基于監(jiān)測(cè)技術(shù)的葡萄水肥混合灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 楊 進(jìn) 高世華 馬慧敏 王富貴 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 內(nèi)蒙古包頭 摘 要 智慧大棚的生產(chǎn)模式應(yīng)用了大量的現(xiàn)代化控制技術(shù) 是先進(jìn)生產(chǎn)力的直觀體現(xiàn) 近年來 針對(duì)智慧大棚 節(jié)水灌溉技術(shù)的研究逐漸增多 為水資源的合理化利用提供了良好的保證 葡萄是十分適合大棚生產(chǎn)的水果品 種 利用大棚栽培 葡萄可實(shí)現(xiàn)全年的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)出 除品種和地域條件的影響外 灌溉合理性與施肥合理性對(duì)葡萄 的產(chǎn)量與品質(zhì)影響很大 為此 結(jié)合現(xiàn)代化的節(jié)水灌溉技術(shù) 利用電氣控制理論將施肥與灌溉過程進(jìn)行整合 并 在環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的支持下實(shí)施水肥自動(dòng)混合灌溉 可有效優(yōu)化葡萄大棚的灌溉施肥系統(tǒng) 以葡萄生產(chǎn)農(nóng)藝需求 為基礎(chǔ) 對(duì)水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì) 完成了軟硬件系統(tǒng)的配置 并對(duì)灌溉施肥過程的合理性展開了分 析 關(guān)鍵詞 水肥自動(dòng)混合灌溉 監(jiān)測(cè)技術(shù) 葡萄 中圖分類號(hào) 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 文章編號(hào) 引言 截至 年底 我國(guó)的節(jié)水灌溉面積已經(jīng)達(dá)到 萬 且具有高效節(jié)水特點(diǎn)的噴灌 微灌 管道 輸水灌溉等技術(shù)應(yīng)用面積達(dá)到 萬 對(duì)于有 效利用水資源意義重大 葡萄產(chǎn)業(yè)是我國(guó)水果產(chǎn)業(yè) 的重要組成部分 隨著現(xiàn)代化大棚技術(shù)的應(yīng)用普及 利用自動(dòng)化大棚技術(shù)栽培葡萄 能夠保證葡萄的更長(zhǎng) 時(shí)間供給 并有效提高葡萄的產(chǎn)量與品質(zhì) 從我國(guó)葡 萄生產(chǎn)的實(shí)際情況來看 由于葡萄根系主要生長(zhǎng)在 左右的較深耕層中 對(duì)于灌溉的要求很高 而在目 前的大多數(shù)大棚栽培中 應(yīng)用的施肥與灌溉模式較為 落后 不能根據(jù)葡萄根系對(duì)水分的需求量進(jìn)行合理灌 溉是灌溉技術(shù)存在的主要問題 造成了葡萄產(chǎn)量的下 降 也造成了水資源的嚴(yán)重浪費(fèi) 為此 在傳統(tǒng)節(jié)水 灌溉技術(shù)的基礎(chǔ)上 利用現(xiàn)代化的傳感器技術(shù)配合自 動(dòng)控制技術(shù) 對(duì)土壤中的水分狀態(tài)與肥力狀態(tài)進(jìn)行監(jiān) 測(cè) 從而實(shí)施科學(xué)的水肥自動(dòng)灌溉技術(shù) 既能為葡萄 生長(zhǎng)創(chuàng)造良好土肥環(huán)境 更有利于節(jié)水灌溉技術(shù)的進(jìn) 一步升級(jí) 收稿日期 基金項(xiàng)目 國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技示范展示基地建設(shè)項(xiàng)目 農(nóng)業(yè)科技示范園區(qū)基地建設(shè)補(bǔ)助資金項(xiàng)目 加 工番茄 皮燕麥品種選育科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目 作者簡(jiǎn)介 楊 進(jìn) 男 內(nèi)蒙古赤峰人 實(shí)驗(yàn)師 碩士 通訊作者 王富貴 男 甘肅會(huì)寧人 講師 博士 水肥自動(dòng)混合灌溉技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 受智慧農(nóng)業(yè)理念影響 我國(guó)針對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)施的 自動(dòng)化和智能化技術(shù)研究開展了大量的工作 在我 國(guó)自動(dòng)灌溉技術(shù)普及率不斷上升的同時(shí) 自動(dòng)灌溉系 統(tǒng)的實(shí)際工作能力卻與發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)設(shè)備存在較 大技術(shù)差距 如自動(dòng)化程度低 水肥比例不合理 施加 量不合理 維護(hù)成本高及適應(yīng)能力不足等問題廣泛存 在 針對(duì)這些問題 為進(jìn)一步提升我國(guó)的自動(dòng)化灌 溉技術(shù)水平 研究開發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 自動(dòng)化程度高及適 應(yīng)能力強(qiáng)的新型灌溉技術(shù)已經(jīng)十分迫切 我國(guó)對(duì)于節(jié)水灌溉技術(shù)的研究起步于 世紀(jì) 年代 而對(duì)于自動(dòng)灌溉技術(shù)的重點(diǎn)研究集中于 年以后 在這一過程中 不僅自動(dòng)化灌溉的理論體系 得到很好的建立 我國(guó)自主的節(jié)水灌溉技術(shù)也得到了 大幅度的提升 雷永富等 設(shè)計(jì)了水肥耦合灌溉控 制系統(tǒng) 將單片機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)進(jìn)行結(jié)合 實(shí)現(xiàn)了 根據(jù)需要對(duì)作物進(jìn)行水肥的實(shí)時(shí)耦合灌溉 并利用 工具箱對(duì)此灌溉系統(tǒng)實(shí)施過程進(jìn)行建模和 分析 提高了水肥同步灌溉的合理性 曾文果等 根 據(jù)柑橘的生長(zhǎng)特性設(shè)計(jì)了一套柑橘根部水肥一體自 動(dòng)灌溉和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 其利用可編程控制器實(shí)施 并利用人機(jī)界面 技術(shù)實(shí)現(xiàn)交互 可以定時(shí)采集 柑橘根部土壤溫濕度 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)柑橘的合理化灌 溉 謝文勝等 利用 組網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種溫 室水肥一體化灌溉系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)了溫室環(huán)境信息的自動(dòng) 采集與灌溉自動(dòng)決策 并完成了硬件選型和灌溉系統(tǒng) 年 月 農(nóng)機(jī)化研究 第 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 07 035 的仿真驗(yàn)證 梁新書等 通過研究統(tǒng)計(jì)不同滴灌模 式下對(duì)溫室花瓜生長(zhǎng)狀態(tài)的影響 證實(shí)了滴灌技術(shù)的 合理性 并強(qiáng)調(diào)了合理化實(shí)施滴灌技術(shù)的重要性 自動(dòng)節(jié)水灌溉的系統(tǒng)組成 自動(dòng)灌溉技術(shù)的實(shí)施需要結(jié)合多方面因素相互配 合 包括環(huán)境感知 邏輯判斷與決策 管路控制 灌溉 實(shí)施及人機(jī)交互 大部分 各個(gè)部分承擔(dān)著相應(yīng)的功 能 如圖 所示 圖 自動(dòng)節(jié)水灌溉的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 環(huán)境感知通過多種傳感器實(shí)施 包括對(duì)土壤溫濕 度 值 值的定時(shí)獲取 以及對(duì)灌溉水壓 水位 的信息獲取 并將獲取到的信息傳輸給 控制器進(jìn) 行數(shù)據(jù)分析與判斷 做出是否灌溉 灌溉量 施肥量的 科學(xué)決策 在此過程中 可通過人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行灌 溉數(shù)據(jù)的查詢與灌溉決策的修整 并將可編程控制器 的決策或人機(jī)交互裝置輸入的決策傳遞給管路控制 裝置 控制增壓電機(jī) 電磁閥等裝置實(shí)施灌溉 從而實(shí) 現(xiàn)微灌 滴灌 噴灌等技術(shù)的自動(dòng)化實(shí)施 確保土壤獲 得最合理的灌溉與施肥 除上述功能外 在智慧大棚 生產(chǎn)中 將自動(dòng)灌溉系統(tǒng)與數(shù)字管理系統(tǒng)進(jìn)行整合 能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程查看灌溉數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程灌溉管理工作 進(jìn) 一步提高大棚灌溉管理的便捷性 水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)功能需求 操作性需求 為降低農(nóng)民使用水肥自動(dòng)混合 灌溉設(shè)備的難度 要求設(shè)備具有良好的可操作性和使 用便捷性 不僅要求其自動(dòng)化程度高 且還要具有操 作界面直觀 簡(jiǎn)介 操作流程簡(jiǎn)單的特點(diǎn) 使農(nóng)民易于 學(xué)習(xí)且便于使用維護(hù) 可靠性需求 灌溉系統(tǒng)在葡萄生長(zhǎng)的過程中 使用頻率很高 因此要求水肥自動(dòng)混合灌溉設(shè)備及其 電子控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定的保持良好工作狀態(tài) 除 機(jī)械結(jié)構(gòu) 管路結(jié)構(gòu)要有良好的使用壽命外 電氣元 件的壽命和電氣控制的抗干擾能力也應(yīng)有良好的可 靠性 精確性需求 自動(dòng)灌溉的過程對(duì)于用水量 用 肥量 灌溉位置的精確性要進(jìn)行嚴(yán)格的把控 一方面 要保證土壤信息獲取的準(zhǔn)確性 另一方面要提高實(shí)施 過程的精確性 確保在土壤不同干濕度的區(qū)域能夠?qū)?施精準(zhǔn)的灌溉 并針對(duì)不同的土壤肥力情況進(jìn)行合理 化施肥 經(jīng)濟(jì)性需求 水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)作為先 進(jìn)的智能控制系統(tǒng) 其引入必然會(huì)增加大棚初期建設(shè) 的成本 但從結(jié)構(gòu)成本的角度來說 可通過模塊化設(shè) 計(jì)為不同的用戶提供不同的功能方案 要注意軟硬 件選型的經(jīng)濟(jì)性 充分考慮系統(tǒng)工作能耗 盡量實(shí)現(xiàn) 節(jié)能要求 以降低系統(tǒng)整體成本 功能性需求 水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)既要滿 足灌溉和施肥的功能 還應(yīng)具備一定的可擴(kuò)展性 使 系統(tǒng)具備一定的軟硬件升級(jí)的空間 為其自動(dòng)化和智 能化的進(jìn)一步提升創(chuàng)造良好基礎(chǔ)條件 此外 還應(yīng)考 慮布置足夠的數(shù)據(jù)接口 用以檢測(cè)系統(tǒng)故障和調(diào)整系 統(tǒng)運(yùn)行邏輯使用 水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)功能軟硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)運(yùn)行總體思路設(shè)計(jì) 水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的總體布置如圖 所示 系統(tǒng) 執(zhí)行過程中 首先通過均勻布置于大棚各個(gè)位置的傳 感器模組實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤溫濕度 值 值的定時(shí)獲 取 并傳輸給信息傳輸模組 信息傳輸模組將匯總的 環(huán)境信息通過串行有線傳輸?shù)姆绞絺鬟f給控制終端 控制終端對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析運(yùn)算后形成灌溉方案 并產(chǎn)生決策指令控制電磁閥接通管路供水 灌溉終 端采用個(gè)體可控的方式進(jìn)行灌溉 每個(gè)灌溉位置或灌 溉區(qū)域范圍可通過電氣控制實(shí)現(xiàn)灌溉量的精細(xì)調(diào)整 從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)環(huán)境條件的變量灌溉自動(dòng)化控制 圖 水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的總體布置 年 月 農(nóng)機(jī)化研究 第 期 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 為確保水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn) 在總體功 能布置的基礎(chǔ)上 針對(duì)重要的電控元件進(jìn)行了選型 并為其進(jìn)行合理的供電匹配 確保各個(gè)電控元件工作 的可靠性與合理性 硬件選型如表 所示 表 水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的主要硬件選型 硬件名稱型號(hào)關(guān)鍵參數(shù) 中央處理器 額定電壓 額定輸出電流 液位傳感器 額定電壓 精度 壓力傳感器 額定電壓 精度 濕度傳感器 額定電壓 最大濕度 值傳感器 額定電壓 測(cè)量范圍 值傳感器 額定電壓 測(cè)量范圍 灌溉電機(jī) 額定電壓 電機(jī)功率 混肥裝置電機(jī) 額定電壓 電機(jī)功率 水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的硬件主要實(shí)現(xiàn)兩大部分的功 能 一是水肥的自動(dòng)化混合功能 二是水肥混合液的供 給灌溉功能 灌溉系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)提供的水量與肥料量 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)混合 通過電磁閥控制水與肥料自動(dòng)注入混 合罐 再利用 電磁閥配套電機(jī)將肥料均勻混合 內(nèi)部傳感器 值 濃度 等檢測(cè)設(shè)備對(duì)水肥混合情況 進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整 并將配置好的混合液輸送至灌溉液 罐 混合液罐中的液體在灌溉電機(jī) 的作用 下獲得流動(dòng)力 為確保灌溉系統(tǒng)的使用壽命 在灌溉 總管路輸出端設(shè)置有 級(jí)過濾設(shè)備 在電機(jī)動(dòng)力的驅(qū) 動(dòng)下 過濾后的水肥混合液輸送至灌溉位置 在數(shù)字化 控制下 結(jié)合土壤濕度傳感器 傳感器等獲得的土 壤濕度和肥力數(shù)據(jù)分布圖 精準(zhǔn)控制每個(gè)管路的電磁 閥開關(guān)時(shí)間 形成灌溉量的變量控制 確保各個(gè)灌溉位 置成網(wǎng)絡(luò)化實(shí)施精準(zhǔn)灌溉工作 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件控制的系統(tǒng)執(zhí)行流程 主程序是控制系統(tǒng)細(xì)節(jié)功能展開的基礎(chǔ)程序 通 過設(shè)計(jì)主程序來明確系統(tǒng)運(yùn)行的大體步驟 并在子程 序運(yùn)行的過程中 按照系統(tǒng)功能需求調(diào)用子程序 從 而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的葡萄園區(qū)精確灌溉執(zhí)行 在主程序的 基礎(chǔ)上 擴(kuò)展生成了葡萄水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)軟件 控制實(shí)施流程圖 如圖 所示 在系統(tǒng)開始運(yùn)行后 各個(gè)控制元件執(zhí)行初始化指令 由單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)測(cè) 量命令 各個(gè)傳感器執(zhí)行檢測(cè)與數(shù)據(jù)傳輸功能 獲取 的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行傳輸 供中央處理器進(jìn) 行數(shù)據(jù)分析比對(duì) 調(diào)用模糊算法形成水肥分布數(shù)據(jù)并 確立灌溉實(shí)施方案 在電氣控制技術(shù)下 控制電機(jī)和 繼電器工作 從而控制電磁閥實(shí)施自動(dòng)且精確的灌 溉 灌溉過程中監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)工作 監(jiān)測(cè)土壤濕度 及肥力情況 與最初的灌溉方案配合完成灌溉全過 程 圖 葡萄水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)軟件控制實(shí)施流程 主要軟件功能設(shè)計(jì) 灌溉信息的轉(zhuǎn)換與計(jì)算 當(dāng)傳感器采集土壤 中的濕度及 值 值等信息后 要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳 輸 必須進(jìn)行 轉(zhuǎn)換 并進(jìn)入對(duì)應(yīng)端口實(shí)施數(shù)據(jù)輸 送 針對(duì)獲取到的數(shù)據(jù) 為進(jìn)一步提高運(yùn)算速度和灌 溉合理性 采用基于 編程的模糊算法處理獲得的 數(shù)據(jù) 并根據(jù)灌溉的農(nóng)藝要求 編制模糊控制規(guī)則表 將傳感器的采樣數(shù)據(jù)整合并與農(nóng)藝要求的數(shù)據(jù) 進(jìn)行比對(duì) 生成水分與肥力情況的偏差值及偏差值的 變化趨勢(shì) 經(jīng)過模糊算法處理后生成水肥灌溉模糊控 制處方圖 進(jìn)而通過單片機(jī)輸出灌溉指令 控制繼電 器和電磁閥實(shí)施不同區(qū)域的變量灌溉 執(zhí)行電路的主要功能 要實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的變 量控制功能 就必須實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)灌溉管路不同位置電 磁閥開關(guān)時(shí)間和開關(guān)量進(jìn)行精準(zhǔn)控制 而電磁閥的開 年 月 農(nóng)機(jī)化研究 第 期 關(guān)功能需要合理布置繼電器模塊才能實(shí)現(xiàn) 為滿足 大面積灌溉的精確控制要求 水肥灌溉系統(tǒng)采用多路 繼電器模塊進(jìn)行控制 通過 接口與繼電器連 接 通過高低電平輸入控制繼電器的吸合與釋放 以 有效滿足控制過程時(shí)效性 人機(jī)交互界面的功能 葡萄水肥自動(dòng)灌溉系 統(tǒng)人機(jī)交互界面應(yīng)具有直觀性和功能全面性特點(diǎn) 一 方面要滿足生產(chǎn)管理人員使用和查看數(shù)據(jù)的需求 另 一方面還要為系統(tǒng)維護(hù)人員提供故障維護(hù) 系統(tǒng)升級(jí) 等便捷功能 人機(jī)交互界面功能包括了灌溉數(shù)據(jù)及 灌溉日志查看 灌溉方案選擇 灌溉方案更改 系統(tǒng)聯(lián) 網(wǎng)升級(jí) 系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制 故障顯示和程序人工維護(hù)等 且針對(duì)使用者的界面應(yīng)盡量簡(jiǎn)潔 系統(tǒng)程序具有良好 的穩(wěn)定性和程序語言兼容性 水肥自動(dòng)混合灌溉關(guān)鍵技術(shù) 水肥混合與灌溉方案圖 利用在葡萄大棚土壤中布置的多種傳感器 組成 傳感器獲取的土壤信息網(wǎng)格 主要針對(duì)土壤的水分含 量和肥力含量情況進(jìn)行信息匯總 處理器將匯總的所 有信息進(jìn)行分析處理 并將不同的水肥狀態(tài)信息與大 棚土壤的位置信息進(jìn)行匹配 從而形成指導(dǎo)自動(dòng)灌溉 與施肥的土壤狀態(tài)圖如圖 所示 圖 土壤含水率及 值分布圖 由圖 可見 計(jì)算機(jī)分布的大棚土壤單元格包括 兩部分 左側(cè)半格通過顏色表示土壤水分含量 右側(cè) 半格通過顏色表示土壤 值狀態(tài) 其中 土壤含水 率越低 左側(cè)半格顯示的顏色越淺 土壤 值越低 右側(cè)半格顯示的顏色越淺 根據(jù)單元格含水率及 值特征進(jìn)行水肥狀態(tài)的綜合判斷 以此為基礎(chǔ)進(jìn)行 混合施肥方案的確定 通過計(jì)算機(jī)模型分析各個(gè)單元格位置的缺水 狀態(tài)和缺肥狀態(tài) 計(jì)算出葡萄大棚內(nèi)肥料與水分比例 最高的單元格位置 并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行肥料與水的混 合 以高濃度水肥混合液為基礎(chǔ) 以所需施肥量為 標(biāo)準(zhǔn) 計(jì)算出各個(gè)位置所需的水肥混合液的用量 并 通過水肥灌溉管路實(shí)施灌溉 在水肥灌溉的同時(shí) 對(duì)比單元格的土壤濕度確 定灌溉水分缺失量 通過水灌溉管路實(shí)施補(bǔ)充灌溉 生成的系統(tǒng)灌溉處方圖如圖 所示 圖 肥水用量處方圖 水肥混合與灌溉管路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 葡萄大棚的自動(dòng)灌溉管路 水肥混合結(jié)構(gòu) 過濾 系統(tǒng) 肥水灌溉管路 純水灌溉管路及灌溉實(shí)施設(shè)備 如圖 所示 圖 葡萄水肥混合灌溉管路布局 根據(jù)系統(tǒng)提供的處方圖信息 在水肥混合罐中自 動(dòng)配比肥水混合液的比例 電機(jī)實(shí)施肥水?dāng)噭?dòng) 混合 確?；旌弦旱木鶆?在灌溉過程中可連續(xù)實(shí)現(xiàn) 混合配制與供給 混合后的肥水在 灌溉電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)下輸送到各個(gè)肥水灌溉的管道 執(zhí)行不同位 置的肥水灌溉工作 在肥水灌溉的同時(shí) 純水管路會(huì) 對(duì)肥水濃度需求量低的單元格耕地進(jìn)行無肥水灌溉 起到稀釋作用 并提高土壤濕度 整個(gè)灌溉的過程通 過電控開關(guān)控制灌溉量 實(shí)現(xiàn)對(duì)不同區(qū)域內(nèi)灌溉與施 肥量的精準(zhǔn)控制 結(jié)論 從大棚栽培葡萄的實(shí)際需求出發(fā) 結(jié)合現(xiàn)代化智 慧大棚的技術(shù)特點(diǎn) 利用電控技術(shù)與機(jī)械技術(shù)結(jié)合 年 月 農(nóng)機(jī)化研究 第 期 將葡萄生產(chǎn)過程的灌溉技術(shù)與施肥技術(shù)進(jìn)行整合 通 過自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)水肥的自動(dòng)混合施肥 并能對(duì)不 同大棚區(qū)域的水肥條件進(jìn)行調(diào)整 簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的灌溉 與施肥設(shè)備 減少了人工工作量 有利于葡萄植株在 大棚中擁有更合理的土壤環(huán)境 更能促進(jìn)葡萄的穩(wěn)產(chǎn) 高產(chǎn) 從國(guó)際先進(jìn)灌溉技術(shù)來看 該設(shè)計(jì)所采用的的 水肥自動(dòng)混合與灌溉技術(shù)在自動(dòng)化程度和結(jié)構(gòu)合理 性上仍有較大的提升空間 需要進(jìn)一步進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu) 化 并在產(chǎn)品應(yīng)用過程中不斷改善現(xiàn)有技術(shù)模式 使 水肥自動(dòng)灌溉技術(shù)的可靠性與先進(jìn)性得到進(jìn)一步提 升 參考文獻(xiàn) 劉鳳之 中國(guó)葡萄栽培現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 落葉果樹 雷永富 水肥耦合灌溉控制系統(tǒng)的研究 武漢 華中 農(nóng)業(yè)大學(xué) 曾文果 吳慶干 張永磊 等 柑橘水肥一體自動(dòng)灌溉系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)采集研究 河南科學(xué) 謝文勝 基于 組網(wǎng)的設(shè)施溫室水肥一體化灌溉系 統(tǒng)的研究 廣州 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 梁新書 廉曉娟 張金良 等 基于土壤水分的自動(dòng)滴灌模 式對(duì)溫室黃瓜產(chǎn)量及水肥利用效率的影響 江蘇農(nóng) 業(yè)科學(xué) 曹毅 基于物聯(lián)網(wǎng)水肥控制系統(tǒng)的設(shè)施葡萄灌溉施肥模 式研究 大慶 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 張志鵬 基于 的自動(dòng)灌溉輔助系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn) 阿拉爾 塔里木大學(xué) 王淑芳 張喜平 黃羊?yàn)┺r(nóng)產(chǎn)葡萄滴灌自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)搭建之研究 現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)信息 賈德旺 基于 與 技術(shù)的農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng) 的研究與設(shè)計(jì) 蘭州 蘭州交通大學(xué) 戴琪鵬 馬岙葡萄示范園的遠(yuǎn)程節(jié)水灌溉監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè) 計(jì) 舟山 浙江海洋學(xué)院 年 月 農(nóng)機(jī)化研究 第 期