2022 06 SDNJH 科技之光 隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的快速發(fā)展 農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建 設(shè)不斷完善 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念得以進(jìn)一步實(shí)施 農(nóng)田土壤信息采集是實(shí)踐精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要基礎(chǔ) 快 速高效獲取土壤信息 可為制定科學(xué)合理的施肥 噴藥 灌溉措施提供依據(jù) 達(dá)到精準(zhǔn)施肥 合理施 藥 節(jié)約灌溉的目的 一 研究現(xiàn)狀 隨著人們對(duì)農(nóng)業(yè)科學(xué)化生產(chǎn)認(rèn)識(shí)程度不斷加 深 以美國(guó) 英國(guó) 日本等國(guó)家引領(lǐng)的農(nóng)田信息化采 集工作逐漸在世界范圍開展 近年來 我國(guó)的農(nóng)田 信息采集工作應(yīng)用范圍得到了顯著擴(kuò)展 信息采集 的方式主要包括人工定點(diǎn)采集 固定點(diǎn)設(shè)備信息采 集和土壤信息采集機(jī)器人 一 人工定點(diǎn)采集 人工定點(diǎn)采集主要是農(nóng)田工作人員攜帶便攜 式數(shù)據(jù)采集儀對(duì)土壤的指定目標(biāo)信息進(jìn)行采集與 分析 便攜式數(shù)據(jù)采集儀是目前我國(guó)農(nóng)田信息檢測(cè) 使用較多的儀器設(shè)備 對(duì)不同數(shù)據(jù)的檢測(cè)可通過更 換配套元件實(shí)施 王尚宏等專家基于C8051F單片 機(jī)設(shè)計(jì)了一款便攜式農(nóng)田數(shù)據(jù)采集終端 實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng) 田基礎(chǔ)信息的實(shí)時(shí)測(cè)量 二 固定點(diǎn)設(shè)備信息采集 固定點(diǎn)設(shè)備信息采集主要是利用傳統(tǒng)的數(shù)據(jù) 監(jiān)測(cè)設(shè)備與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合 能夠?qū)崿F(xiàn)多種土壤 信息采集設(shè)備的互聯(lián)互通 各個(gè)固定采集點(diǎn)上所采 集的數(shù)據(jù)可通過無線傳感器傳輸至控制中心 有 利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形成網(wǎng)絡(luò)化的數(shù)據(jù)獲取模式 鄧小 蕾 李民贊等專家設(shè)計(jì)的集成GPRS GPS ZigBee 的土壤水分移動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于移動(dòng)實(shí)時(shí)采集 顯 示 存儲(chǔ)土壤水分和位置信息 并將數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn) 程服務(wù)器 用戶能現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)土壤水分變化 也能通 過Internet網(wǎng)絡(luò)訪問土壤水分?jǐn)?shù)據(jù) 三 土壤信息采集機(jī)器人 土壤信息采集機(jī)器人是機(jī)器人在田間作業(yè)的新 應(yīng)用 以實(shí)現(xiàn)土壤信息的快速采集 姚照勝等專家提 出了一種以STC11F32XE微處理器為核心 搭載溫 濕度傳感器 光照強(qiáng)度傳感器 CO 2 濃度傳感器 風(fēng) 速傳感器和土壤溫濕度傳感器等的農(nóng)田信息采集 車 通過WiFi將控制設(shè)備與信息采集車連接 馬陽 等專家設(shè)計(jì)了一種可遙控的移動(dòng)式土壤信息檢測(cè)平 臺(tái) 該平臺(tái)以電動(dòng)車為原型搭建了移動(dòng)平臺(tái) 其中平 臺(tái)的轉(zhuǎn)向 前后 行走速度 檢測(cè)模塊升降 土壤水分 檢測(cè) GPS接收和處理 土壤溫度檢測(cè)和環(huán)境溫濕度 檢測(cè)使用控制器來控制 遙控器用來遙控平臺(tái)運(yùn)動(dòng) 和控制器采集數(shù)據(jù) 二 存在問題 人工定點(diǎn)采集需要大量的人力資源投入 獲取 的信息量相對(duì)較少 不適宜田間大面積的信息采集 固定點(diǎn)設(shè)備信息采集測(cè)量精確度局限于測(cè)量點(diǎn)的分 布密度 對(duì)于沒有布置測(cè)量點(diǎn)位置的耕地?cái)?shù)據(jù)分析 可能存在偏差 同時(shí) 固定化監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布置和網(wǎng)絡(luò)化 管理成本較高 短時(shí)間內(nèi)很難實(shí)現(xiàn)區(qū)域化的覆蓋 土 壤信息采集機(jī)器人研究起步較晚 但相關(guān)技術(shù)發(fā)展 迅速 科研人員開發(fā)了多種機(jī)型 但多數(shù)處于理論研 制階段 新技術(shù)的發(fā)展及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求的提高 對(duì)土 壤信息采集機(jī)器人提出了更高的要求 三 結(jié)語 土壤信息作為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究的重要參數(shù) 是分 析土壤肥力 實(shí)行精準(zhǔn)施肥的根本依據(jù) 為了更好地 實(shí)現(xiàn)土壤信息的快速采集 需不斷提高土壤信息采 集機(jī)器人的智能化水平 搶先實(shí)現(xiàn)土壤信息采集機(jī) 器人技術(shù)落地并進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用 實(shí)現(xiàn)與國(guó)際先進(jìn) 水平跟跑和并跑 提高我國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)的技術(shù)水平和 國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力 作者單位 張富康 孔凡霞 山東理工大學(xué)農(nóng)業(yè) 工程與食品科學(xué)學(xué)院 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空實(shí)驗(yàn)室 土壤信息采集技術(shù)發(fā)展與分析 張富康 孔凡霞 47 DOI 10 15976 ki 37 1123 s 2022 06 018