基 于 互 聯(lián) 網(wǎng) 模式的水肥一體機(jī)智能終端設(shè)計 楊超輝 永城職業(yè)學(xué)院 河南 永城 nullnullnullnullnullnull 摘 要 以水肥一體機(jī)灌溉過程為研究對象 對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動灌溉和施肥控制方式進(jìn)行分析 采用 互聯(lián)網(wǎng) null 模式建立水肥一體機(jī)智能控制終端系統(tǒng) 系統(tǒng)通過傳感器進(jìn)行土壤濕度和肥力采集 形成土壤墑情監(jiān)測控制模 塊 并采用數(shù)據(jù)分析的方式進(jìn)行傳感數(shù)據(jù)分析處理 生成系統(tǒng)灌溉施肥控制指令 系統(tǒng)測試結(jié)果表明 水肥一體 智能終端能夠有效地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與傳輸 在灌溉控制過程中水肥一體機(jī)自動生成的灌溉控制指令與計算結(jié)果 相符 系統(tǒng)具有較高的可靠性 關(guān)鍵詞 水肥一體機(jī) 智能終端 監(jiān)測控制 互聯(lián)網(wǎng) null 中圖分類號 S224 4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 1003 188X 2023 06 0231 04 0 引言 灌溉是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié) 作物產(chǎn)量與灌 溉用水量之間具有直接關(guān)系 而農(nóng)業(yè)灌溉要求在不影 響產(chǎn)量的條件下盡可能降低灌水量 null 灌溉控制系 統(tǒng)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能灌溉的重要組成部分 其能夠根據(jù) 作物生長狀態(tài)需求設(shè)定不同的灌溉頻率 灌溉開始時 間及灌溉時長 并可根據(jù)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行灌溉適應(yīng)性調(diào) 整 null 隨著信息化技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展 利用互聯(lián) 網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)利用 為智能灌溉提供參數(shù) 依據(jù) 成為一種新的智能農(nóng)業(yè)灌溉方式 nullnull null 筆者基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 設(shè)計了一種循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制的水肥一體機(jī)控制系統(tǒng) 可根據(jù)作物的生長狀態(tài) 和生長參數(shù) 結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)農(nóng)業(yè)專家信息數(shù)據(jù) 實現(xiàn)自 動控制作物灌溉量和施肥量 達(dá)到作物生長過程精準(zhǔn) 灌溉的目的 1 水肥一體機(jī)終端系統(tǒng)設(shè)計 水肥一體機(jī)控制系統(tǒng)是一種基于無線網(wǎng)絡(luò)傳感 的智能化參數(shù)監(jiān)測控制系統(tǒng) 采用傳感器進(jìn)行作物生 長狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)采集 并通過無線網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn) 行數(shù)據(jù)分析與交互 null 為保證水肥一體智能控制系 統(tǒng)具有較好的信息性能 采用任務(wù)調(diào)度功能進(jìn)行環(huán)境 參數(shù)采集分析 影響因素分析 采用能源動態(tài)消耗的 收稿日期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基金項目 河南省高等教育教學(xué)改革研究與實踐項目 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull 作者簡介 楊超輝 nullnullnullnullnull 男 河南商丘人 講師 碩士 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 方式進(jìn)行參數(shù)調(diào)整 從而使智能灌溉控制過程中的數(shù) 據(jù)傳輸頻率 傳感器采樣頻率及數(shù)據(jù)分辨率能夠根據(jù) 環(huán)境需求進(jìn)行動態(tài)變化 null 當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)某一項參數(shù)發(fā) 生變化時 任務(wù)調(diào)度模塊能夠觸發(fā)其他傳感器 自適 應(yīng)地進(jìn)行控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化 并配置新的參數(shù) 文件 整個任務(wù)調(diào)度過程依靠系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn) 和互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行信息交互 null 圖 null 為水肥一體機(jī)終端系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 在系統(tǒng) 中 獨(dú)立的傳感器節(jié)點(diǎn)能夠通過局域網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)訪問互 聯(lián)網(wǎng) 實現(xiàn)傳感器信息數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的融合對 比 同時 互聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)⑾到y(tǒng)內(nèi)部控制信息和數(shù)據(jù)進(jìn) 行自動化分配 通過互聯(lián)網(wǎng)中心建立不同控制終端之 間的數(shù)據(jù)共享 并對設(shè)備進(jìn)行訪問 圖 null 水肥一體機(jī)終端系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 根據(jù)水肥一體機(jī)功能要求 基于互聯(lián)網(wǎng)模式設(shè)計 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 06 037 了智能水肥一體機(jī)控制系統(tǒng) 能夠根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程 的需求 進(jìn)行農(nóng)田參數(shù)信息的采集 分析處理 匯集管 理 并對水肥一體機(jī)工作過程進(jìn)行智能化控制 null 圖 null 為水肥一體機(jī)智能控制系統(tǒng)功能框圖 圖 null 水肥一體機(jī)終端系統(tǒng)功能框圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 2 水肥一體機(jī)功能模塊設(shè)計 水肥一體機(jī)智能終端采用互聯(lián)網(wǎng) null 的組合平臺進(jìn) 行開發(fā)設(shè)計 保證終端系統(tǒng)應(yīng)用過程中具有較高的系 統(tǒng)穩(wěn)定性和網(wǎng)絡(luò)安全性 且能夠較好地進(jìn)行終端功能 擴(kuò)展 null 根據(jù)水肥一體機(jī)系統(tǒng)需求分析和系統(tǒng)功能設(shè)計 要求 設(shè)計的水肥一體機(jī)智能終端功能模塊主要包含 農(nóng)業(yè)墑情監(jiān)測控制模塊 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與存儲模塊 水肥一體化智能控制模塊以及農(nóng)田數(shù)據(jù)分析模塊 農(nóng)業(yè)墑情監(jiān)測控制模塊主要將農(nóng)田內(nèi)的墑情相 關(guān)傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 同時將監(jiān)測數(shù)據(jù)通過局 域網(wǎng)關(guān)發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng) 水肥一體智能終端實時進(jìn) 行數(shù)據(jù)查看 同時在授權(quán)下進(jìn)行數(shù)據(jù)相關(guān)存儲及發(fā)送 操作 農(nóng)田墑情監(jiān)測控制模塊也是一種墑情數(shù)據(jù)采集 過程 null 水肥一體機(jī)墑情監(jiān)測控制模塊在進(jìn)行狀態(tài) 監(jiān)測時能夠獲取相關(guān)監(jiān)測對象的位置信息 同時對各 傳感系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與存儲模塊工作對象為水肥一體 智能系統(tǒng)終端對象屬性數(shù)據(jù)和系統(tǒng)傳感器采集監(jiān)測 數(shù)據(jù) 對象屬性數(shù)據(jù)主要指系統(tǒng)內(nèi)的傳感器對象和 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳感器對象包含系統(tǒng)內(nèi)的溫度傳感器 濕 度傳感器以及其他參數(shù)傳感器等監(jiān)測裝置 執(zhí)行結(jié)構(gòu) 是水肥一體智能系統(tǒng)內(nèi)自動控制裝置所攜帶的相關(guān) 傳感器 在工作過程中能夠按照水肥的控制要求進(jìn)行 調(diào)節(jié) 灌溉或者噴灑 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與存儲模塊主要 用于對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行管理 且不參與數(shù)據(jù)傳輸過程 中的網(wǎng)絡(luò)建立步驟 當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸模塊接收到傳感器 數(shù)據(jù)時 在初始狀態(tài)對傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 判斷當(dāng)前 環(huán)境內(nèi)是否存在異常 并對變換后的環(huán)境參數(shù)信息進(jìn) 行計算 表 null 為水肥一體機(jī)智能系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)類型 表 null 系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)類型 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull 變量類型 變量 變量類型 分類 環(huán)境變量 溫度 濕度 風(fēng)速 風(fēng)向 光照 氣壓 作物變量 土壤變量 作物類型 生長環(huán)境 生長狀態(tài) 溫度 濕度 微量元素 農(nóng)田數(shù)據(jù)監(jiān)測分析模塊主要對傳感采集數(shù)據(jù)進(jìn) 行分析查詢 并可對歷史采集數(shù)據(jù)進(jìn)行查看 通過對 當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 可生成當(dāng)前控制對象的狀態(tài) 并 對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的相關(guān)作物生長狀態(tài)進(jìn)行分析 與歷史 生長狀態(tài)相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比 從而形成當(dāng)前控制 指令 nullnull 在灌溉系統(tǒng)監(jiān)測分析過程中 對當(dāng)前區(qū)域內(nèi) 的農(nóng)田信息及作物生長狀態(tài)進(jìn)行假設(shè) 計算出水肥一 體控制要求 同時分析作物的產(chǎn)量和增產(chǎn)率 當(dāng)傳感 數(shù)據(jù)發(fā)生變化時 對控制參數(shù)進(jìn)行微調(diào) 并將該理論 計算參數(shù)作為水肥一體機(jī)工作初始指令 nullnull 圖 null 為 水肥一體機(jī)控制過程分析圖 圖 null 水肥一體機(jī)控制過程分析圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 3 控制系統(tǒng)設(shè)計 所設(shè)計的水肥一體機(jī)控制系統(tǒng)基于互聯(lián)網(wǎng) null 建 立 能夠準(zhǔn)確計算得出灌溉時長 灌溉水量及施肥量 確?？刂茀^(qū)域內(nèi)的作物能夠保持在最佳水分條件和 肥力條件下進(jìn)行生長 nullnull 圖 null 為水肥一體機(jī)控制器 結(jié)構(gòu)框圖 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 圖 null 水肥一體機(jī)控制器結(jié)構(gòu)框圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的灌溉需求對灌溉參數(shù)進(jìn)行 預(yù)測 計算出所需的灌溉周期 對灌溉后的作物土壤 墑情進(jìn)行估計 并根據(jù)計算結(jié)果和預(yù)測結(jié)果之間的偏 差值進(jìn)行周期的增減 直到估計值與初始值相符 對 控制結(jié)果的監(jiān)測反饋 主要通過作物生長狀態(tài)進(jìn)行判 斷 同時在控制初始條件的給定過程中要充分考慮作 物對水肥的使用量要求 作物的生長過程狀態(tài)以及生 長環(huán)境的氣候特征 4 系統(tǒng)測試分析 利用互聯(lián)網(wǎng) null 建立水肥一體機(jī)智能終端 同時對 其進(jìn)行系統(tǒng)試驗 主要分為系統(tǒng)模塊內(nèi)傳感器測試 數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行詼y試以及灌溉過程測試 傳感器 與數(shù)據(jù)傳輸測試結(jié)果如表 null 所示 表 null 傳感器與數(shù)據(jù)傳輸測試結(jié)果 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 測試對象 測試內(nèi)容 測試結(jié)果 傳感器 傳感器是否接入控制系統(tǒng) 傳感器接入 傳感器數(shù)據(jù)信息屬性 獲取單一傳感器數(shù)據(jù)信息屬性 數(shù)據(jù)傳輸 傳感器發(fā)送數(shù)據(jù) 收到傳感器數(shù)據(jù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送數(shù)據(jù) 收到執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù) 向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送指令數(shù)據(jù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收到控制指令數(shù)據(jù) 在灌溉試驗過程中 通過將傳感器監(jiān)測到的土壤 濕度和肥力與作物生長需求進(jìn)行對比 計算得出理論 灌水量 施肥量及灌溉時長 并實際監(jiān)測水肥一體機(jī) 的執(zhí)行結(jié)果 驗證水肥一體機(jī)灌溉過程可靠性 試驗 過程中 分別在相同面積的 null 塊不同區(qū)域內(nèi)進(jìn)行試 驗 每一區(qū)域內(nèi)設(shè)置 null 個采集點(diǎn)進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集 灌溉過程可靠性試驗數(shù)據(jù)如表 null 所示 表 null 灌溉過程可靠性試驗數(shù)據(jù) nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 區(qū)域 土壤 持水量 nullnull 土壤 肥力 nullnull 理論計算值 灌水量 nullnull null 施肥量 nullnull 灌溉時長 nullnullnullnull 實際執(zhí)行結(jié)果 灌水量 nullnull null 施肥量 nullnull 灌溉時長 nullnullnullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 5 結(jié)論 水肥一體機(jī)智能灌溉系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)田內(nèi)土壤 墑情的動態(tài)監(jiān)測 對墑情進(jìn)行實時預(yù)報 同時生成灌 溉決策指令 對灌溉過程進(jìn)行有效監(jiān)測 從而有效進(jìn) 行農(nóng)田水分和土壤肥力的管理 優(yōu)化灌溉過程資源配 置 提高作物種植經(jīng)濟(jì)效益 達(dá)到環(huán)保 節(jié)約的目的 參考文獻(xiàn) null 秦磊磊 王富軍 胡樹冉 等 null基于互聯(lián)網(wǎng)的水肥一體化精 量控制系統(tǒng) null null物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull null 徐振軍 張建新 null用水戶參與灌溉管理的灌區(qū)智慧水務(wù)建 設(shè)探討 null null水利發(fā)展研究 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnull nullnullnull null 朱庚華 王碩飛 張佳佳 等 null基于藍(lán)牙和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的草 坪智能灌溉系統(tǒng)的設(shè)計 null null科技風(fēng) nullnullnullnull null null nullnullnull null 周杰 劉寶 徐夢穎 等 null智慧農(nóng)業(yè)工程中的物聯(lián)網(wǎng) 算法分 析及設(shè)計技術(shù) null null科技與創(chuàng)新 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnull nullnullnull null 管廷存 null基于農(nóng)田灌溉監(jiān)測管理技術(shù)應(yīng)用 null null水科學(xué)與工 程技術(shù) nullnullnullnull null nullnull nullnullnullnull null 鐘峰 唐緒偉 null基于移動互聯(lián)網(wǎng)的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計與開 發(fā)研究 null null數(shù)字通信世界 nullnullnullnull null nullnullnullnull null 包萬才 null物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉中的應(yīng)用研究 null null農(nóng)業(yè)與技術(shù) nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnull null 劉泉生 盧志翔 null基于移動互聯(lián)網(wǎng)的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計與 開發(fā) null null信息與電腦 理論版 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnull null 高麗彬 金焱 null基于移動互聯(lián)網(wǎng)的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計與開 發(fā) null null信息與電腦 理論版 nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 李惠鈞 李雙冰 null基于移動互聯(lián)網(wǎng)的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計與 開發(fā) null null山西農(nóng)經(jīng) nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull 王蓓 張娜 周和平 等 null基于互聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)灌溉監(jiān)測管理 設(shè)計與實現(xiàn) null null灌溉排水學(xué)報 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 李惠鈞 李雙冰 null基于移動互聯(lián)網(wǎng)的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計與 開發(fā) null null山西農(nóng)經(jīng) nullnullnullnull nullnull nullnullnull Design of Intelligent Terminal of Water Fertilizer Integrated Machine Based on Internet Mode nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull Abstract nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull Key words nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期