第 nullnull期 陳書(shū)法 等 智能電控精量播種技術(shù)研究現(xiàn)狀及展望 nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 智能電控精量播種技術(shù)研究現(xiàn)狀及展望 null 陳書(shū)法 馮博 蘆新春 牛晏瑞 張海峰 江蘇海洋大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 江蘇連云港 nullnullnullnullnullnull 摘要 精量播種可有效減少種子使用數(shù)量 節(jié)省成本開(kāi)支 且通過(guò)精量播種的農(nóng)作物生長(zhǎng)質(zhì)量較高 為把握國(guó)內(nèi)外電控精 量播種技術(shù)的發(fā)展水平 從精量播種在線檢測(cè)技術(shù) 播種量控制技術(shù)和補(bǔ)種技術(shù)開(kāi)展研究 重點(diǎn)分析光電傳感器檢測(cè) 壓 電傳感器檢測(cè) 電容傳感器檢測(cè) 視覺(jué)圖像檢測(cè)和精量播種控制技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn) 指出我國(guó)精量播種機(jī)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化 高精度 傳感器研發(fā)力度不足 智能控制技術(shù)不成熟等問(wèn)題 并提出相關(guān)建議 最后 結(jié)合國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 展望我國(guó)精量播種技術(shù) 在多機(jī)協(xié)同 遠(yuǎn)程控制 智能控制等方向的發(fā)展趨勢(shì) 為今后研究人員了解我國(guó)電控精量播種技術(shù)提供一定的參考 關(guān)鍵詞 電控系統(tǒng) 精量播種 檢測(cè)技術(shù) 智能化 漏播補(bǔ)種 中圖分類號(hào) nullnullnullnullnullnull nullnull 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 null nullnull 文章編號(hào) nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 陳書(shū)法 馮博 蘆新春 牛晏瑞 張海峰 null智能電控精量播種技術(shù)研究現(xiàn)狀及展望 null null中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnull 收稿日期 nullnullnullnull年 nullnull月 nullnull日 nullnull 修回日期 nullnullnullnull年 null月 nullnull日 null 基金項(xiàng)目 nullnullnullnull年江蘇省農(nóng)機(jī)新裝備新技術(shù)研發(fā)與推廣項(xiàng)目 nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull年江蘇省蘇北科技專項(xiàng) nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull 第一作者 陳書(shū)法 男 nullnullnullnull年生 江蘇連云港人 碩士 教授 研究方向?yàn)檗r(nóng)業(yè)機(jī)械 null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 通訊作者 蘆新春 女 nullnullnullnull年生 江蘇連云港人 碩士 副教授 研究方向?yàn)榫懿シN技術(shù) null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null null null null null nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null 引言 播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵一環(huán) 而傳統(tǒng)的播種驅(qū)動(dòng) 方式為地輪驅(qū)動(dòng) 該方式在潮濕土地上工作易發(fā)生打 滑和偏移現(xiàn)象 導(dǎo)致播種不均勻 重播和漏播情況 null nullnull 只改進(jìn)排種管的結(jié)構(gòu) 難以解決這些問(wèn)題 國(guó)內(nèi)外研 究者用電驅(qū)動(dòng)排種代替地輪驅(qū)動(dòng)排種 利用檢測(cè)技術(shù) 來(lái)監(jiān)控排種管的堵塞 種量 漏播 重播等情況 利用控 制技術(shù)實(shí)現(xiàn)精量播種與補(bǔ)種 極大地提高了農(nóng)機(jī)作業(yè) 效率 null 隨著現(xiàn)代科技智能化的發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)人口 老齡化的加重 國(guó)家已將智能農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展列為中國(guó) 制造 nullnullnullnull 計(jì)劃 null nullnull 未來(lái)需要將導(dǎo)航技術(shù) 智能控制 第 nullnull卷 null 第 nullnull期 nullnullnullnull年 nullnull月 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) nullnullnullnull年 技術(shù) 無(wú)線通信技術(shù)以及云平臺(tái)遠(yuǎn)程控制監(jiān)控等多學(xué) 科融合 來(lái)促進(jìn)智能化電控播種機(jī)的發(fā)展 null nullnull 本文從智能電控精量播種在線檢測(cè)和播種量精量 控制兩方面 闡述國(guó)內(nèi)外在光電傳感器檢測(cè) 壓電傳感 器檢測(cè) 電容式傳感器檢測(cè) 視覺(jué)圖像檢測(cè)和精量播種 控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀 分析各研究之間的優(yōu)缺點(diǎn) 對(duì) 存在的問(wèn)題提出改進(jìn)建議 并展望未來(lái)我國(guó)智能化電 控精量播種技術(shù)的發(fā)展方向 null 電控精量播種在線檢測(cè)技術(shù) 由于傳統(tǒng)的機(jī)械式播種機(jī)作業(yè)過(guò)程封閉 機(jī)手難 以實(shí)時(shí)獲取機(jī)具內(nèi)外的狀況 出現(xiàn)漏播 重播 堵塞和 種量不足時(shí) 機(jī)手不能及時(shí)處理 影響播種效率與質(zhì) 量 null nullnull 為了解決這一問(wèn)題 國(guó)外早在 nullnull 世紀(jì)中期就 有針對(duì)漏播 重播等狀況的檢測(cè)技術(shù)研究 nullnull 而我國(guó) 在檢測(cè)技術(shù)方面的研究起步相對(duì)較晚 近些年 經(jīng)過(guò)研 究人員的不斷努力 在播種檢測(cè)技術(shù)方面與國(guó)外已差 距不大 nullnull nullnullnull 播種機(jī)的播種檢測(cè)主要采用光電傳感器 檢測(cè) 壓電傳感器檢測(cè) 電容傳感器檢測(cè)和視覺(jué)圖像檢 測(cè) 四種檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比如表 null 所示 表 null null 四種播種狀況的檢測(cè)方法對(duì)比 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 檢測(cè)方法 檢測(cè)原理 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 光電傳感 器檢測(cè) 利 用 種 子 對(duì) 光 線的遮擋 轉(zhuǎn)化 脈沖信號(hào) 漏 播 檢 測(cè) 效 果好 速度快 重 播 檢 測(cè) 效 果差 易受灰 塵 光線影響 壓電傳感 器檢測(cè) 利 用 種 子 與 壓 電 元 件 的 碰 撞 產(chǎn)生電荷變化 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 可 靠性高 不 適 合 微 小 種子檢測(cè) 電容傳感 器檢測(cè) 種 子 下 落 引 起 傳 感 器 電 容 值 變化 對(duì)重播 漏播 檢測(cè)效果好 抗灰塵 對(duì) 微 小 種 子 檢測(cè)不足 輸 出阻抗高 負(fù) 載差 視覺(jué)圖像 檢測(cè) 通 過(guò) 相 機(jī) 捕 捉 種子下落 利用 圖 像 處 理 分 析 播種狀況 準(zhǔn)確性高 成本高 技術(shù) 難度大 易受 光 線 等 環(huán) 境 影響 null 光電傳感器檢測(cè) 光電傳感器檢測(cè)是國(guó)內(nèi)外研究者采用最多的一種 播種檢測(cè)方式 光電傳感器的原理是利用光電效應(yīng)將 被測(cè)量的變化向光信號(hào)的變化轉(zhuǎn)化 光電元件進(jìn)一步 把非電信號(hào)轉(zhuǎn)換為有用的電信號(hào) 常見(jiàn)的光電傳感器 由測(cè)量頭 光學(xué)系統(tǒng) 光電元件以及電子測(cè)量電路組 成 光電傳感器組成框圖如圖 null 所示 在國(guó)外 澳大利亞某公司基于紅外線傳感器研究 了一套監(jiān)測(cè)設(shè)備 nullnull 通過(guò)檢測(cè)排種管內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)來(lái) 判斷排種管是否堵塞 該設(shè)備檢測(cè)功能單一 不能用于 檢測(cè)漏播和重播 而美國(guó)在 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 型播種機(jī)上利 用光電傳感器設(shè)計(jì)了一套監(jiān)控系統(tǒng) nullnull 通過(guò)檢測(cè)種子 的下落狀況 不僅能監(jiān)控種子的漏播 重播 還可以統(tǒng) 計(jì)株距和作業(yè)面積 極大地提高了作業(yè)效率 為了檢 測(cè)作業(yè)時(shí)種子流量狀況 nullnullnullnullnullnull 等 nullnull 基于非接觸式紅 外傳感器設(shè)計(jì)了種子流量檢測(cè)系統(tǒng) 能夠準(zhǔn)確檢測(cè)種 子流量 圖 null null 光電傳感器組成框圖 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 在國(guó)內(nèi) 光電傳感器檢測(cè)是被采用最多的一種檢 測(cè)方式 譙睿等 nullnull 研究了一套基于雙層對(duì)射式激光 傳感器的五管集排式重播漏播檢測(cè)系統(tǒng) 如圖 null 所 示 在導(dǎo)種管的下方安裝了一個(gè)雙層對(duì)射式激光傳感 器 激光的光束覆蓋廣 解決了以往因檢測(cè)盲區(qū) 不易 檢測(cè)的問(wèn)題 該系統(tǒng)在作業(yè)速度為 nullnullnullnull null 時(shí) 最小 落種時(shí)間間隔為 nullnullnullnullnullnull 對(duì)單粒種子的漏播重播檢測(cè) 精度為 nullnullnullnullnullnull 對(duì)緊密相連的種子重播檢測(cè)精度為 nullnullnull 左右 解春季等 nullnull 針對(duì)激光傳感器可以穿透透 明物體的特點(diǎn) 設(shè)計(jì)了一套透明的激光傳感器安裝盒 如圖 null 所示 針對(duì)漏播和重播檢測(cè) 該系統(tǒng)對(duì)單粒種 子和雙粒重疊種子的檢測(cè)精度均在 nullnullnull 以上 通過(guò)抗 灰塵模擬試驗(yàn) 播種試驗(yàn)以及與紅外傳感器對(duì)比試驗(yàn) 證明該系統(tǒng)所用的激光傳感器裝置與紅外傳感器相 比 對(duì)環(huán)境有更好的適應(yīng)能力 圖 null null 重播漏播檢測(cè)系統(tǒng)主要布局示意圖 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull窩眼 nullnullnull圓形磁鐵片 nullnullnull種子 nullnullnull種箱 nullnullnull毛刷 nullnull窩眼滾筒 nullnullnull霍爾傳感器感應(yīng)端 nullnullnull霍爾傳感器 nullnull對(duì)射式激光傳感器發(fā)射和接收頭 結(jié)合國(guó)內(nèi)外對(duì)光電傳感器的應(yīng)用情況 可知常用 于播種檢測(cè)的光電傳感器有紅外傳感器 激光傳感器 和光纖傳感器等 其中 紅外傳感器應(yīng)用最為廣泛 常 被用于種子流量檢測(cè) 激光傳感器的定向性較好 能準(zhǔn) 第 nullnull期 陳書(shū)法 等 智能電控精量播種技術(shù)研究現(xiàn)狀及展望 nullnull 確檢測(cè)種子漏播情況 光纖傳感器常用于檢測(cè)微小粒 種子流量 但是 受光電傳感器特性限制 光電傳感器 對(duì)重播檢測(cè)精度較差 傳感器易受灰塵等環(huán)境因素影 響 而且對(duì)微小粒種子的檢測(cè)精度不足 國(guó)內(nèi)的光電 傳感器性能較國(guó)外有一定差距 在光電傳感器應(yīng)用上 需設(shè)計(jì)合適的裝置 用來(lái)防止環(huán)境對(duì)光電傳感器的干 擾 結(jié)合控制器性能特點(diǎn) 優(yōu)化程序算法 提高軟件響 應(yīng)速度 彌補(bǔ)我國(guó)在硬件生產(chǎn)上的不足 nullnull nullnullnull 圖 null null 激光傳感器安裝盒設(shè)計(jì)與組裝 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull激光傳感器接收部分 nullnullnull導(dǎo)種管 nullnullnull透明安裝盒 nullnull激發(fā)傳感器發(fā)射部分 null 壓電傳感器檢測(cè) 相比于光電傳感器易受灰塵影響的缺點(diǎn) 壓電式 傳感器在灰塵 振動(dòng)等環(huán)境下仍具有很高的準(zhǔn)確性 壓電傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 靈敏度高 工作可靠 多用在堵 塞檢測(cè)上 nullnull 檢測(cè)裝置上常采用壓電薄膜作為傳感 元件 一種 nullnullnullnull 壓電薄膜裝置如圖 null 所示 由保護(hù) 層 電極層和 nullnullnullnull 壓電薄膜組成 其中電極層和保 護(hù)層都分為上下兩層 nullnullnullnull 壓電薄膜發(fā)生形變產(chǎn)生 的電荷通過(guò)電極層導(dǎo)出 圖 null null 一種 nullnullnullnull壓電薄膜 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 壓電傳感器需接收種子的碰撞 才會(huì)產(chǎn)生電荷變 化 對(duì)于一些質(zhì)量輕的種子 感應(yīng)單元要有很高的靈敏 度 因此 針對(duì)不同粒徑的種子 需設(shè)計(jì)感應(yīng)單元的材 質(zhì)來(lái)提高靈敏度 nullnullnullnullnullnullnull 等 nullnull 采用壓電陶瓷設(shè)計(jì) 了觸摸式傳感器陣列 具有很高的靈敏度 能有效檢測(cè) 不同種子的播種量情況 在國(guó)內(nèi) 也有研究者采用壓 電陶瓷傳感器用于播種量的檢測(cè) 趙博等 nullnull 設(shè)計(jì)了 一種基于壓電陶瓷的弧形陣列式播種流量傳感器 如 圖 null 所示 傳感器內(nèi)部設(shè)計(jì)了信號(hào)處理電路和計(jì)數(shù)電 路 可通過(guò) nullnullnull 總線發(fā)送 能快速準(zhǔn)確的檢測(cè)氣流輸 送播種機(jī)的播種流量和堵塞狀況 該系統(tǒng)在排種量小 于 nullnullnull 粒 null 時(shí) 對(duì)排種量的檢測(cè)精度大于 nullnullnull 在排 種量大于 nullnullnull 粒 null 時(shí) 檢測(cè)準(zhǔn)確率下降明顯 另外 在 多種排種量情況下 該裝置對(duì)堵塞情況的檢測(cè)精度均 為 nullnullnullnull 張曌 nullnull 設(shè)計(jì)了一種壓電沖擊式水稻穴直播 監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 設(shè)計(jì)一種 nullnullnullnull 壓電薄膜作為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的 傳感器 通過(guò)采集稻種沖擊 nullnullnullnull 壓電薄膜產(chǎn)生的信 號(hào) 來(lái)判斷播種狀況 當(dāng)排種器轉(zhuǎn)速為 nullnullnullnullnullnull nullnullnull 時(shí) 系統(tǒng)對(duì)重播 漏播情況的檢測(cè)精度為 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 滿足系統(tǒng)對(duì)播種過(guò)程中重播 漏播情況的監(jiān) 控 不過(guò) 排種器的工作轉(zhuǎn)速對(duì)傳感器的靈敏度有明 顯影響 對(duì)此影響尚未有較好的解決方案 圖 null null 弧形陣列式播種流量傳感器結(jié)構(gòu)圖 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull隔振材料 nullnullnull信號(hào)處理電路板 nullnullnull傳感器頭外殼 nullnullnull感知單元 結(jié)合國(guó)內(nèi)外對(duì)壓電傳感器的應(yīng)用 可知壓電傳感 器在種子堵塞的檢測(cè)上有較高的準(zhǔn)確率 被廣泛應(yīng)用 于種子流量和堵塞狀況檢測(cè) 國(guó)外的壓電傳感器種類 繁多 經(jīng)過(guò)封裝好的傳感器可直接應(yīng)用于播種機(jī)中 具 有很好的抗干擾能力 而我國(guó)壓電傳感器的生產(chǎn)種類 較少 大多研究者需重新設(shè)計(jì)壓電傳感器裝置 而有些 研究者不善于傳感器電路的設(shè)計(jì)與封裝 因此 這種 現(xiàn)狀不利于整個(gè)行業(yè)的發(fā)展 需研究幾種具有普適性 的壓電傳感器裝置 用以滿足更多農(nóng)機(jī)研究者的需求 通過(guò)研究發(fā)現(xiàn) 壓電傳感器易受振動(dòng) 潮濕環(huán)境等因素 影響 且對(duì)微小粒徑種子的碰撞感知不足 nullnull nullnullnull 另外 在排種管高速工作時(shí) 壓電傳感器檢測(cè)效果不理想 需加強(qiáng)壓電材料的研究 降低潮濕 高溫環(huán)境對(duì)壓電傳 感器的影響 提高對(duì)微小粒徑種子的感知 增強(qiáng)傳感器 的穩(wěn)定性 null 電容式傳感器檢測(cè) 電容式傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 靈敏度高 動(dòng)態(tài)響應(yīng) 好等特點(diǎn) nullnull 電容式傳感器檢測(cè)原理如圖 null 所示 當(dāng) 種子下落經(jīng)過(guò)排種管里的電容傳感器時(shí) 極板間介質(zhì) 的等效介質(zhì)常數(shù)改變 傳感器的輸出電容值產(chǎn)生變化 通過(guò)建立此變化與種子數(shù)量間的算法 實(shí)現(xiàn)對(duì)種子數(shù) 量的檢測(cè) nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 等 nullnull 設(shè)計(jì)了一種甘蔗排種器播種檢 nullnull 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) nullnullnullnull年 測(cè)裝置 對(duì)甘蔗播種過(guò)程中的重播和漏播檢測(cè)有很高 的準(zhǔn)確率 nullnullnullnullnull 等 nullnull 使用射頻應(yīng)用裝置與電容器來(lái) 感測(cè)各種農(nóng)產(chǎn)品的干物質(zhì)含量 經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn) 材料的密 度對(duì)檢測(cè)準(zhǔn)確度有很大的影響 陳建國(guó)等 nullnull 基于電 容法設(shè)計(jì)了一種小麥播種量檢測(cè)系統(tǒng) 通過(guò)排種輪的 轉(zhuǎn)速與采樣頻率約束關(guān)系 設(shè)計(jì)傳感器結(jié)構(gòu)尺寸 建立 種子數(shù)量與電容變化量之間的線性關(guān)系 實(shí)現(xiàn)了對(duì)小 麥播種量的精準(zhǔn)檢測(cè) 在采樣周期 nullnullnullnull 排種輪轉(zhuǎn) 速為 nullnullnull nullnullnull 時(shí) 測(cè)得小麥籽粒數(shù)與實(shí)際粒數(shù)的相對(duì) 誤差為 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 之間 但是該系統(tǒng)在排種輪 的轉(zhuǎn)速大于 nullnullnull nullnullnull 時(shí) 檢測(cè)精度明顯下降 為了解 決電容傳感器在不同影響因素下 檢測(cè)精度不高的問(wèn) 題 劉坤 nullnull 對(duì)電容法檢測(cè)機(jī)理深入研究 通過(guò)播種量 實(shí)際值與檢測(cè)值之間的非線性關(guān)系 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與 遺傳算法建立電容式傳感器非線性校正模型 該方法 經(jīng)多次試驗(yàn) 檢測(cè)精度均超過(guò) nullnullnullnullnullnull 具有很高的應(yīng) 用價(jià)值 圖 null null 電容傳感器檢測(cè)原理圖 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 結(jié)合各研究發(fā)現(xiàn) 微小種子難以引起電容傳感器 的電容值變化 導(dǎo)致電容式傳感器對(duì)微小種子識(shí)別精 度不