2022 年 31 期技術(shù) 應(yīng)用 科技創(chuàng)新與應(yīng)用 Technology Innovation and Application 溫室棚頂清洗機(jī)的研究進(jìn)展 楊臻昊 尹海燕 溫州大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 浙江 溫州 325000 溫室分為玻璃溫室 塑料薄膜溫室和PC陽光板溫 室 其中塑料薄膜溫室面積高達(dá)292萬hm 2 占比為 63 5 亞洲國家所占的面積最大 據(jù) 2022 2028年中 國溫室大棚行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查及市場(chǎng)分析預(yù)測(cè)報(bào)告 中 國溫室大棚以塑料大棚為主 占比高達(dá)65 4 我國南方 地區(qū)主要使用的是塑料大棚 長(zhǎng)時(shí)間使用后 大棚薄膜上 經(jīng)常會(huì)覆蓋有灰塵 并滋生苔蘚 致使大棚的透光率下 降 影響大棚內(nèi)作物的健康生長(zhǎng) 并導(dǎo)致溫室大棚的產(chǎn)量 過低 無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)有的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益 因此 有必 要定期清洗大棚棚頂 恢復(fù)薄膜透光率 進(jìn)而提高作物的 產(chǎn)量 國內(nèi)現(xiàn)在的主流清洗方式仍是人工清洗 但溫室大 棚的跨度大且高度高 人工清洗存在一定的困難 同時(shí)也 存在不小的安全隱患 溫室大棚棚頂清洗機(jī)的出現(xiàn) 普及 和應(yīng)用可以顯著提高清洗效率 并有效減少甚至消除人 工清洗時(shí)存在的各類安全隱患 此外 溫室大棚棚頂清洗 機(jī)也是溫室配套自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)之一 1 國外研究現(xiàn)狀 20世紀(jì)60年代以來 在溫室和大棚建設(shè)及管理方 面 一些發(fā)達(dá)國家開始發(fā)展設(shè)施農(nóng)業(yè)建設(shè) 各自具有獨(dú)立 的特色和經(jīng)驗(yàn) 荷蘭是設(shè)施園藝最發(fā)達(dá)的國家 其溫室自 動(dòng)化程度高 廣泛地應(yīng)用了工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù) 溫室頂 面清洗全部采用自動(dòng)化機(jī)械清洗 清洗機(jī)將以天溝作為 軌道 高壓水作為清洗水 利用毛刷可以高效地將溫室表 面的灰塵清洗干凈 該類清洗機(jī)在荷蘭乃至歐洲各國被 廣泛使用 其相關(guān)技術(shù)在已較為成熟 荷蘭的溫室棚頂清 洗機(jī)主要分為2種結(jié)構(gòu)形式 一種是機(jī)械結(jié)構(gòu)為 人 字 型 一種是 Y 字型清洗機(jī) 該類清洗機(jī)清洗效果好 效率 高 但是設(shè)備比較笨重 需要配套橫向移動(dòng)裝置或者大型 起吊設(shè)備才能使用 不適合有遮陽網(wǎng)的中國南方的大棚 清潔 如圖1 圖2所示 圖1 Y 字型清洗機(jī) 以色列的溫室設(shè)備材料 滴灌技術(shù)和種植技術(shù)均屬 世界一流 利用尼龍旋轉(zhuǎn)毛刷使溫室棚頂灰塵等附著物 與棚頂脫離 再用真空吸塵原理的機(jī)構(gòu)將雜物吸進(jìn)集塵 箱 整機(jī)懸掛在一個(gè)橋式的機(jī)架上 機(jī)架安裝在溫室旁的 坡道上 該清潔機(jī)不具有適用性 若要清洗不同尺寸規(guī)格 摘 要 溫室大棚的定期清洗 可以提高植物光合作用 進(jìn)而提高溫室內(nèi)作物產(chǎn)量 該文闡述國內(nèi)外大棚清洗機(jī)的發(fā)展 現(xiàn)狀 為研發(fā)適合我國南方的大棚清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及創(chuàng)新提供技術(shù)支持 關(guān)鍵詞 溫室大棚 清洗機(jī) 透光率 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 研究現(xiàn)狀 中圖分類號(hào) S625 文獻(xiàn)標(biāo)志碼 A 文章編號(hào) 2095 2945 2022 31 0154 04 Abstract Regular cleaning of greenhouse can improve plant photosynthesis and then increase crop yield in greenhouse This paper describes the development status of greenhouse cleaning machine at home and abroad and provides technical support for the structural design and innovation of greenhouse cleaning machine suitable for the south of our country Keywords greenhouse cleaning machine light transmittance structure design research status 基金項(xiàng)目 國家級(jí)創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目 202110351046 浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃 2021 新苗人才計(jì)劃 2021R429036 溫州市科 技計(jì)劃項(xiàng)目 N2020001 通信作者 尹海燕 1970 女 博士 副教授 研究方向?yàn)橹悄茉O(shè)施與農(nóng)業(yè)裝備 nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 154 技術(shù) 應(yīng)用 科技創(chuàng)新與應(yīng)用 Technology Innovation and Application2022年 31期 的溫室 需要制作不同尺寸的連接橋臂 整機(jī)體積較大 加工成本較高 不適用于我國有遮陽網(wǎng)的塑料溫室的清 洗 此外其清洗效果并未得到驗(yàn)證 土耳其研究設(shè)計(jì)了一種可用于溫室屋頂玻璃清潔的 四足四輪移動(dòng)機(jī)器人 如圖3所示 該機(jī)器人由4條腿和 4個(gè)輪子組成 其中 4個(gè)輪子用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人 使其能夠 沿著固定的軌道進(jìn)行橫向移動(dòng) 在機(jī)器人清潔完畢其所 在軌道所對(duì)應(yīng)的玻璃溫室部分時(shí) 機(jī)器人可以利用4條 腿 使機(jī)器人從一條軌道跨到另一條軌道上 從而實(shí)現(xiàn)軌 道之間的切換 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在整個(gè)大棚上的自動(dòng)化 移動(dòng) 該機(jī)器人使用旋轉(zhuǎn)毛刷和從外部接入機(jī)器人的水 清洗玻璃 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部分和清洗裝置部分都由電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)的 電能則由連接到電網(wǎng)的電纜提供 該清潔機(jī)器 人適用于支架外露的玻璃溫室的清洗 且電能消耗較大 其仍處于實(shí)驗(yàn)狀態(tài) 清洗效果尚不可知 圖2 人 字型清洗機(jī) 圖3 四足四輪移動(dòng)機(jī)器人 2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 與荷蘭 以色列等國家的自動(dòng)化 集約化的連棟溫室 清洗裝置不同 中國溫室頂棚大部分仍由人工進(jìn)行清洗 因此 中國的溫室自動(dòng)化配套清洗裝置有著不同于其他 國家的獨(dú)特的發(fā)展道路 適用于我國的溫室清洗裝置也 與發(fā)達(dá)國家有較大的不同 2014年 徐州市泰瑞農(nóng)業(yè)科技有限公司發(fā)明了一種 導(dǎo)軌式塑料溫室清洗機(jī) 首先要在溫室主體上架設(shè)可供 移動(dòng)支架行走的導(dǎo)軌 水泵將儲(chǔ)水罐中的水加壓后從一 排噴頭中噴出 依靠水壓的沖擊達(dá)到?jīng)_刷棚膜上塵屑的 目的 該清洗機(jī)存在的缺點(diǎn)是 架設(shè)清洗機(jī)需要另加導(dǎo) 軌 而且僅通過水的沖洗來達(dá)到清洗的目的會(huì)浪費(fèi)較多 水資源 且不易沖洗掉棚膜上生長(zhǎng)的苔蘚和部分頑漬 2016年 朱康熹等設(shè)計(jì)了一種用于塑料溫室清洗的 清洗機(jī) 如圖4所示 清洗機(jī)包含8個(gè)單節(jié)清洗裝置 由 溫室骨架和棚頂薄膜共同支撐 可與拱形棚頂?shù)幕《茸?然貼合 清洗機(jī)采用支架連接行走機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)組成 單節(jié)清洗裝置 為了能模仿棚頂?shù)幕⌒?將多節(jié)清洗裝置 鉸接構(gòu)成清洗機(jī)整體 該清洗機(jī)的總長(zhǎng)度是根據(jù)清洗對(duì) 象而定制的 單節(jié)清洗裝置無法伸縮 對(duì)于棚頂弧長(zhǎng)不一 致的溫室 其工作效果將受到影響甚至不能工作 另外 此裝置缺少給水裝置 對(duì)清洗效果將有一定影響 2018年 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)的陳天軍等研制成功一種大 棚清洗裝置 如圖5所示 分別為第三代樣機(jī)與第四代樣 機(jī) 清洗后薄膜透光率可顯著提高 由于是半自動(dòng)清洗 機(jī) 當(dāng)清洗機(jī)完成日光溫室一段清洗作業(yè) 可解開壓膜 繩 卸下整體裝置并搬動(dòng)至下一段 再系上壓膜繩 通過 繞繩輪隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)壓膜繩的收放過程 進(jìn)而改變 清洗位置 該機(jī)目前還處于實(shí)驗(yàn)階段 而且清洗效率低 在一段大棚清洗結(jié)束后 仍需要人工輔助調(diào)整清洗裝置 至另一段大棚 此過程未實(shí)現(xiàn)清洗過程的全自動(dòng)化 而且 該機(jī)尚存在續(xù)航能力 整機(jī)重量及提高效率等問題 2019年 由西南大學(xué)研制的溫室大棚清洗機(jī) 如圖6 所示 該清洗機(jī)利用間隔為1m的磁力輪在大棚棚頂運(yùn) 動(dòng)以實(shí)現(xiàn)清洗作業(yè)的裝置 磁力輪可以隔著薄膜吸附在 骨架上 來保證清洗機(jī)在清洗時(shí)不會(huì)墜落 漂移等 同時(shí) 以大棚已有的結(jié)構(gòu)來當(dāng)作機(jī)器運(yùn)動(dòng)的軌道而無需安裝新 的結(jié)構(gòu) 這給清洗機(jī)的安裝和作業(yè)帶來了很大的便利 清 洗機(jī)可以與不同跨度 不同曲率的大棚配合 極大地增強(qiáng) 了設(shè)備的適用性 該清洗機(jī)以自身的噴水裝置配合上毛 刷可以做到快速有效地清洗薄膜 清洗效果令人滿意 但 對(duì)于南方連棟塑料大棚的清洗仍有些不便 無法實(shí)現(xiàn)連 棟大棚之間的自動(dòng)化移動(dòng) 2020年 韓波等設(shè)計(jì)的大棚清洗裝置 該清洗機(jī)含 有底座 通過在底座上安裝滾輪和萬向輪 實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)構(gòu) 的移動(dòng) 通過可伸縮軟毛刷頂端的彈簧實(shí)現(xiàn)毛刷與大棚 棚面的緊密貼合 從而達(dá)到全面清洗的目的 而且 本裝 置有第二噴水區(qū) 在清洗完成后會(huì)對(duì)大棚進(jìn)行沖刷 提高 155 2022年 31期技術(shù) 應(yīng)用 科技創(chuàng)新與應(yīng)用 Technology Innovation and Application 圖4 多節(jié)清洗裝置組合 圖5 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)大棚清潔裝置 大棚的清潔度 但本裝置未考慮遮陽網(wǎng)對(duì)清洗機(jī)高度的 限制 也未考慮連棟式大棚的連續(xù)清洗 2021年 易少燕設(shè)計(jì)了一種農(nóng)業(yè)大棚清洗裝置 該 清洗裝置由旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)滑塊移動(dòng) 再由滑塊帶動(dòng)刷塵裝 置和噴水裝置移動(dòng) 從而實(shí)現(xiàn)水平方向的清潔 該裝置既 可以單獨(dú)使用刷塵裝置 來掃除棚頂?shù)幕覊m 也可以將刷 塵裝置和噴水裝置結(jié)合使用 達(dá)到較好的清潔效果 該清 洗裝置還帶有循環(huán)過濾裝置以提高水資源的利用率 該 裝置適用于獨(dú)棟大棚的清洗 操作簡(jiǎn)單 但不適用于連棟 式大棚的清洗 圖6 磁力輪式清潔裝置 2022年 王安臻設(shè)計(jì)了一種塑料大棚棚頂清洗裝 置 該裝置的主要結(jié)構(gòu)為移動(dòng)構(gòu)架和拱形析架 其中 移 動(dòng)構(gòu)架的底部安裝有多個(gè)滾輪 使移動(dòng)構(gòu)架能在位于大 棚兩側(cè)的軌道上運(yùn)動(dòng) 拱形析架則由多個(gè)析架單元依次 拼接而成 并采用鉸接固定 且在析架的底部固定有交錯(cuò) 設(shè)置的多個(gè)清洗組件 拱形析架在移動(dòng)構(gòu)架的帶動(dòng)下進(jìn) 行移動(dòng) 實(shí)現(xiàn)清潔功能 該裝置可以調(diào)節(jié)拱形析架的拱形 弧度 提高清洗組件和大棚表面的貼合程度 從而提高清 洗效率 但只適用于獨(dú)棟大棚的清洗 無法實(shí)現(xiàn)連棟式大 棚之間的移動(dòng)及清洗 2022年 王云力等設(shè)計(jì)了由2套清洗單體 1套主機(jī) 和1套副機(jī) 及清洗帶組成的塑料大棚清洗機(jī) 其主機(jī)和 副機(jī)分別布置安裝在塑料大棚兩側(cè)的天溝內(nèi) 而由化纖 編織網(wǎng)制成的清洗帶則緊貼塑料大棚的棚頂 清洗帶的 兩端分別連接在主機(jī)和副機(jī)上 在使用中 在天溝上分別 持有主機(jī)和副機(jī)的操作人員 同時(shí)向前移動(dòng) 主機(jī)和副機(jī) 的纏繞滾保持同向轉(zhuǎn)動(dòng) 正轉(zhuǎn)時(shí) 主機(jī)上的纏繞滾收緊清 洗帶 副機(jī)上的纏繞滾放松纏繞帶 使緊貼棚頂?shù)那逑磶?向主機(jī)一側(cè)移動(dòng) 到設(shè)定的時(shí)間后 2個(gè)纏繞滾同時(shí)反轉(zhuǎn) 此時(shí)主機(jī)上纏繞滾放松清洗帶 副機(jī)上的纏繞滾收緊清 洗帶 緊貼棚頂?shù)那逑磶蚋睓C(jī)一側(cè)移動(dòng) 直至移動(dòng)到設(shè) 定的時(shí)間后 2個(gè)纏繞滾又同時(shí)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向 如此往復(fù) 156 技術(shù) 應(yīng)用 科技創(chuàng)新與應(yīng)用 Technology Innovation and Application2022 年 31 期 及實(shí)際使用的科學(xué)合理結(jié)合 有益于確保國內(nèi)機(jī)電一體 化相關(guān)技術(shù)的高速發(fā)展進(jìn)步 與此同時(shí) 機(jī)械設(shè)備相關(guān)技 術(shù)管理工程師還必須借助相關(guān)行業(yè)技術(shù)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn) 真研究來提升相關(guān)機(jī)械設(shè)備的引用品質(zhì) 為徹底解決機(jī) 械裝置使用不合理 不能夠按照相關(guān)技術(shù)要求進(jìn)行周期 性維護(hù)及技術(shù)參數(shù)選擇不科學(xué)等狀況提供有利幫助 進(jìn) 而可以應(yīng)用科學(xué)合理的使用范圍及相關(guān)重要技術(shù)參數(shù) 指標(biāo)充分體現(xiàn)出機(jī)械設(shè)備的真實(shí)運(yùn)行價(jià)值 逐步增加投 入機(jī)械設(shè)計(jì)及加工技術(shù)的科研資金 爭(zhēng)取在最短的時(shí)間 內(nèi)達(dá)成針對(duì)機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)使用品質(zhì)的提高 對(duì)于 國內(nèi)機(jī)械設(shè)計(jì)制造行業(yè)的健康發(fā)展起到非常關(guān)鍵的促進(jìn) 作用 4 結(jié)束語 綜上所述 現(xiàn)階段國內(nèi)很多機(jī)械工程相關(guān)項(xiàng)目都朝 向高安全穩(wěn)定性及高品質(zhì)的方向發(fā)展進(jìn)步 為了最大限 度地滿足機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)工程技術(shù)人員及機(jī)械加工與制造 相關(guān)技術(shù)在當(dāng)代國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)過程中的真實(shí)需要 機(jī)械 加工制造相關(guān)企業(yè)在持續(xù)創(chuàng)新升級(jí)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù) 及將機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行完善的同時(shí) 還需借助培養(yǎng)機(jī) 械設(shè)計(jì)相關(guān)工程技術(shù)人員的職業(yè)素養(yǎng) 安全降本理念 從 而能夠最大限度地提升相關(guān)機(jī)械設(shè)備的工作效率 為機(jī) 械加工制造相關(guān)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的可持續(xù)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的 基礎(chǔ) 參考文獻(xiàn) 1 薛小晶 智能控制的價(jià)值分析及其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用 J 中小企業(yè)管理與科技 中旬刊 2021 10 191 193 2 王艷波 田家寶 高利劍 工業(yè)機(jī)器人嵌入機(jī)電一體化專業(yè)人才培 養(yǎng)方案的研究 J 內(nèi)燃機(jī)與配件 2021 12 225 227 3 陳瓊 呂原君 丁長(zhǎng)濤 機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)群建設(shè)的探索與實(shí) 踐 基于對(duì)接杭州灣及紹興地區(qū)產(chǎn)業(yè)需求的視角 J 南 方職業(yè)教育學(xué)刊 2020 10 5 38 45 能夠通過清洗帶將塑料大棚棚頂表面的灰塵和綠藻等搓 擦下來 從而實(shí)現(xiàn)清除棚頂污染物的目的 在清洗帶來回 搓拉的過程中 使用普通的PVC軟管或水槍不斷向清洗 帶上噴灑清水 就能使搓拉掉的灰塵順著水流流走 本裝 置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且制造成本較低 易于更換 但只適用于較低 的塑料大棚 仍然以人力為主 且未實(shí)現(xiàn)塑料大棚的自動(dòng) 化清洗 3 結(jié)論 綜上所述 由于目前 中國的溫室大棚仍以個(gè)體戶為 主 且大多數(shù)為塑料大棚 故清洗機(jī)的發(fā)展一定是向著更 簡(jiǎn)潔 易于推廣的方向前進(jìn) 近些年來 在農(nóng)業(yè)自動(dòng)化浪 潮的推動(dòng)下 塑料大棚正在向大型化 連棟化的方向發(fā) 展 且還在不斷進(jìn)行升級(jí)改造 隨著機(jī)械化 智能化 自動(dòng) 化技術(shù)的廣泛應(yīng)用 塑料大棚的生產(chǎn)效率將有顯著提升 人工成本也能進(jìn)一步得到降低 針對(duì)我國南方普遍使用 的帶有遮陽網(wǎng)的連棟式塑料溫室棚頂清洗困難的問題 通過分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 針對(duì)國內(nèi)現(xiàn)有的普遍使用的 圓弧形的骨架為主的塑料大棚 由于棚頂覆蓋的薄膜不 能作為著力點(diǎn) 因此可以通過將塑料大棚原本的支撐框 架作為清洗機(jī)的支撐機(jī)構(gòu) 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大棚薄膜的自動(dòng)化 清洗 參考文獻(xiàn) 1 李佩原 鄭吉澍 鄧順華 等 溫室棚頂清潔設(shè)備研究現(xiàn)狀及展望 J 農(nóng)業(yè)工程技術(shù) 2021 41 1 51 56 61 2 何培祥 汪洋 何家成 等 磁力輪式塑料大棚清洗裝置的設(shè)計(jì)與 試驗(yàn) J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2015 31 21 102 108 3 朱康熹 梁永江 徐丹 等null塑料溫室棚頂清洗機(jī)的設(shè)計(jì) J null江蘇農(nóng) 業(yè)科學(xué) 2016 44 10 404null406null 4 陳大軍 日光溫室薄膜高效清洗機(jī)的研制與試驗(yàn)研究 D 泰安 山 東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2019 5 劉月華 韓波 一種農(nóng)業(yè)大棚清洗裝置 202021613108 5 P 2021 06 18 6 易少燕 一種農(nóng)業(yè)大棚清洗裝置 202121430025 7 P 2021 12 03 7 nullABUK N Design and walking analysis of proposed four legged glass cleaning robot J Turkish Journal of Engineering 2023 7 2 82 91 8 王云力 張賽賽 韓小斌 等 塑料大棚棚頂清洗機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn) J 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2022 56 3 375 380 391 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 上接153頁 157