水稻工廠化育秧滴灌控制系統(tǒng)設(shè)計——基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).pdf
水稻工廠化育秧滴灌控制系統(tǒng)設(shè)計 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 張銘軒 null 李愛傳 null 李 岐 null 董昕源 null 吳少博 null 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) nullnull工程學(xué)院 nullnull信息與電氣工程學(xué)院 黑龍江 大慶 nullnullnullnullnullnull 摘 要 針對近年來水稻產(chǎn)量不斷提高的現(xiàn)狀 為了減少人力 優(yōu)化育秧環(huán)境 降低生產(chǎn)成本 基于模糊控制與 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法 設(shè)計了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水稻工廠化育秧滴灌控制系統(tǒng) 具有實時數(shù)據(jù)監(jiān)測 歷史數(shù)據(jù)查詢分析 滴灌信息預(yù)測等功能 關(guān)鍵詞 水稻 工廠化育秧 滴灌 控制系統(tǒng) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 中圖分類號 S275 6 S220 39 文獻標識碼 A 文章編號 1003 188X 2023 08 0064 05 0 引言 當今 水資源問題已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)的焦點問 題 不正確的農(nóng)業(yè)灌溉方式及水利設(shè)備滲漏等造成了 浪費和次生鹽堿化的問題 null 隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展 及城市人口的大量增加 我國的城市化規(guī)模不斷擴 大 使人們對水資源的需求進一步加強 因此 在水 資源不斷減少 需求量越來越大的情況下 水資源無 法滿足需求的情況越來越嚴重 null 預(yù)計到 nullnullnullnull 年 我國人均水資源量將逼近國際公認的 nullnullnullnullnull null 嚴重缺 水警戒線 由于缺水導(dǎo)致過量超采地下水 致使地下 水位大幅度下降 產(chǎn)生嚴重的生態(tài)環(huán)境問題 null 在水 質(zhì)性缺水日益嚴重的情況下 灌溉的發(fā)展前景趨向于 節(jié)水型高效農(nóng)業(yè) 這是解決我國水資源短缺問題的必 然要求 null 盡管現(xiàn)在溫室大棚的滴灌系統(tǒng)有些已經(jīng) 實現(xiàn)了自動控制 但更多的時候還需要人工去控制調(diào) 整執(zhí)行機構(gòu) 導(dǎo)致滴灌過度或者滴灌不足 人工勞動 成本高 對于擁有大量執(zhí)行機構(gòu)的溫室來說 管理尤 其困難 自動化滴灌系統(tǒng)可根據(jù)作物的生長環(huán)境對 作物進行精確灌溉 null 其通過感知作物的生產(chǎn)環(huán)境制 定出合理的灌溉制度 根據(jù)實際情況實現(xiàn)對作物的適 時 適量的精確滴灌 null 智能滴灌系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對作 物的適時 適量的滴灌 不僅保證了作物的正常生長 收稿日期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基金項目 黑龍江省自然科學(xué)基金面上項目 nullnullnullnullnullnullnullnull 黑龍江八一 農(nóng)墾大學(xué)青年創(chuàng)新人才項目 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 黑龍江八一 農(nóng)墾大學(xué)啟動計劃項目 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 作者簡介 張銘軒 nullnullnullnullnull 男 黑龍江綏化人 碩士研究生 nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 通訊作者 李愛傳 nullnullnullnullnull 男 黑龍江肇東人 副教授 碩士生導(dǎo)師 博士 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 而且能夠?qū)崿F(xiàn)對水資源的合理運用 緩解水資源短缺 的問題 同時 智能滴灌系統(tǒng)的簡單便捷 操作并不 復(fù)雜 使得智能滴灌系統(tǒng)成為了近年來農(nóng)業(yè)滴灌的研 究方向重點 引發(fā)了極大的關(guān)注 null 為此 針對近年 來水稻產(chǎn)量不斷提高的現(xiàn)狀 為了減少人力 優(yōu)化育 秧環(huán)境 降低生產(chǎn)成本 基于模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相 結(jié)合的方法 完成了一個基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水稻工 廠化育秧滴灌控制系統(tǒng) 以保障區(qū)域農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā) 展 提高農(nóng)業(yè)用水效率 1 平臺整體設(shè)計要求 平臺主要由平臺軟件 微信小程序 中心監(jiān)控系 統(tǒng)和下位機組成 其中 平臺軟件是控制核心 內(nèi)部 集成了灌溉控制模型 能代替農(nóng)業(yè)專家下達灌溉決策 指令 微信小程序是用戶控制端 便于在任意地點進 行靈活控制 中心監(jiān)控計算機負責各種數(shù)據(jù)的接收 處理 顯示 上傳及發(fā)送 下位機要求經(jīng)濟可靠 準確 性高 便于推廣 2 系統(tǒng)研究內(nèi)容 研究工作圍繞建立一個上位機與下位機相聯(lián)合 的控制系統(tǒng) 其中 上位機需要實現(xiàn)一個用戶友好型 的界面 以及設(shè)計一個符合規(guī)范的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫 并 對下位機采集的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理 以便于實現(xiàn)對水 稻工廠化育秧滴灌的自動化控制 設(shè)計一個移動端的 微信小程序 實現(xiàn)對溫度環(huán)境參數(shù)設(shè)定 手動控制執(zhí) 行機構(gòu)等主要功能 以便于農(nóng)業(yè)工作人員可以隨時隨 地實現(xiàn)對溫室系統(tǒng)的監(jiān)控與操作 null 基于微型處理器搭建下位機系統(tǒng) 控制各種傳 感器對水稻育秧生長環(huán)境 光照強度 溫度 濕度 nullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 null 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 08 008 nullnullnull 濃度等 進行實時監(jiān)測 將實時采集的數(shù)據(jù)上傳 到上位機進行數(shù)據(jù)處理并顯示 null 利用整個滴灌系統(tǒng)的下位機系統(tǒng)對電氣設(shè)備 機械設(shè)備等設(shè)施進行調(diào)控 以實現(xiàn)水稻工廠化育秧的 自動化滴灌控制 null 編寫上位機應(yīng)用軟件 將下位機采集的數(shù)據(jù)儲 存到數(shù)據(jù)庫之中 便于數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析 null 編寫微信小程序 在移動端對滴灌系統(tǒng)下達各 種指令 控制整個滴灌系統(tǒng)進行工作 3 下位灌溉控制器硬件設(shè)計 根據(jù)系統(tǒng)要求 下位機采集大棚內(nèi)的環(huán)境因素實 現(xiàn)采集環(huán)境因素數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)交互 并進行各個設(shè)備的 調(diào)控 同時 將采集的各個數(shù)據(jù)上傳到遠程服務(wù)器中 根據(jù)服務(wù)端下達的指令正確驅(qū)動電氣設(shè)備進行環(huán)境 調(diào)控 下位機按照要求被分成智能控制主芯片 核心處 理器選用 nullnull 公司的 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull 轉(zhuǎn)換電 路 光電耦合電路 放大電路 人機接口模塊及報警電 路等 如圖 null 所示 它可以脫離主機獨立工作 重點 突出其控制功能 因存儲數(shù)據(jù)量小 需把數(shù)據(jù)上傳至 上位機處理 圖 null 下位機硬件組成框圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull 4 軟件設(shè)計 根據(jù)平臺的功能要求 將軟件分成若干個相對獨 立的功能模塊 可實現(xiàn)如下功能 即信息采集自動化 可用上位機滴灌程序進行有效灌溉 可用微信小程序 控制灌溉 可與云服務(wù)器對接 平臺使用對象是農(nóng)業(yè) 技術(shù)人員 遵循便捷性 可擴展性的原則 4 1 數(shù)據(jù)庫設(shè)計 系統(tǒng)使用 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 數(shù)據(jù)庫 因其開源免費 性價比高 可對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)信息進行增刪改查 在市場上廣為應(yīng)用 正是因為 nullnullnullnullnull 極其穩(wěn)定的數(shù) 據(jù)操作結(jié)構(gòu) 主流的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫的開源 性 數(shù)據(jù)庫能夠得到持續(xù)有效的更新 所以選擇為本 溫室系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫 null 將下位機傳感器采集的環(huán)境參數(shù)上傳至中心 監(jiān)控計算機的數(shù)據(jù)庫中 可用自編的微信小程序進行 實時的控制及顯示 如表 null 所示 表 null 環(huán)境參數(shù)記錄表 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 字段 描述 類型 能否為空 nullnull 唯一標識 nullnullnull 否 nullnullnull 溫度 nullnullnullnullnull 否 nullnullnull 濕度 nullnullnullnullnull 否 nullnullnull 光照強度 nullnullnullnullnull 否 nullnull null nullnull null 濃度 nullnullnullnullnull 否 nullnullnullnullnullnull 數(shù)據(jù)上傳時間 nullnullnullnullnullnullnullnull 否 null 在進行滴灌控制前 可在微信小程序客戶端進 行環(huán)境參數(shù)設(shè)置 環(huán)境參數(shù)設(shè)定表中記錄了歷史種植 經(jīng)驗中設(shè)定的滴灌環(huán)境參數(shù) 如表 null 所示 當系統(tǒng)采 集了現(xiàn)場中新的實時環(huán)境參數(shù)后 系統(tǒng)通過基于模糊 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的灌溉決策對下位機的執(zhí)行機構(gòu)進行自動調(diào) 控 從而實現(xiàn)系統(tǒng)的自動滴灌 表 null 環(huán)境參數(shù)設(shè)定表 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 字段 描述 類型 能否為空 nullnull 唯一標識 nullnullnull 否 nullnullnullnullnullnull 溫度設(shè)定 nullnullnullnullnull 否 nullnullnullnullnullnull 濕度設(shè)定 nullnullnullnullnull 否 nullnullnullnullnullnull 光照強度設(shè)定 nullnullnullnullnull 否 nullnull null nullnullnull nullnull null 濃度設(shè)定 nullnullnullnullnull 否 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 參數(shù)設(shè)定時間 nullnullnullnullnullnullnullnull 否 4 2 下位機軟件設(shè)計 下位機控制軟件包括滴灌子程序 環(huán)境參數(shù)采集 子程序 nullnullnull 調(diào)整子程序 數(shù)值濾波子程序 中斷顯示 子程序及串口通信子程序等 上位機連接下位機成 功之后 系統(tǒng)才進入到上位機控制模式 如果連接不 成功 即為單機獨立工作模式 null 4 3 上位機監(jiān)控軟件的設(shè)計 設(shè)計 nullnull 端應(yīng)用程序軟件 能夠接收下位機上傳 的監(jiān)測數(shù)據(jù) 存儲到數(shù)據(jù)庫中 并以數(shù)據(jù)和圖表的形 式在界面進行顯示 在移動端設(shè)計微信小程序能夠 查詢某一時間段內(nèi) 滴灌控制系統(tǒng)監(jiān)測一個或多個參 nullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 null 期 數(shù)的監(jiān)控數(shù)據(jù) nullnullnullnull 可以向指定下位機發(fā)送控制指 令 人工設(shè)置控制器響應(yīng)的閾值 因此 采用 nullnullnullnull 語 言進行上位機設(shè)計 4 4 微信小程序 相對比于傳統(tǒng)手機應(yīng)用程序 小程序無需下載安 裝 占用存儲空間小 一次開發(fā)可以適配所用系統(tǒng) 從 而降低了開發(fā)成本 從溫室控制使用人的操作便捷 性來說 與傳統(tǒng)觸摸屏控制或者現(xiàn)場機柜按鈕控制相 比 手機人人都有 且不受地域影響 微信小程序的加 載速度更快 界面更加友好 簡潔 用戶體驗性更好 與傳統(tǒng)上位機的網(wǎng)頁控制相比 微信小程序功能比傳 統(tǒng)網(wǎng)頁更加全面 因此 系統(tǒng)采用了制作微信小程序進行移動端控 制 以便于用戶能夠?qū)崟r對溫度環(huán)境進行了解 并根 據(jù)經(jīng)驗對環(huán)境參數(shù)隨時進行設(shè)置調(diào)控 微信小程序 的架構(gòu)簡單分明 由 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 實現(xiàn)的邏輯層及用 nullnullnullnull 和 nullnullnullnull 實現(xiàn)的視圖層組成 在邏輯層上 微 信小程序提供了一部分原生的 nullnullnull 從而方便對一些 功能進行調(diào)用 在視圖層上 nullnullnullnull 與 nullnullnullnull 相比 小程序的 nullnullnullnull 對一些基礎(chǔ)組件進行了整合 比 nullnullnull nullnull 更加簡單實用 在 nullnullnullnull 上 微信不僅兼顧了 nullnullnull 的大部分優(yōu)點特性 而且增加了尺寸單位和樣式導(dǎo)入 的特性 可更好地來確定視圖層的樣式 4null4null1 微信小程序全局配置 null nullnullnullnullnullnullnullnull 創(chuàng)建路徑 微信開發(fā)者工具自動生成 文件 分別用作首頁 控制 個人中心 登錄頁面 歷史 數(shù)據(jù) 技術(shù)支持 用戶反饋及關(guān)于 null 在 nullnullnullnullnullnull 下設(shè)置如下 將 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 即下拉 nullnullnullnullnullnullnull 的樣式設(shè)置為 nullnullnullnullnull 將 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 即導(dǎo)航欄背景顏 色 設(shè)置為 nullnullnullnullnullnullnull 將 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 即導(dǎo)航欄標題文字內(nèi) 容 設(shè)置為控制系統(tǒng) 將 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 即導(dǎo)航欄標題顏色 設(shè) 置為 nullnullnullnullnull 在客戶端窗口的底部設(shè)置一個 nullnullnull 欄 用于實現(xiàn) 各個頁面的切換 在 nullnullnullnull 文件同層級下新建文件 nullnullnullnullnull 用于放入圖片 配置 null 個 nullnullnull nullnullnull 中每項都是一個對 象 其屬性值如下 nullnullnullnullnullnullnullnull 用于頁面路徑配置 分別 為首頁頁面路徑 控制頁面路徑 個人中心頁面路徑 nullnullnullnull 設(shè)置 nullnullnull 上的文字 分別設(shè)置為首頁 控制 個人中 心 nullnullnullnullnullnullnullnull 設(shè)置頁面未選中時的圖片路徑 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 設(shè)置頁面選中時的圖片路徑 4null4null2 微信小程序首頁設(shè)置 在 nullnullnullnullnullnullnullnull 文件中進行首頁的邏輯層設(shè)置 使用 小程序提供的 nullnullnull 即 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 從而發(fā)起 nullnullnullnullnull 請求 以便于接收存儲在數(shù)據(jù)庫的各種環(huán)境參數(shù) 將 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 定義為函數(shù) 在生命周期函數(shù) nullnullnullnullnullnull 中使 用定時器 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 周期性調(diào)用 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 定義的函 數(shù) 從而實現(xiàn)視圖層頁面的數(shù)據(jù)展示更新 4null4null3 微信小程序控制頁面設(shè)置 在 nullnullnullnullnullnull 文件夾下的 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 文件中設(shè)置表 單 nullnullnullnull 可以將組件內(nèi)用戶輸入的 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 進行提交 當點擊 nullnullnullnull 表單中 nullnullnullnull nullnullnullnullnull 為 nullnullnullnullnullnull 的 nullnullnullnullnullnull 組件時 會將表單 組件中的 nullnullnullnullnull 值進行提交 需要在表單組件中加上 nullnullnullnull 來作為 nullnullnull 在 nullnullnullnull 表單中設(shè)置 nullnullnullnullnullnull 組件 將 nullnullnullnull 屬性改為 nullnullnullnullnullnull 即數(shù)字輸入鍵盤 將 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 屬性修改為 請輸入您設(shè)置的設(shè)定值 即輸入框為空時占位符 用 nullnullnullnull 視圖容器分別將 nullnullnullnullnull 組件包裹 并在 nullnullnullnull 中寫入文本溫度設(shè)定值 濕度設(shè)定值 光照強度 設(shè)定值 在最外層 nullnullnullnull 視圖容器中加入 nullnullnullnullnullnull 組件 設(shè)置 nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull 屬性改為 nullnullnullnullnullnullnull 綠 色 在 nullnullnullnullnullnull 文件夾下的 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 文件中 設(shè)置 null 個包裹 nullnullnullnullnull 組件的 nullnullnullnull 視圖容器的字體顏色為黑 色 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 為 nullnullnullnullnull 設(shè)置其中兩個 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull 的 nullnullnullnullnull 組件中輸入值顏色為 nullnullnullnullnullnullnull 文本大小為 nullnullnullnullnullnull 設(shè)置 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 的 nullnullnullnullnull 組件中輸入值顏 色為 nullnullnullnullnullnullnull 文本大小為 nullnullnullnullnullnull 并且設(shè)置 nullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull 為 nullnullnullnullnullnull 在 nullnullnullnullnullnull 文件夾下的 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 文件中同樣使用 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 實現(xiàn)對表單中數(shù)據(jù)向數(shù)據(jù)庫的儲存 4null4null4 個人中心頁面配置 null 在 nullnullnullnullnull 文件夾中的 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 中配置 nullnullnullnull 視 圖容器 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnull 并嵌入 nullnullnullnull 視圖容器 其中 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 并寫入 nullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null 嵌入 nullnullnullnull 視圖容器 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull 并寫入 nullnull nullnullnullnull 在此視圖容器中嵌套 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 導(dǎo)航欄 寫入 nullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 用于頁面 跳轉(zhuǎn) 文本設(shè)置為登錄 在 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 的 nullnullnullnull 視圖容器中嵌套 圖片對象 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 設(shè)置圖片資 源地址為 nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 圖片裁剪 縮放的模式為默認 nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 用此圖片作 為背景圖片 并進行高斯模糊處理 在 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 的 nullnullnullnull 視圖容器中嵌套 nullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 null 期 nullnullnullnull 視圖容器 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 并在其中 嵌套一個圖片對象 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 設(shè)置圖片資源地址為 nullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null 即獲取的用戶頭像信息 用于顯示用戶頭像 嵌套一個 nullnullnullnull 視圖容器 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnull 寫 入 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 用于顯示用戶的微信昵稱 嵌套一個 nullnullnullnullnullnull 組件 nullnullnullnull 屬性為 nullnullnullnull 設(shè)置點擊事件 為 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 文本設(shè)置為退出登錄 此 nullnullnullnullnullnull 組件實現(xiàn)退出登錄功能 null 設(shè)置 null 個頁面鏈接 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 并分別嵌套 null 個 nullnullnullnull 視圖容器 設(shè)置第 null 個頁面鏈接 nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 用于歷史數(shù)據(jù)頁面跳轉(zhuǎn) 并嵌入 nullnullnullnull 視圖容器 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 文本設(shè)置為歷史 數(shù)據(jù) 并分別設(shè)置其他 null 個頁面鏈接 nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull null null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 用于技術(shù)支持頁 面跳轉(zhuǎn) nullnullnullnull 視圖容器中 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 文本設(shè) 置為技術(shù)支持 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 用于意見反饋 頁面的跳轉(zhuǎn) nullnullnullnull 視圖容器中 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 文 本設(shè)置為意見反饋 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 用于 關(guān)于 頁面的跳 轉(zhuǎn) nullnullnullnull 視圖容器中 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 文本設(shè)置為 意見反饋 在 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull 文件中將類 名 為 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 的 nullnullnullnull 視圖容器做相對定位 將類名為 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 的 nullnullnullnullnull 圖片對象顯示為塊級元素 nullnullnullnullnullnull 設(shè)置為計 算外邊距 高度為 nullnullnullnull 寬度為 nullnullnullnull 并對圖片使用 高斯模糊 nullnullnullnull 即將上半部分的背景圖像做定位以 及高斯模糊處理 將類名為 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 的視圖 容器做絕對定位 設(shè)置以包含元素的 nullnullnull的左邊位 置 并用 null 軸定義旋轉(zhuǎn) nullnullnull 屬性規(guī)定元素的頂部邊 緣 將 nullnullnull 設(shè)置為 nullnullnull 將 nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 設(shè)置為 nullnullnullnullnullnull 即 將文本對齊方式設(shè)置為將文本排列到中間位置 將此 視圖容器中的用戶姓名以及頭像信息做定位處理 將類名為 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 的圖片對象寬度設(shè)置為 nullnullnullnullnullnull 高度設(shè)置為 nullnullnullnullnullnull 并增加圓角邊框 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 定義角落形狀為 nullnullnull 即設(shè)置用戶頭像大小以 及形狀 將類名為 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 的視圖容器的文本顏色設(shè)置 為黑色 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull 設(shè)置為 nullnullnullnullnull 定義一個 nullnullnullnullnull 的 上邊距 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 設(shè)置為 nullnullnullnullnull 定義一個 nullnullnullnullnull 的下邊距 文本大小為 nullnullnullnullnull 即設(shè)置視圖容器的位 置以及文本顏色和大小 將類名為 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 的 nullnullnullnull 視圖容器設(shè)置為 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull 相對定位 將 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 設(shè)置為 nullnullnull nullnull nullnull nullnullnull 高度 nullnullnullnullnullnull 設(shè)置為 nullnullnullnull 寬度 nullnullnullnullnull 設(shè) 置為 nullnullnullnull 即對類名為 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 的 nullnullnullnull 視圖容器做 定位處理 并設(shè)置背景顏色 將超過部分隱藏 進行大 小設(shè)置 將類型為 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 的視圖容器做相對定位 設(shè)置 以包含元素的 nullnullnull的左邊位置 并用 null 軸定義旋轉(zhuǎn) nullnullnull 屬性規(guī)定元素的頂部邊緣 將 nullnullnull 設(shè)置為 nullnullnull 將 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 設(shè)置為 nullnullnullnullnullnull 即將文本對齊方式設(shè)置為將 文本排列到中間位置 將 nullnullnullnullnullnull 設(shè)置為 nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull 即設(shè)置其 null 個邊框樣式 將文本設(shè)置為紅色 文本大 小為 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 元素填充設(shè)置為 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull 設(shè)置為 nullnullnullnullnull 設(shè)置整個頁面的背景顏色為 nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull 將類名為 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 的視圖容器 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 設(shè)置為 nullnullnull 背景顏色設(shè)置為 nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull 設(shè)置 nullnullnullnullnullnullnull 元素填充為 nullnullnullnullnull 將類名為 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 的 null 個視圖容器 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 設(shè)置為 nullnullnullnullnull 背景顏色設(shè)置為 nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull 設(shè)置 nullnullnullnullnullnullnull 元 素填充 為 nullnullnullnullnull 微信小程序登錄后頁面如圖 null 所示 圖 null 微信小程序登錄界面 nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 5 結(jié)論 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水稻工廠化育秧滴灌控制 系統(tǒng) 通過下位機各個傳感器對水稻秧苗的生長土壤 nullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 null 期 環(huán)境 光照強度 二氧化碳等因素進行采集 將采集的 數(shù)據(jù)傳給上位機及遠程服務(wù)器 實現(xiàn)對水稻秧苗的生 長環(huán)境監(jiān)測 用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)處理和灌溉決 策 同時 系統(tǒng)將土壤濕度偏差 土壤濕度偏差變化 率以及溫度偏差 溫度偏差變化率作為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 的輸入 通過 nullnullnull 閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)對變溫裝置與變 濕裝置的控制 從而實現(xiàn)對水稻秧苗的自動化滴灌控 制 完成對水稻秧苗的精確滴灌 參考文獻 null 高秀清 null我國水資源現(xiàn)狀及高效節(jié)水型農(nóng)業(yè)發(fā)展對策 null nul