我國變量施肥技術的研究現(xiàn)狀與發(fā)展分析 任靈杰 田 敏 李江全 展晨陽 石河子大學機械電氣工程學院 新疆石河子 摘 要 變量施肥是精準農業(yè)的一個重要組成部分 是實現(xiàn)農作物高產(chǎn)且優(yōu)質的關鍵 過量施用化肥給經(jīng)濟 社會和環(huán)境帶來了一系列不良的影響 實施精準變量施肥不但可以提高化肥的利用率 還能在一定程度上降低 農業(yè)的生產(chǎn)成本 對促進農業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展有著重要的影響 為此 介紹了國內外關于變量施肥技術和施 肥機械的發(fā)展現(xiàn)狀 并對國內不同的施肥技術進行研究分析 如變量施肥處方生成技術 肥料控制技術以及肥料 施入監(jiān)測技術 最后 總結歸納當下我國變量施肥技術主要存在的一些問題 依據(jù)我國現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的行情 針 對具體問題提出相應的發(fā)展策略 推進變量施肥技術在未來精準農業(yè)上的應用與發(fā)展 關鍵詞 變量施肥 研究現(xiàn)狀 技術分析 存在問題 發(fā)展對策 中圖分類號 文獻標識碼 文章編號 引言 我國是農業(yè)大國 充分利用現(xiàn)有資源 以實現(xiàn)節(jié) 約用地 用水以及用肥的長遠目標 是我國必須關注 的重點問題 資料調查研究顯示 國內化肥總產(chǎn)量和 總施用量分別占世界的 和 在最常 用的氮 磷和鉀肥上 國外的利用率分別為 國內利用率遠低于國 外 因化肥施用過量 糧食增產(chǎn)幅度大大降低 生 產(chǎn)投入成本愈來愈高 給經(jīng)濟 社會和環(huán)境帶來了一 系列不良影響 精準農業(yè)是傳統(tǒng)資源型農業(yè)轉向現(xiàn)代農業(yè)的重 要標志 其含義可以具體理解為 為實現(xiàn)高效 低 耗 優(yōu)質和保護生態(tài)環(huán)境的目的 以單位區(qū)域土壤特 性 田間作物生產(chǎn)需求和農作物目標產(chǎn)量為參照準 則 對種子 肥料和物資等投入合理地進行調節(jié) 保證 農作物生長的基本條件不變 把土地自身的價值最大 限度地發(fā)揮出來 在提升生產(chǎn)效率的基礎上提升農業(yè) 的整體生產(chǎn)質量 變量施肥是精準農業(yè)的重要組成部分 具體含義 可以理解為 全面分析歷年來大田農作物的土壤理化 性質 氣候條件以及病蟲害等多種數(shù)據(jù) 對數(shù)據(jù)進行 收稿日期 基金項目 國家自然科學基金項目 石河子大學高層次人 才科研啟動資金項目 作者簡介 任靈杰 女 河南焦作人 碩士研究生 通訊作者 田 敏 男 河南商丘人 教授 碩士生導師 處理分析后 通過執(zhí)行施肥機械達到精準施肥的目 的 具有很好的經(jīng)濟 環(huán)境和社會效益 為 此 通過研究相關資料 闡述了國內外關于變量施肥 技術的發(fā)展現(xiàn)狀并分析各部分的發(fā)展特點 探討我國 變量施肥技術存在的問題 并制定出相應的解決策 略 旨在將變量施肥控制技術在全國范圍內進行推 廣 促進施肥機械在精準農業(yè)上的應用 國內外研究現(xiàn)狀 國外研究現(xiàn)狀 很早之前 國外一些相關研究學者就對變量施肥 技術展開不同的研究并取得了一定的成果 在豐厚的 研究資源和農業(yè)作業(yè)環(huán)境下 變量施肥技術迅速得到 推廣 以下主要以美國 德國 法國和日本等國家為 代表 進行闡述 美國變量施肥播種機 約翰 迪爾公司 生 產(chǎn)的 型氣力式種肥車與 型免耕播種 機 其人機交互監(jiān)測系統(tǒng)不但可以監(jiān)測施肥機的位 置 還能實時顯示肥料撒施情況 公司所研發(fā)的 系列變量施肥播種機 可以實現(xiàn)對多種 不同類型肥料和種子的調節(jié) 年 美國利用 技術對施肥機具進行了田間試驗 不但降低了施肥總 量 還獲得了 的增產(chǎn) 德國 變量施肥機 系列的變 量撒肥機 由阿瑪松公司研制 不僅包含了亞馬遜 服務終端通訊設配備 而且涵蓋有許多田間 所使用的傳感器 工作時 農作物的生長特征信息可 以被實時采集出來 在確定不同單位區(qū)域內植物所需 年 月 農機化研究 第 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 10 037 肥料量時 液壓驅動模塊可以實現(xiàn)對撒肥盤的工作速 度和幅寬的控制 最終達到田間精準變量施肥的目的 法國 變量施肥裝備 法國的耕地面 積非常大 農業(yè)發(fā)展速度極快 在所有農業(yè)機械中 法國研發(fā)的肥料撒播機自動化水平是最先進的 在采用 和 技術的基礎上 不同的變量施肥機 被陸續(xù)推廣使用 如較為先進的自動噴霧機和離心撒 播機 其中 最為有名的是法國 女騎士 變量施肥控制系統(tǒng) 已被廣泛地應用于各種不同類型 的施肥機上 日本稻田變量施肥機 公司 研發(fā)制 造的稻田變量施肥機 改變了現(xiàn)有的單一施肥模式 可播撒不同種類的肥料 為實現(xiàn)田間精準變量施肥 采用 技術 施肥機行駛速度的位置信息被地輪上 的傳感器實時監(jiān)測 通過實時監(jiān)測的相關信息制作 處方圖 根據(jù)所得出的具體施肥要求對不同單位 模塊進行精準變量施肥 現(xiàn)階段 精準變量施肥技術在國外發(fā)展較為迅 速 通過對田間管理信息系統(tǒng)和服務信息網(wǎng)絡不斷進 行完善 推進了施肥技術在發(fā)達國家作物生長 作物 施肥以及精量播種等的應用 提高了化肥的利用率 在科學技術上 雖然國外變量施肥機械有諸多的優(yōu) 勢 但綜合我國的實際國情來看 其成本高 體積大和 維修費用貴等特點難以滿足國內的發(fā)展需求 國內研究現(xiàn)狀 世紀 年代后期 國內才逐漸開始引進并學 習國外先進技術 落后的農業(yè)施肥技術和手段對農 田化肥的管理造成了嚴重的浪費和污染 近年來 我 國開始不斷借鑒學習國外的精準變量施肥技術 對建 立精準變量施肥技術體系進行嘗試 使得變量施肥技 術正逐漸被接納并大力推廣 國家農業(yè)信息化工程技術研究中心研發(fā)的變 量施肥機 為了解決我國變量施肥機作業(yè)時存在 的幅度小和肥料浪費等問題 該研究中心采用變量施 肥處方生成技術 研制了一款變量施肥拋撒機 結構 如圖 所示 國外很早就針對變量施肥機展開研究 主要應用對象為肥料粒子在圓盤上的運動 之后 涌 現(xiàn)出大量的研究者采用施肥處方技術在田間對圓盤 式變量施肥模型進行試驗 黑龍江八一農墾大學制造的大豆播種變量施 肥機 施肥方法是影響作物生長的主要因素之 一 黑龍江八一農墾大學通過借鑒學習國外的先進變 量施肥技術 憑借著自身地區(qū)所獨有的豐厚條件和有 利資源 成功制造出一款能夠固定安裝在基于 定 位技術的國產(chǎn) 行氣吸式大豆精密播種機 在田間進 行試驗后作業(yè)效果明顯 且達到變量施肥設計要求 吉林工業(yè)大學設計的變量施肥系統(tǒng) 此大 學相關研究工作者研究設計了一種變量施肥控制系 統(tǒng) 不但能夠實現(xiàn)不同功能的耕作環(huán)節(jié) 還能有效提 高施肥系統(tǒng)的通用性 也降低了在生產(chǎn)變量施肥機械 中的生產(chǎn)和維護成本 結合 定位技術 經(jīng)過在田 間試驗后得出結論 該施肥機可同時實現(xiàn)不同幅寬的 變量施肥或變量噴藥等多功能作業(yè) 東北農業(yè)大學研制的 型液肥變量施肥 機 此大學相關研究學者根據(jù)現(xiàn)階段農業(yè)生產(chǎn)發(fā) 展需求 分別采用單片機和電磁比例調節(jié)閥作為核心 處理器及執(zhí)行部件 同時設計其它相關功能部件 最 終實現(xiàn)懸掛式變量施肥機的研制 其液肥控制系統(tǒng)原 理如圖 所示 田間試驗表明 施肥深度可達 作物能夠充分吸收養(yǎng)分 不但解決了液肥中斷 射出的問題 而且能高精度完成穴施變量施肥作業(yè) 施肥精度達到 有效提高了液態(tài)肥的利用率 在農業(yè)推廣上具有很高的應用價值 由于我國的變量施肥技術仍停留在發(fā)展階段 現(xiàn) 有的一些變量施肥機具大多是在原有的基礎上改造 而成的 且大多數(shù)研究仍屬是田間試驗階段 因此應 該不斷借鑒學習國外發(fā)展的先進技術 設計出一套適 合我國國情的變量施肥技術體系 并研發(fā)出先進的變 量施肥系統(tǒng) 橫梁 出肥口 速度傳感器 鏈條 肥門 固定筋 肥箱 位移傳感器 監(jiān)控器 推拉桿 固定梁 撐肥部件 液壓控制閥 馬達 撒肥盤 車輪 馬達 馬達固定梁 圖 施肥拋撒機的結構簡圖 年 月 農機化研究 第 期 圖 液肥控制系統(tǒng)結構原理圖 變量施肥技術分析 施肥處方生成技術分析 現(xiàn)代農業(yè)施肥處方技術主要由土壤養(yǎng)分檢測技 術 空間插值算法以及遙感技術 部分組成 土壤 養(yǎng)分的檢測方法可以分為 種 不同的測量方法在理 論上都能夠實現(xiàn)檢測土壤養(yǎng)分的最根本需求 但也存 在著一定的弊端 如圖 所示 因此 目前所要解決 的關鍵問題是能夠設計出符合我國國情基本路線的 施肥處方技術體系 表 不同土壤養(yǎng)分檢測方法的優(yōu)點與弊端 測量方法優(yōu)點弊端 化學分析法 測量精度高測量過程復雜 時間較長 光電分色法 實時性強費時費力 土壤電導率間接 測量法 響應時間快 成本較低 未達到 實用化程度 近外光譜 分析法 高效方便在有機質和微量元素實時測定方面存在盲區(qū) 空間插值算法的興起取代了用傳統(tǒng)點狀方式去 獲取土壤養(yǎng)分的相關信息的模式 相關研究學者 通過對比分析不同算法的特點發(fā)現(xiàn) 在獲取土壤養(yǎng)分 信息的過程中 使用空間插值算法仍存在著一定的弊 端和局限性 對提高土壤養(yǎng)分的精度和實用性以及在 全國進行推廣普及仍有較大的難度 隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展 遙感技術的出現(xiàn)為土壤 養(yǎng)分數(shù)據(jù)的獲取提供了一種新捷徑 不僅降低了在大 規(guī)模田間進行土壤采樣的難度 而且省時省力 工作 效率極高 然而 當天氣環(huán)境發(fā)生變化時 會對遙 感數(shù)據(jù)的獲取造成影響 所以將遙感技術在全國大范 圍進行實時推廣也存在著一定的難度 現(xiàn)階段 國外很多公司對處方生成技術進行了大 量研究 采用先進的技術手段來解決現(xiàn)有處方生成技 術中存在的一些復雜問題 在田間經(jīng)過試驗驗證后獲 得了巨大的經(jīng)濟 環(huán)境和社會效益 然而 我國當 下對處方技術的研究仍處于應用與發(fā)展階段 不同技 術手段還存在著很多弊端 所以 在符合我國國情的 前提下對施肥處方技術進行改進與創(chuàng)新 仍是當下非 常重要的工作目標 肥料施入控制技術分析 肥料施入控制技術是變量施肥的主要核心技術 之一 國外相比較于國內的施肥技術要更領先一 些 不管是在變量施肥的控制方法上 還是在施肥產(chǎn) 品上 其研究成果都要更為成熟 表 為近 年來國 內關于肥料施入控制技術的分析現(xiàn)狀 隨著科技的 不斷發(fā)展 我國在變量施肥控制系統(tǒng)方面的研究也越 來越深入 主要是針對系統(tǒng)的設計和優(yōu)化進行改進與 創(chuàng)新 表 國內肥料施入控制技術的現(xiàn)狀分析 年份研究學者控制器類型定位系統(tǒng)類型排肥機構驅動器肥料性質 年田敏等 無電磁閥液態(tài)肥 年楊程學等 芯片 直流電機顆粒肥 年陳滿等 直流電機顆粒肥 年張繼成等 北斗壓力調節(jié)閥液態(tài)肥 年李冬冬等 電磁閥液態(tài)肥 年 月 農機化研究 第 期 年 田敏 等針對國內施肥過程中存在的 施肥精度低 均勻性差以及環(huán)境污染等問題 設計了 一種滴灌棉田施肥自動控制系統(tǒng) 田間試驗結果顯 示 系統(tǒng)不但能夠有效滿足精準施肥要求 而且可以 實現(xiàn)自動配比調節(jié) 年 楊程學 等針對離心式圓盤撒肥機追 肥效率不高及適用于水稻的變量施肥系統(tǒng)較為缺乏 等問題 研發(fā)設計了一種變量施肥控制系統(tǒng) 所采用 的技術主要是 控制算法 將該系統(tǒng)結合配套拖 拉機在田間進行試驗后 發(fā)現(xiàn)能夠很好地實現(xiàn)對稻田 的追肥作業(yè) 年 陳滿 等為實現(xiàn)大田精準變量施肥 設 計了一種基于多傳感器的變量施肥控制系統(tǒng) 測試 結果顯示 在調速過程中 控制的最大誤差和開度控 制誤差分別為 和 軟硬件的設計科學合 理 不但降低了農業(yè)的生產(chǎn)成本 而且極大地提高了 系統(tǒng)的性能 年 張繼成 等針對當下農業(yè)生產(chǎn)肥料利 用率不高的現(xiàn)狀 研發(fā)設計了一種基于電子控制單元 的大豆精量施肥控制系統(tǒng) 在大田經(jīng)過試驗后 系統(tǒng) 的工作狀態(tài)不但高度穩(wěn)定 而且也具有較高的響應速 度和控制精度 年 李冬冬 研究設計了一種基于 的 棉田液態(tài)肥變量施肥控制系統(tǒng) 通過在新疆棉花種植 實驗基地進行試驗 與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比 在變量 控制和施肥精度上都能夠進行較好的實現(xiàn)控制 通過以上分析總結 國內研究學者在變量施肥肥 料施入控制技術上做出了大量的研究和貢獻 也取得 了不少的成果 但是 從總體上來看 由于研發(fā)控制系 統(tǒng)的能力較弱 當下的研究大部分仍處于試驗研究階 段 在方法實現(xiàn)上較為單一 且兼容性較弱 因此 國 內應進一步加大在變量施肥肥料 施肥控制精度以及 變量施肥機具上的推廣 提高控制系統(tǒng)的精度及均勻 性 并擴大排肥量的范圍 肥料施入監(jiān)測技術分析 世紀 年代 美國和法國等一些國家具體針 對肥料施入監(jiān)測技術展開大量的研究并取得了一定 的成果 解決了施肥過程中漏施 機車速度不穩(wěn)定以 及重施等問題 國內對肥料施入監(jiān)測技術的研究起 步較晚 但隨著我國農機設備水平的不斷提高 變量 施肥技術在精準農業(yè)中的應用也愈加廣泛 隨著相 關研究者在肥料施入監(jiān)測技術上展開的研究越來越 深入 市面上開始涌現(xiàn)出大量先進的監(jiān)測系統(tǒng)和裝 置 國內肥料施入監(jiān)測技術現(xiàn)狀分析如表 所示 表 國內肥料施入監(jiān)測技術現(xiàn)狀分析 年份研究學者采用技術應用場景 年王大可等傳感器技術 無線通信技術大田 年趙立新等變距光電傳感器技術小麥試驗田 年高菊玲等水肥一體化和 技術溫室大棚 年于堯等位移傳感器技術丘陵山地 年陳幸等 芯片大田 年 王大可 等為解決現(xiàn)有施肥存在的惡 劣因素 人員監(jiān)測困難以及施肥監(jiān)測裝置缺乏等問 題 采用無線通信和傳感器技術 設計了一種施肥計 量和監(jiān)測系統(tǒng) 不僅具有較好的作業(yè)能力 而且能夠 滿足田間施肥量監(jiān)測和預警等任務 年 趙立新 等針對小麥播種過程中存在 的監(jiān)測精度和施肥作業(yè)質量低等問題 結合變距光電 傳感器 設計了一種播種和施肥于一體的監(jiān)測系統(tǒng) 該系統(tǒng)雖然能夠進行實時監(jiān)測 但存在著漏肥和延遲 等現(xiàn)象 后續(xù)仍需改進 年 高菊玲 等針對現(xiàn)有施肥機存在的精 度不高和施肥不均勻等特點 研發(fā)了一種水肥一體化 灌溉系統(tǒng) 在溫室大棚中進行試驗后 相對于傳統(tǒng)的 控制系統(tǒng)而言 該系統(tǒng)能夠解決傳統(tǒng)施肥機無法準確 控制施肥精度的問題 具有很高的研究價值 年 于堯 等研究設計了一種能夠實現(xiàn)多 功能的大田測試系統(tǒng) 不但可以監(jiān)測大田環(huán)境和常規(guī) 播種機的數(shù)據(jù) 而且能夠識別圖像 具有實時數(shù)據(jù)傳 輸 查詢及上傳等一系列功能 田間試驗表明 該系 統(tǒng)穩(wěn)定可靠 可以大力進行推廣 年 鄭輝 等為解決農田灌溉中存在的水 資源浪費和肥料流失等問題 設計了一款基于 的 智能灌溉施肥系統(tǒng) 試驗驗證表明 系統(tǒng)具有高度的 穩(wěn)定性和精度 不僅降低了農業(yè)的生產(chǎn)成本 而且有 效提高了灌溉效率 在很大程度上充分利用了現(xiàn)有的 有效資源 隨著不同施肥監(jiān)測方法的出現(xiàn) 我國變量施肥監(jiān) 測技術也在不斷進行改進與完善 電子儀式的施 肥監(jiān)測裝置不但具有較高的靈敏性 而且能夠實現(xiàn)信 息的全面監(jiān)測 被大力推廣和應用于肥料施入監(jiān)測技 術中 施肥機在田間工作時是一個動態(tài)的過程 需要花費一定的時間來監(jiān)測是否出現(xiàn)故障 但這樣會 出現(xiàn)重施或漏施的情況 不僅降低肥料的利用率 而 且農作物的增產(chǎn)幅度也會大大地縮小 因此 對施肥 年 月 農機化研究 第 期 機具自動補償監(jiān)控系統(tǒng)的改進是當下所要解決的重 要問題 將物聯(lián)網(wǎng)和智能化等技術應用于施肥監(jiān)測 系統(tǒng)中 將會成為我國肥料施入監(jiān)測技術未來重的發(fā) 展方向 存在問題及發(fā)展對策 存在問題 受土地狹小和經(jīng)濟環(huán)境的影響 實現(xiàn)現(xiàn)代化的 精準農業(yè)發(fā)展仍有一定的難度 目前 我國所采用的檢測土壤養(yǎng)分傳感器價格 普遍上較貴且設備兼容性較低 國內在變量施肥實時控制系統(tǒng)方面的研究尚 存在不足 專家決策系統(tǒng)的更新速率變慢 因遙感技術費用高和實時性差等缺點 實現(xiàn)監(jiān) 測土壤養(yǎng)分仍有一定的難度 現(xiàn)階段 大多施肥機具是在已有基礎上改造而 來的 整體上缺乏穩(wěn)定 可靠的性能 國內對于液肥的研究和應用力度仍然欠缺 導 致液態(tài)施肥機具的研發(fā)動力不足 發(fā)展對策 按照我國農業(yè)發(fā)展的行情 應研發(fā)更加先進的 變量施肥產(chǎn)品 以提高我國施肥技術的發(fā)展水平 加 大施肥機械在國內的應用程度 加深在線式變量施肥技術的研究層次 推進智 能化控制技術在已有變量施肥體系中的發(fā)展進程 借鑒學習國外先進的不同施肥技術 提高國內 在變量施肥控制系統(tǒng)上的研發(fā)力度 對變量施肥控制體系不斷進行改進和完善 提 高處方圖生成技術以及作物專家系統(tǒng)研發(fā)水平 創(chuàng)新改造施肥機的機械結構 加強推進并高度 融合變量施肥機械和變量施肥技術 實現(xiàn)多功能施肥 作業(yè) 加快對液肥變量施肥機械的應用與推廣力度 研發(fā)一些能夠簡單操作 高效率及低成本的變量施肥 機具 結語 目前 我國的變量施肥技術和世界領先水平相比 仍有較大的差距 國外一些發(fā)達國家的變量施肥技術 體系已經(jīng)非常完善 由于我國特殊的地貌和農業(yè)生 產(chǎn)環(huán)境 在全國范圍內對變量施肥技術進行有效推廣 仍有一定的難度 因此 依據(jù)我國的發(fā)展國情 不但 要加大對變量施肥處方技術的研發(fā)力度 更要提高對 肥料施入控制技術和肥料施入監(jiān)測技術等關鍵技術 的創(chuàng)新水平 應根據(jù)自身變量施肥技術存在的問題 借鑒學習國外的經(jīng)驗 引進先進的技術和施肥理念 并加強技術交流 推進精準農業(yè)在我國的健康可持續(xù) 發(fā)展 走出一條具備中國特色的變量施肥發(fā)展道路 參考文獻 段潔利 李君 盧玉華 變量施肥機械研究現(xiàn)狀與發(fā)展對 策 農機化研究 楊青林 桑利民 孫吉茹 等 我國肥料利用現(xiàn)狀及提高化 肥利用率的方法 山西農業(yè)科學 史國濱 王熙 莊衛(wèi)東 基于 的農業(yè)機械作 業(yè)軌跡監(jiān)測系統(tǒng) 農業(yè)機械學報 初金哲 莊衛(wèi)東 梁冉冉 精準變量施肥技術發(fā)展與分析 農業(yè)機械 武空 約翰迪爾 全程機械化助力吉林玉米高產(chǎn) 農 業(yè)機械 安曉飛 付衛(wèi)強 魏學禮 等 基于處方圖的壟作玉米四 要素變量施肥機作業(yè)效果評價 農業(yè)機械學報 齊興源 周志艷 李官平 等 大田作物變量施肥技術國 內外研究現(xiàn)狀 貴州農機化 劉志華 西方發(fā)達國家農業(yè)農村現(xiàn)代化特點探析 以英 美 法德和日本為例 山東農業(yè)工程學院學報 年 月 農機化研究 第 期 溫佳偉 黃金柏 徐樂 日本精準農業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與展望 中國農機化學報 張睿 王秀 趙春江 等 鏈條輸送式變量施肥拋撒機的 設計與試驗 農業(yè)工程學報 王新忠 王熙 汪春 等 黑龍江墾區(qū)大豆變量施肥播種 應用試驗 農業(yè)工程學報 陳宏 張書慧 王麗霞 等 精準農業(yè)多功能變量作業(yè)控 制系統(tǒng)研制 農機化研究 王金武 潘振偉 周文琪 等 型液肥變量施肥 機設計與試驗 農業(yè)機械學報 陳金 趙斌 衣淑娟 等 我國變量施肥技術研究現(xiàn)狀與 發(fā)展對策 農機化研究 王平安 任旭明 薄夫京 等 關帝山不同林齡華北落葉 松人工林土壤化學計量特征及土壤理化性質分析 山西農業(yè)科學 何東健 楊成海 楊青 等 面向精準農業(yè)的農田土壤成 分實時測定研究進展 農業(yè)工程學報 劉彥平 羅晴 程和發(fā) 高光譜遙感技術在土壤重金屬含 量測定領域的應用與發(fā)展 農業(yè)環(huán)境科學學報 劉雪梅 章海亮 基于近紅外光譜的不同建模方法檢測 土壤有機質和速效 含量的研究 西北農林科技大 學學報 自然科學版 趙廣帥 李發(fā)東 李運生 等 空間插值模擬法與土 壤類型法估算比較土壤碳儲 農業(yè)工程學報 孫國祥 陳滿 汪小旵 等 變量施肥機關鍵技術研究現(xiàn) 狀分析 江蘇農業(yè)科學 劉茂成 梁天航 陳奕穎 變量施肥自動控制技術的研 究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 農業(yè)與技術 楊軍 田敏 陳劍 等 基于 的精準變量施肥自動控 制系統(tǒng)研究 無線互聯(lián)科技 楊程 臧英 周志艷 等 基于 算法的氣力式施肥機 變量施肥控制系統(tǒng)設計與試驗 沈陽農業(yè)大學學報 陳滿 金誠謙 倪有亮 等 基于多傳感器的精準變量施 肥控制系統(tǒng) 中國農機化學報 張繼成 孟繁峰 鄭萍 等 基于電子控制單元的大豆液 肥施肥機變量施控系統(tǒng) 大豆科學 李冬冬 棉田液態(tài)肥變量施肥控制系統(tǒng)的設計與研究 石河子 石河子大學 王大可 衣淑娟 趙雪 等 氣吸精播機施肥量無線計量 監(jiān)測系統(tǒng)的研究 農機化研究 趙立新 張增輝 王成義 等 基于變距光電傳感器的小 麥精播施肥一體機監(jiān)測系統(tǒng)設計 農業(yè)工程學報 高菊玲 孫昌權 黃鋒 基于 的水肥一體化施肥機 傳感器監(jiān)測系統(tǒng)研制 節(jié)水灌溉 于堯 陳宇熠 楊鴻城 等 基于位移傳感器的多功能精 密播種機監(jiān)測系統(tǒng) 農機化研究 鄭輝 基于 的自動灌溉施肥監(jiān)控系統(tǒng)設計 農機 化研究 胡成紅 徐金 奚小波 等 變量施肥技術研究現(xiàn)狀及發(fā) 展對策 農業(yè)裝備技術 初金哲 莊衛(wèi)東 梁冉冉 精準變量施肥技術發(fā)展與分 析 農業(yè)機械 下轉第 頁 年 月 農機化研究 第 期 上接第 頁 年 月 農機化研究 第 期