白蘿卜覆膜精量播種機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 魏 松 null 閆建偉 null null 胡冬軍 null 劉啟合 null 張富貴 null null nullnull貴州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 貴陽(yáng) nullnullnullnullnullnull nullnull貴州省山地農(nóng)業(yè)智能裝備工程研究中心 貴陽(yáng) nullnullnullnullnullnull 摘 要 針對(duì)貴州山區(qū)覆膜種植條件下白蘿卜種子播種過程中的無(wú)機(jī)械化問題 結(jié)合白蘿卜種植農(nóng)藝要求設(shè)計(jì) 了一種電驅(qū)動(dòng)膜上機(jī)械式精密播種機(jī) 主要用于起壟覆膜后進(jìn)行膜上自走式白蘿卜播種作業(yè) 同時(shí) 分析和確 定了其整機(jī)及關(guān)鍵部件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 并采用靜態(tài)試驗(yàn)和田間播種試驗(yàn)檢驗(yàn)了播種機(jī)播種性能 試驗(yàn)結(jié)果表 明 播種合格指數(shù)為 nullnullnullnullnull 漏播指數(shù)為 nullnullnullnull 重播指數(shù)為 nullnullnullnull 覆膜播種深度合格指數(shù)為 nullnullnullnullnull 各項(xiàng)性能指 標(biāo)均符合播種機(jī)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 作業(yè)質(zhì)量滿足白蘿卜種植農(nóng)藝要求 關(guān)鍵詞 膜上播種 精量播種 白蘿卜 中圖分類號(hào) S223 2 6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1003 188X 2023 09 0090 05 0 引言 白蘿卜屬十字花科植物 是我國(guó)重要的傳統(tǒng)蔬 菜 因其肉質(zhì)富含多種微量元素 nullnull 膳食纖維等 具 有較高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和藥用價(jià)值 近年來(lái)的種植面積和 產(chǎn)量大幅度提高 nullnullnull 依據(jù)貴州山區(qū)白蘿卜栽植的農(nóng)藝要求 白蘿卜適 宜采用起壟鋪膜種植方式 由于白蘿卜種子顆粒較 小且大小不一 外形為不規(guī)則球體狀 精量播種機(jī)械 在白蘿卜膜上種植的應(yīng)用還不夠成熟 目前 白蘿卜 種子普遍采用的種植方法 起壟覆膜 null膜上打孔 null人 工徒手點(diǎn)播 null 這種播種方式需要大量人工 效率低 人工成本高且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng) 同時(shí) 每穴播種數(shù)量或多 或少不確定 白蘿卜出苗后需要再次進(jìn)行人工間苗 不僅浪費(fèi)蘿卜種子 且費(fèi)工費(fèi)時(shí) 近年來(lái) 隨著農(nóng)村 大量勞動(dòng)力不斷向城市轉(zhuǎn)移 從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力出 現(xiàn)大量流失 嚴(yán)重影響白蘿卜的成產(chǎn) 因此 實(shí)現(xiàn)白 蘿卜機(jī)械化種植是白蘿卜產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求 覆 膜能夠減少地表水分無(wú)效蒸發(fā) 增強(qiáng)土壤蓄水 可以 彌補(bǔ)增加種植密度時(shí)而導(dǎo)致的產(chǎn)量減少風(fēng)險(xiǎn) nullnullnull 覆 膜播種是提高白蘿卜品質(zhì)和產(chǎn)量的有效手段 但 收稿日期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基金項(xiàng)目 貴州省科技計(jì)劃項(xiàng)目 黔科合重大專項(xiàng) nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 黔 科合成果 nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 號(hào) 貴州省普通高等學(xué)校工程 研究中心建設(shè)項(xiàng)目 黔教合 nullnull 字 nullnullnullnull nullnullnull 作者簡(jiǎn)介 魏 松 nullnullnullnullnull 男 四川巴中人 碩士研究生 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 作者簡(jiǎn)介 閆建偉 nullnullnullnullnull 男 河南鹿邑人 副教授 碩士生導(dǎo)師 null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 是 目前缺少與其配套的白蘿卜膜上精量播種機(jī) 故 實(shí)現(xiàn)白蘿卜膜上精量機(jī)械化播種是白蘿卜產(chǎn)業(yè)發(fā)展 的迫切需求 近些年 歐美等國(guó)家大力研發(fā)免耕裝備和采用保 護(hù)性耕作技術(shù) 加之精量播種作業(yè)技術(shù)的大力推廣 國(guó)外的主要研究以免耕播種機(jī)為主導(dǎo) 對(duì)于覆膜播種 裝備的研究較少 nullnullnullnull 我國(guó)對(duì)膜上播種機(jī)的研究起步 較晚 近年來(lái)隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)和國(guó)家農(nóng)業(yè)部門 對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的大力投入 國(guó)內(nèi)學(xué)者開始著重進(jìn)行輪式 穴播機(jī)相關(guān)鋪膜精密播種技術(shù)的研究 nullnull 趙武云團(tuán) 隊(duì) nullnullnullnullnull 針對(duì)西北雨養(yǎng)區(qū)玉米和胡麻需全膜雙壟溝播 種特點(diǎn) 先后設(shè)計(jì)了 nullnullnull nullnull 全膜雙壟溝精密播種機(jī) 全膜雙壟溝直插式精量穴播機(jī)和電驅(qū)式小型膜上穴 式直播機(jī) 解決傳統(tǒng)膜上播種機(jī)容易破壞膜問題 實(shí) 現(xiàn)了玉米膜上精密播種 劉曉東 nullnull 等針對(duì)花生膜上 播種設(shè)計(jì)了一種集起壟 施肥 噴藥 鋪膜及播種等于 一體的 nullnullnull nullnullnullnull 型花生膜上穴播機(jī) 目前已在馬鈴 薯 棉花 油菜和玉米廣泛應(yīng)用 旱作水稻種植中也有 應(yīng)用 nullnull 但對(duì)于白蘿卜等蔬菜小粒籽應(yīng)用較少 為此 圍繞白蘿卜種植農(nóng)藝要求 依據(jù)現(xiàn)有膜上 成穴播種機(jī)為基礎(chǔ) 針對(duì)白蘿卜種子特性 對(duì)取種器 進(jìn)行設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)了一壟三行白蘿卜覆膜精量播種機(jī) 并對(duì)白蘿卜播種機(jī)性能進(jìn)行田間試驗(yàn) 驗(yàn)證其播種工 作性能 1 整體結(jié)構(gòu)與工作原理 1 1 整機(jī)結(jié)構(gòu) 膜上電驅(qū)動(dòng)機(jī)械式精密播種機(jī)主要由動(dòng)力部分 滾輪成穴部分 連接支架及取種部分等組成 如圖 null nullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 09 014 所示 其中 驅(qū)動(dòng)部分由電動(dòng)機(jī)及蓄電池等組成 滾 輪成穴裝置由活動(dòng)鴨嘴及撥輪撥桿等組成 取籽裝置 由種子箱及種籽種勺等組成 null null nullnull行走輪 nullnull電源 nullnull連接桿 nullnull扶手 nullnull支架 nullnull插銷板 nullnull撥桿 nullnull撥動(dòng)輪 nullnull活動(dòng)鴨嘴 nullnullnull電源開關(guān) nullnullnull隔板 圖 null 電驅(qū)式白蘿卜覆膜精量播種機(jī)結(jié)構(gòu)圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull 1 2 工作原理 播種機(jī)工作時(shí) 電池供電 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)差速器 使 整機(jī)以一定的速度前進(jìn) 播種時(shí) 將白蘿卜種子通過 投種口放入到環(huán)形空間內(nèi)存儲(chǔ) 在重力的作用下 白 蘿卜種子始終位于播種輪體底部的部分環(huán)形空間內(nèi) 播種輪體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)至與撥輪接觸擠壓時(shí) 撥桿驅(qū)動(dòng)播種動(dòng)鴨嘴轉(zhuǎn)動(dòng)打開 使得動(dòng)嘴與定嘴分離 開 形成打開的鴨嘴 鴨嘴內(nèi)的白蘿卜種子落入到土 壤中 實(shí)現(xiàn)播種 1 3 主要技術(shù)指標(biāo) 根據(jù)白蘿卜種植農(nóng)藝要求和貴州山區(qū)地理?xiàng)l件 播種機(jī)的技術(shù)參數(shù)如表 null 所示 表 null 技術(shù)參數(shù) nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 參數(shù) 單位 數(shù)值 外形尺寸 長(zhǎng) null寬 null高 nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 驅(qū)動(dòng)輪直徑 nullnull nullnullnull 穴播器數(shù)量 個(gè) null 作業(yè)速度 nullnullnull nullnullnull 播種行距 nullnull nullnullnull 播種深度 nullnull nullnullnull 株距 nullnull nullnullnullnullnullnullnull 2 關(guān)鍵部件分析 2 1 穴播器運(yùn)動(dòng)分析 播種機(jī)正常工作時(shí) 穴播器的運(yùn)動(dòng)分為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 和整機(jī)牽引的直線運(yùn)動(dòng) 用一個(gè)穴播器滾筒軸旋轉(zhuǎn) 為原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系 以播種機(jī)的前進(jìn)方向?yàn)?X 軸 以播種機(jī)前進(jìn)方向垂直向上為 Y 軸 取穴播器上 某一點(diǎn)建立運(yùn)動(dòng)方程為 x rnullnullnull nullt vt null y rnullnullnull nullt null 式中 v 穴播器 null 點(diǎn)的速度 nullnullnull x 穴播器 null 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)橫坐標(biāo) nullnull y 穴播器 null 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)縱坐標(biāo) nullnull r 穴播器轉(zhuǎn)動(dòng)半徑 nullnull t 時(shí)間 null 對(duì)式 null 式 null 求導(dǎo) 可得速度為 v x null x null t v rnullnullnull nullt null v y null y null t rnullnullnull nullt null 穴播機(jī)穴播器最高點(diǎn)的絕對(duì)速度為 v m v null x v null null y v null r null null null nullvr null nullt null null 式中 v x X 方向的求導(dǎo)速度 nullnullnull v y Y 方向的求導(dǎo)速度 nullnullnull v m 穴播器最高點(diǎn)的絕對(duì)速度 nullnullnull null 穴式排種器旋轉(zhuǎn)角速度 nullnullnullnullnull 穴播器上的播種鴨嘴通過連接在鴨嘴根部的撥桿 與穴播器中心的凸輪接觸實(shí)現(xiàn)打開與閉合 且每個(gè)鴨 嘴的成穴分離杠桿彼此相互獨(dú)立 避免了播種機(jī)在工 作時(shí)撥桿的相互干擾 穴播器正常完成一次播種過 程分為入土 成穴 打開 落種 閉合和離土 null 個(gè)過程 如圖 null 所示 圖 null 播種運(yùn)動(dòng)過程 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 2 2 穴播鴨嘴受力分析 穴播器鴨嘴結(jié)構(gòu)在自然狀態(tài)下 彈性撥動(dòng)結(jié)構(gòu)不 撥動(dòng)活動(dòng)鴨嘴使其與定鴨嘴緊密貼合 穴播機(jī)正常作 nullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 業(yè)時(shí) 隨著播種輪的轉(zhuǎn)動(dòng) 撥桿內(nèi)端與撥輪接觸擠壓 使得活動(dòng)鴨嘴打開 為保證活動(dòng)鴨嘴工作的可靠性 需對(duì)其進(jìn)行受力分析 nullnull 如圖 null 所示 圖 null 穴播鴨嘴受力分析 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull null nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 穴播機(jī)鴨嘴受力平衡方程為 ma G N F N F f f e null 式中 m 穴播器質(zhì)量 nullnull a 穴播器前進(jìn)方向加速度 nullnullnull null N 土壤對(duì)穴播鴨嘴的正壓力 null F N 彈簧的預(yù)緊壓力 null G 所受重力 null F f 土壤對(duì)穴播拉桿的摩擦力 null f null 離心慣性力 null 2 3 播種裝置 滾輪式成穴裝置結(jié)構(gòu)由成穴主軸 取籽勺 導(dǎo)種 管和旋轉(zhuǎn)種盤等組成 如圖 null 所示 播種機(jī)作業(yè)時(shí) 電機(jī)帶動(dòng)整機(jī)前進(jìn) 穴播輪隨中心軸轉(zhuǎn)動(dòng) 種箱的白 蘿卜種子處于穴播器底部時(shí) 取種器將白蘿卜種子放 入取種裝置下方的導(dǎo)種管內(nèi) 導(dǎo)種裝置隨穴播器同步 運(yùn)動(dòng) 同時(shí)將白蘿卜種子引導(dǎo)到成穴鴨嘴中 此時(shí)鴨 嘴處于閉合狀態(tài) 當(dāng)成穴鴨嘴接觸土壤時(shí) 成穴鴨嘴 被強(qiáng)制打開 白蘿卜種子在重力作用下落入穴中 成 穴器離開土壤 完成一次播種作業(yè) nullnull播種輪體 nullnull轉(zhuǎn)動(dòng)主軸 nullnull活動(dòng)鴨嘴 nullnull撥動(dòng)結(jié)構(gòu) nullnull 限位套 圖 null 穴播輪結(jié)構(gòu) nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull 取種器由導(dǎo)種管 種勺和進(jìn)種孔等組成 如圖 null 所 示 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 在攜帶種子的過程中不會(huì)損傷種 子 且取種裝備具有良好的互換性 可以通過改變?nèi)?種孔的大小和形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多種作物播種 進(jìn)一步擴(kuò) 大了該機(jī)的播種范圍 nullnull進(jìn)種口 nullnull種勺 nullnull導(dǎo)種管 圖 null 取種裝置 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 3 試驗(yàn)驗(yàn)證 nullnullnullnull 年 null 月 nullnull 日在畢節(jié)市威寧縣羅雙龍鎮(zhèn)進(jìn)行 白蘿卜覆膜精量播種機(jī)整機(jī)播種田間試驗(yàn) 如圖 null 所 示 依據(jù) nullnullnullnull 年出版的 鋪膜穴播機(jī)作業(yè)質(zhì)量 標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)設(shè)計(jì)的穴播機(jī)進(jìn)行播種性能測(cè)定 試驗(yàn)地地勢(shì)平 整 起壟并鋪膜 土壤為貴州山區(qū)黃色土質(zhì) 播種機(jī)的 前進(jìn)速度 nullnullnullnullnullnull 試驗(yàn)對(duì)象為秋玉美白蘿卜種子 由 貴州大學(xué)農(nóng)學(xué)院選育 種子橢圓形 談褐色 種子三軸 尺寸 長(zhǎng)度約為 nullnullnullnullnullnull 寬度為 nullnullnullnullnullnull 厚度 nullnullnullnull nullnull 含水率 nullnull 播種株距 nullnullnull null nullnullnullnullnull 播種行距 nullnullnullnullnull 通過計(jì)算可獲得播種漏播指數(shù) 重播指數(shù) 單 粒合格指數(shù)和覆膜播種深度合格指數(shù) 即 H l n null f nullnullnull null H c n null f nullnullnull null H q n null f nullnullnull null H S n null f nullnullnull nullnull 式中 n null 穴播量為 null 粒的總穴數(shù) 個(gè) n null 穴播量大于 null 的總穴數(shù) 個(gè) n null 穴播量為 null 的總穴數(shù) 個(gè) n null 膜 上 播 種 深 度 nullnullnull null nullnullnullnullnull 的 總 穴 數(shù) 個(gè) f 穴播機(jī)工作的總穴數(shù) 個(gè) nullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 H l 漏播指數(shù) H c 重播指數(shù) H q 合格指數(shù) H S 覆膜播種深度合格指數(shù) 以上每組試驗(yàn)重復(fù) null 次 取平均值為試驗(yàn)結(jié)果 每 組試驗(yàn)記錄每個(gè)播種輪工作 nullnullnull 穴 結(jié)果如表 null 所示 圖 null 田間試驗(yàn) nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull 表 null 田間試驗(yàn)結(jié)果 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull null 參數(shù) 試驗(yàn)值 技術(shù)要求 漏播率 nullnullnull nullnullnullnull 重播率 nullnullnull nullnullnullnullnull 單粒合格指數(shù) nullnullnullnull nullnullnullnullnull 覆膜播種深度合格指數(shù) nullnullnullnull nullnullnullnullnull 4 結(jié)論 null 設(shè)計(jì)了一種電驅(qū)式膜上白蘿卜精量穴播機(jī) 介 紹了其工作原理 分析了其工作性能情況 null 對(duì)穴播器進(jìn)行了成穴落種運(yùn)動(dòng)分析 并結(jié)合白 蘿卜當(dāng)?shù)胤N植農(nóng)藝要求確定了活動(dòng)鴨嘴的數(shù)量 且對(duì) 播種輪及其取種裝置進(jìn)行設(shè)計(jì) null 對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了田間試驗(yàn) 結(jié)果表明 播種合格 指數(shù)為 nullnullnullnullnull 漏播指數(shù)為 nullnullnullnull 重播指數(shù)為 nullnullnullnull 覆膜播種深度合格指數(shù)為 nullnullnullnullnull 各項(xiàng)性能指標(biāo)均符 合播種機(jī)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)質(zhì)量滿足白蘿卜種植農(nóng)藝要 求 參考文獻(xiàn) null 王方艷 null我國(guó)蘿卜產(chǎn)業(yè)發(fā)展問題及對(duì)策 null null中國(guó)農(nóng)機(jī)化 學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull null 包崇來(lái) 汪精磊 胡天華 等 null我國(guó)蘿卜產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與育 種方向探討 null null浙江農(nóng)業(yè)科學(xué) nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull null 崔志超 楊雅婷 劉先才 等 null我國(guó)蘿卜機(jī)械化生產(chǎn)現(xiàn)狀及 發(fā)展建議 null null中國(guó)蔬菜 nullnullnullnull null null nullnullnull null 任新茂 孫東寶 王慶鎖 null覆膜和種植密度對(duì)旱作春玉米 產(chǎn)量和蒸散量的影響 null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnull null 張德奇 廖允成 賈志寬 等 null寧南旱區(qū)谷子地膜覆蓋的土 壤水溫效應(yīng) null null中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué) nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull null 李尚中 王勇 樊廷錄 等 null旱地玉米不同覆膜方式的水溫 及增產(chǎn)效應(yīng) null null中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué) nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull null null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull null nullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull null null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull 耿愛軍 楊建寧 張兆磊 等 null國(guó)內(nèi)外玉米收獲機(jī)械發(fā) 展現(xiàn)狀及展望 null null農(nóng)機(jī)化研究 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull null nullnullnullnull nullnull 戴飛 趙武云 張鋒偉 等 null西北雨養(yǎng)區(qū)全膜雙壟溝播技 術(shù)與配套機(jī)具研究進(jìn)展分析 null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnull nullnull 趙成龍 尹海鵬 楊華 等 nullnullnullnullnullnull 全膜雙壟溝精密播種 機(jī)設(shè)計(jì) null null干旱地區(qū)農(nóng)業(yè)研究 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 趙武云 戴飛 楊杰 等 null玉米全膜雙壟溝直插式精量穴 播機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull null nullnullnull nullnull 石林榕 趙武云 孫偉 等 null電驅(qū)式小區(qū)玉米膜上直插穴 播機(jī)的研制與試驗(yàn) null null農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull 周剛 石林榕 趙武云 等 null旱地壟作膜面胡麻精量播種 機(jī)設(shè)計(jì)和仿真 null null干旱地區(qū)農(nóng)業(yè)研究 nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull 周剛 石林榕 趙武云 等 null旱地胡麻起壟覆膜播種聯(lián)合 作業(yè)機(jī)工作參數(shù)優(yōu)化與性能試驗(yàn) null null中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué) 報(bào) nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 劉曉東 王東偉 何曉寧 等 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 型花生膜上穴 播機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn) null null農(nóng)機(jī)化研究 nullnullnullnull nullnull null nullnull null nullnullnull nullnull 王小瑜 康建明 丁漢鳳 等 nullnullnullnullnullnull 型藜麥覆膜精量播 種機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull null nullnullnull nullnull 王保帥 楊永發(fā) 張帥 等 null氣吸式玉米膜上精量穴播機(jī) 的設(shè)計(jì)與分析 null null林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 鋪膜穴播機(jī)作業(yè)質(zhì)量 null null Design and Test of Film Mulch Precision Planter for Turnips nullnullnull nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull null null nullnull nullnullnullnullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnull null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull null null nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull Abstract nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull 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