed control in row crops J Biosystems Engineering 2008 101 4 396 410 18 P rez Ruiz M Automatic GPS based intra row weed knife control system for transplanted row crops J Computers and Electronics in Agriculture 2012 80 41 49 19 Cordill C T E Grift Design and testing of an intra row mech anical weeding machine for corn J Biosystems Engineering 2011 110 3 247 252 20 nullnull明 于暢暢 劉文 等 籬架式栽培葡萄株間除草機(jī)自動 避障機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2018 34 7 23 30 21 馬帥 nullnull明 袁全春 等 自動避障式葡萄藤防寒土清土機(jī) 的研制 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2020 36 7 1 10 22 朱站偉 湯智輝 何義川 等 果null株間除草自動避障裝置的 設(shè)計與試驗 J 農(nóng)機(jī)化研究 2020 42 6 147 153 棉花機(jī)械化 35