黏重土壤條件下仿生栽植器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 馮 超 null 喻麗華 null 羅 震 null 韓忠祿 null 吳雪梅 null 張大斌 null nullnull貴州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 貴陽(yáng) nullnullnullnullnullnull nullnull貴州省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣總站 貴陽(yáng) nullnullnullnullnullnull 摘 要 為解決黏重土壤條件下機(jī)械移栽作業(yè)時(shí)栽植器易粘土 嚴(yán)重影響移栽質(zhì)量和效率的問(wèn)題 根據(jù)翠鳥(niǎo)嘴 部外輪廓 野豬吻突部位和蜣螂體表非光滑結(jié)構(gòu) 采用曲線提取 擬合 構(gòu)造及相似原理設(shè)計(jì)并加工出兩種仿生 栽植器 在自制移栽試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)研究 結(jié)果表明 最小粘附土壤量栽植條件為仿生栽植器 null 土壤含水 率為 nullnullnullnullnull 入土深度為 nullnullnullnull 栽植頻率為 nullnull 株 nullnullnullnull 通過(guò)驗(yàn)證對(duì)比試驗(yàn)可知 土壤含水率為 nullnullnullnullnull 栽植頻 率為 nullnull 株 nullnullnullnull 栽植深度分別為 nullnull nullnull nullnullnullnull 時(shí) 仿生栽植器 null的粘附土壤量相比于原型栽植器的粘附土壤量 分別減少 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 仿生栽植器有較好的減粘降阻效果 其思路可為農(nóng)機(jī)具觸土部件的減粘設(shè)計(jì) 提供參考 關(guān)鍵詞 栽植器 仿生設(shè)計(jì) 減粘 黏重土壤 正交試驗(yàn) 中圖分類號(hào) S223 92 S220 3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1003 188X 2023 06 0197 06 0 引言 栽植器是旱地移栽機(jī)的關(guān)鍵部件 主要通過(guò)插 入 張開(kāi) 拔出 閉合的過(guò)程完成小苗的栽植 其設(shè)計(jì) 的好壞直接影響栽植質(zhì)量和效率 黏重土壤條件下 作業(yè)時(shí) 栽植器粘附土壤嚴(yán)重 大大降低了移栽質(zhì)量 和效率 劉國(guó)敏 null 利用耦合仿生原理 設(shè)計(jì)并加工了 耦合仿生粘附試樣 探討形態(tài) 結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑對(duì)耦合仿 生粘附試樣減粘降阻功能的影響 佟金 李建橋 nullnullnull 等模仿田鼠爪趾彎曲輪廓形狀設(shè)計(jì)的仿生彎曲型深 松部件 減阻效果明顯 趙淑紅 null 等仿旗魚(yú)頭部曲線 型開(kāi)溝器 可有效降低工作阻力 王兆亮 null 等根據(jù)野 豬吻突部位設(shè)計(jì)的起壟鏟有良好的減阻效果 趙雄 等 null 根據(jù)土壤動(dòng)物步甲的掘土器官大顎的體表結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)的非光滑仿生鏟片 具有良好的減阻特性 楊玉 婉等 null 基于鼴鼠多趾結(jié)構(gòu)特征設(shè)計(jì)的仿生切土刀片 具有較好的切土性能等 上述學(xué)者的研究成果表明 將仿生原理運(yùn)用到農(nóng)機(jī)具觸土部件上具有可行性 筆者針對(duì)栽植器在黏重土壤條件下作業(yè)時(shí)粘土 嚴(yán)重的問(wèn)題 依據(jù)翠鳥(niǎo)嘴部外輪廓曲線 野豬吻突部 收稿日期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基金項(xiàng)目 貴州省科技計(jì)劃項(xiàng)目 黔科合支撐 nullnullnullnull nullnullnullnull 號(hào) 貴州 省農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系建設(shè)專項(xiàng) nullnullnullnull 貴州省科技計(jì)劃 項(xiàng)目 黔科合平臺(tái)人才 nullnullnullnull nullnullnullnull 號(hào) 作者簡(jiǎn)介 馮 超 nullnullnullnullnull 男 江蘇邳州人 碩士研究生 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 通訊作者 喻麗華 nullnullnullnullnull 女 貴州銅仁人 正高級(jí)實(shí)驗(yàn)師 博士 null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 位曲線和蜣螂體表凸包非光滑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了仿生栽植 器 并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證仿生栽植器減粘設(shè)計(jì)的有效性 以期為小苗移栽機(jī)械栽植器的設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供可行 的研究方法 1 栽植器仿生設(shè)計(jì)與制造 1 1 栽植器仿生設(shè)計(jì)思想 旱地移栽機(jī)的栽植器因其形狀酷似鴨嘴俗稱鴨 嘴栽植器 栽植作業(yè)時(shí) 栽植鴨嘴以一定速度插入土 壤 隨之從土壤拔出 鴨嘴張開(kāi)落苗 完成小苗的移 栽 栽植過(guò)程中 鴨嘴需要頻繁地與土壤滑動(dòng)接觸 在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn) 當(dāng)在黏重土壤且土壤墑情較 好條件下作業(yè)時(shí) 栽植鴨嘴表面時(shí)常粘附土體 影響 栽植質(zhì)量 當(dāng)粘附土體較多時(shí) 必須停機(jī)清除粘土 人 工清除土體費(fèi)時(shí)費(fèi)力 而且大大降低了移栽效率 圖 null 為鴨嘴栽植器粘土情況 圖 null 栽植器粘土情況 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 06 030 翠鳥(niǎo)主要以捕食魚(yú)類為生 如圖 null null 所示 null 其嘴部呈流線型 從空氣中以極快的速度插入水中捕 食魚(yú)類 可見(jiàn)其自身的減阻特性非常優(yōu)異 null 野豬具 有拱土覓食的特性 經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的進(jìn)化 null 其拱鼻具有良 好的減粘降阻性能 null 如圖 null null 所示 蜣螂是典型 的土壤動(dòng)物 具有優(yōu)異的脫附減阻能力 為此 以翠 鳥(niǎo)嘴部外輪廓曲線為脊線 以野豬吻突部位素線為素 線 構(gòu)造仿生栽植器 null 蜣螂體表具有的凸包形非光滑結(jié)構(gòu)可有效減少 與土壤接觸和粘附表面 對(duì)其脫附減阻起到了重要的 作用 如圖 null null 所示 nullnull 基于此 以上述仿生栽植器 null為基礎(chǔ) 通過(guò)在外表面增設(shè)凸包形非光滑結(jié)構(gòu)獲得 仿生栽植器 null 圖 null 仿生對(duì)象示意圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 1 2 栽植器仿生設(shè)計(jì)與制造 null 仿生栽植器 null設(shè)計(jì) 根據(jù)文獻(xiàn) null 獲取翠鳥(niǎo)頭 部二維圖形 對(duì)圖形進(jìn)行灰度化和二值化處理 將處 理后所得的圖像以 nullnullnull 格式導(dǎo)入到 nullnullnullnullnullnull 中 運(yùn)用 nullnullnullnullnullnull 對(duì)翠鳥(niǎo)嘴部外輪廓曲線圖像進(jìn)行提取 將得到 的外輪廓圖像導(dǎo)入 nullnullnull 中 記錄翠鳥(niǎo)嘴部外輪廓曲線 的數(shù)據(jù)點(diǎn) X Y 軸參考位置坐標(biāo) 將記錄的所有數(shù)據(jù)點(diǎn) 的坐標(biāo)導(dǎo)入 nullnullnullnullnullnull 中進(jìn)行曲線擬合 獲得翠鳥(niǎo)嘴部外 輪廓擬合曲線方程為 f x a null nullnullnull x b null c null null a null nullnullnull x b null c null null null 其中 a null null nullnullnullnull b null null nullnullnullnull c null null nullnullnullnull a null null nullnullnullnullnullnull b null nullnullnullnullnull c null nullnullnullnullnullnull 擬合優(yōu)度 R null nullnullnullnullnullnull 根據(jù)文獻(xiàn) null 中的研究 野豬吻突部位減粘降阻 特性最佳的曲線為素線 B 如圖 null null 所示 其擬合方 程為 y a x null b x c null 其中 a null nullnullnullnull b null nullnullnullnull c null nullnullnullnull 擬合 優(yōu)度 R null null nullnullnull 以上述式 null 為脊線 式 null 為素線 構(gòu)造仿生栽 植器 null的輪廓曲面 null 仿生栽植器 null設(shè)計(jì) 研究表明 nullnullnullnullnull 蜣螂的 凸包直徑約為 nullnullnullnullnullnull 當(dāng)蜣螂在土壤中挖掘時(shí) 每 個(gè)接觸單元的直徑約為 nullnullnull nullnull 是凸包直徑的 nullnull null nullnullnull 倍 通過(guò)面積換算 栽植器直徑為 nullnullnullnullnull 根據(jù) 相似原理 栽植器外表面上凸包直徑的適當(dāng)范圍為 nullnullnull nullnullnullnullnullnull 結(jié)合高巧玲 高峰 nullnullnullnullnull 等人的凸包單元體 尺寸和顆粒參數(shù)研究 取凸包直徑 D null nullnullnull 高度 H null nullnullnull 中心間隔距離 S null nullnullnull 結(jié)合鴨嘴栽植器實(shí)際 粘土的主要部位 凸包非光滑結(jié)構(gòu)增設(shè)于栽植器最底 端 nullnullnull 至最大栽深的位置處 null 仿生栽植器制造 通過(guò) nullnull 打印 焊接 手動(dòng)打 磨分別制造出仿生栽植器 null和仿生栽植器 null 如圖 null null null 所示 手工打磨仿生栽植器與土體接觸表面 的表面粗糙度與如圖 null null 所示的原型栽植器一致 2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)與方法 2 1 試驗(yàn)設(shè)計(jì) 對(duì)原型栽植器和兩種仿生栽植器進(jìn)行試驗(yàn)研究 主要目的在于探索仿生栽植器減粘脫附的效果以及 影響因素 null 種栽植器 栽植器粘附土壤量的主要影 響因素土壤含水率 栽植深度 栽植頻率 參數(shù)的取值 與實(shí)際栽植情況相適應(yīng) 組成了影響栽植器粘附土 壤量的 null 個(gè)因素 每個(gè)因素取 null 個(gè)水平 構(gòu)成了一個(gè) null nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 因素 null 水平的正交試驗(yàn) 如表 null 所示 對(duì)于 null 因素 null 水平的試驗(yàn)選擇 nullnull null null 正交試驗(yàn)表 試驗(yàn)方案及結(jié)果 如表 null 所示 表 null 中 M 為試驗(yàn)指標(biāo)栽植器粘附土壤 量 M ij 為第 i 因素 j 水平所對(duì)應(yīng)的粘附土壤量 M ij 為 M ij 的平均值 由 M ij 的大小可判斷因素 i 的優(yōu)水平 各 因素的優(yōu)水平組合即為最佳組合 R i 為第 i 因素的極 差 反應(yīng)了第 i 因素水平變動(dòng)時(shí)試驗(yàn)指標(biāo)的變動(dòng)幅度 R i 越大 該因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的影響越大 也越重要 因此 根據(jù)極差 R i 的大小就可以判斷因素的主次 圖 null null 種栽植器實(shí)物圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnull 表 null 試驗(yàn)因素及水平 nullnullnullnullnull null nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull 水平 栽植器類型 null 土壤含水率 nullnullnull 栽植頻率 nullnull株 nullnullnull nullnull 栽植深度 nullnullnullnull null 原型栽植器 nullnullnullnull nullnull nullnull null 仿生栽植器 null nullnullnullnull nullnull nullnull null 仿生栽植器 null nullnullnullnull nullnull nullnull 表 null 試驗(yàn)方案及結(jié)果 nullnullnullnullnull null nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 試驗(yàn)號(hào) 因素 栽植器類型 null 土壤含水率 Bnullnull 栽植頻率 nullnull株 nullnullnull nullnull 栽植深度 Dnullnullnull 平均粘附土壤量 Mnullnull null 原型栽植器 null nullnullnullnull null nullnull null nullnull null nullnullnullnullnull null 原型栽植器 null nullnullnullnull null nullnull null nullnull null nullnullnullnullnullnull null 原型栽植器 null nullnullnullnull null nullnull null nullnull null nullnullnullnullnullnull null 仿生栽植器 null null nullnullnullnull null nullnull null nullnull null nullnullnullnullnull null 仿生栽植器 null null nullnullnullnull null nullnull null nullnull null nullnullnullnullnull null 仿生栽植器 null null nullnullnullnull null nullnull null nullnull null nullnullnullnullnullnull null 仿生栽植器 null null nullnullnullnull null nullnull null nullnull null nullnullnullnullnull null 仿生栽植器 null null nullnullnullnull null nullnull null nullnull null nullnullnullnullnullnull null 仿生栽植器 null null nullnullnullnull null nullnull null nullnull null nullnullnullnullnull M inull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull M inull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull M inull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 極差 R i nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 優(yōu)水平 null null null null null null null null 主次因素 nullnullnullnull 最優(yōu)組合 null null null null null null null null nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 2 2 試驗(yàn)方法 試驗(yàn)在貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)驗(yàn)室 自制移栽試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行 如圖 null 所示 試驗(yàn)臺(tái)由栽植 機(jī)構(gòu) 投苗機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu) 機(jī)架及控制系統(tǒng)組成 在 土槽上可正常進(jìn)行移栽作業(yè) 試驗(yàn)土壤取自貴州大 學(xué)農(nóng)場(chǎng)試驗(yàn)田 是典型的黃壤土 土質(zhì)為黏壤土 試驗(yàn) 前對(duì)土槽內(nèi)的土壤進(jìn)行細(xì)碎 平整處理 土槽總長(zhǎng) nullnullnull 寬 nullnull 土槽內(nèi)墑高 nullnullnullnullnull 墑面寬 nullnullnullnullnull 通 過(guò)在土槽內(nèi)用噴霧器灑水并結(jié)合土壤含水率感官識(shí) 別方法 獲得試驗(yàn)土壤所需的 null 種含水率 經(jīng)干燥法 測(cè)試得到土壤含水率為 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 栽植 頻率 null 水平設(shè)定為 nullnull nullnull nullnull 株 nullnullnullnull 栽植深度 null 水平 設(shè)置為 nullnull nullnull nullnullnullnull 每組試驗(yàn)重復(fù) null 次 每次栽植 nullnull 株 每次試驗(yàn)完成后用硬毛刷將粘附在栽植器外壁 上的土壤刮下稱重 去掉最大值和最小值 取剩余 null 次試驗(yàn)的平均值作為粘附土壤量的值 為保證試驗(yàn) 的可重復(fù)性 每次試驗(yàn)后會(huì)對(duì)土壤進(jìn)行翻土 碎土 刮 平處理 圖 null 移栽試驗(yàn)平臺(tái) nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull 3 試驗(yàn)結(jié)果與分析 由表 null 得到的試驗(yàn)結(jié)果可知 null 個(gè)因素對(duì)試驗(yàn)指 標(biāo)影響大小的順序依次為 null null null null 即土壤含水率 栽植深度 栽植器類型 栽植頻率 土壤含水率的極差 最大 即是對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響最大的因素 試驗(yàn)發(fā)現(xiàn) 當(dāng)含水率為 nullnullnullnullnull時(shí) null 種栽植器的粘附土壤均較少 且質(zhì)量接近 當(dāng)土壤含水率增大到 nullnullnullnullnull與 nullnullnullnullnull時(shí) 原型栽植器已經(jīng)粘土嚴(yán)重 仿生栽植器 null雖有一定的 土壤粘附 但是減粘效果明顯 栽植深度對(duì)試驗(yàn)指標(biāo) 的影響僅次于土壤含水率 對(duì)于同一栽植器 插入土 壤的深度越深 栽植器與土壤的接觸面積越大 栽植 器粘附土壤量自然也就越多 影響因素中 栽植頻率 對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的影響最小 在黏重土壤中進(jìn)行栽植作業(yè) 時(shí)可適當(dāng)?shù)奶岣咴灾财鞯脑灾差l率 以提高移栽作業(yè) 的整體效率 通過(guò)正交試驗(yàn)得出的最優(yōu)組合為 null null null null null null null null 即選 用仿生栽植器 null 土壤含水率為 nullnullnullnullnull 入土深度為 nullnullnullnull 栽植頻率為 nullnull 株 nullnullnullnull 時(shí) 栽植器粘附土壤量 最小 為最優(yōu)結(jié)果 根據(jù)表 null 中得到的最優(yōu)組合條 件 使用原型栽植器和仿生栽植器 null在含水率為 nullnullnullnullnull 栽植頻率為 nullnull 株 nullnullnullnull 栽植深度分別為 nullnull nullnull nullnullnullnull 進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn) 試驗(yàn)共 null 組 試驗(yàn)步驟與上 述試驗(yàn)步驟相同 試驗(yàn)方案及結(jié)果如表 null 所示 試驗(yàn) 中 在最優(yōu)組合條件下 栽植器的平均粘附土壤量為 nullnullnullnullnullnull 均小于其他組合的粘附土壤量 表明該組合為 最優(yōu)組合 圖 null 為兩種栽植器平均粘附土壤量對(duì)比 在含水率為 nullnullnullnullnull 栽植頻率為 nullnull 株 nullnullnullnull 栽植深度 分別為 nullnull nullnull nullnullnullnull 的條件下 仿生栽植器 null的平均 粘附土壤量相比原型栽植器的平均粘附土壤量分別 減少 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 綜上所述 仿生栽植器 null 相比另外兩種栽植器具有良好的減粘降阻效果 表 null 兩種栽植器對(duì)比試驗(yàn)方案及結(jié)果 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull 栽植器類型 土壤含水率 nullnull 栽植頻率 null株 nullnullnull nullnull 栽植深度 nullnullnull 粘附土壤量 nullnull 平均值 nullnull 原型栽植器 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 仿生栽植器 null nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 圖 null 兩種栽植器粘附土壤量對(duì)比 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull 4 結(jié)論 null 根據(jù)翠鳥(niǎo)嘴部外輪廓曲線 野豬吻突部位曲線 結(jié)合蜣螂體表凸包非光滑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出兩種仿生栽植 器 通過(guò) nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 建立其三維模型 并通過(guò) nullnull 打印 加工出仿生栽植器 null 通過(guò)自制移栽試驗(yàn)平臺(tái)正交設(shè)計(jì)試驗(yàn)可知 影 響栽植器粘附土壤量的主要因素為土壤含水率 次要 因素為栽植深度 栽植頻率影響最小 null 由對(duì)比驗(yàn)證試驗(yàn)可知 在土壤含水率為 nullnullnullnullnull 栽植頻率 nullnull 株 nullnullnullnull 栽植深度為 nullnull nullnull nullnullnullnull 時(shí) 仿 生栽植器 null的粘附土壤量相比于原型栽植器的粘附 土壤量分別減少 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 表明設(shè)計(jì)的仿 生栽植器 null具有良好的減粘降阻效果及實(shí)際的工程 應(yīng)用價(jià)值 參考文獻(xiàn) null 劉國(guó)敏 null蚯蚓體表減粘降阻功能耦合仿生研究 null 長(zhǎng)春 吉林大學(xué) nullnullnullnullnull null 朱鳳武 佟金 null土壤深松技術(shù)及高效節(jié)能仿生研究的發(fā)展 null null吉林大學(xué)學(xué)報(bào) 工學(xué)版 nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull null 任露泉 佟金 李建橋 等 null松軟地面機(jī)械仿生理論與技術(shù) null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) nullnullnullnull null nullnullnullnull null 張金波 佟金 馬云海 null仿生減阻深松鏟設(shè)計(jì)與試驗(yàn) null null農(nóng) 業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull null 趙淑紅 劉宏俊 譚賀文 等 null仿旗魚(yú)頭部曲線型開(kāi)溝器設(shè) 計(jì)與性能試驗(yàn) null null農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull null 王兆亮 null起壟鏟仿生設(shè)計(jì)及其降阻特性分析 null null長(zhǎng)春 吉 林大學(xué) nullnullnullnullnull null 趙雄 馬行瀟 高巧玲 等 null仿生減阻樹(shù)木移植機(jī)鏟片設(shè)計(jì) 與試驗(yàn) null null農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull nullnullnullnull null 楊玉婉 佟金 馬云海 等 null基于鼴鼠多趾結(jié)構(gòu)特征的仿生 切土刀片設(shè)計(jì)與試驗(yàn) null null農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull null 齊文溥 null 仿生設(shè)計(jì)在高速列車(chē)頭型 車(chē)燈設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 null null成都 西南交通大學(xué) nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull null null nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull null null nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull null null null nullnull 高巧玲 null植樹(shù)機(jī)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其鏟片減阻 技術(shù)研究 null null杭州 浙江理工大學(xué) nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 高峰 孫慧 肖林京 等 null凸包形仿生非光滑表面的脫附性 能研究 null null煤礦機(jī)械 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull Design and Experiment of Bionic Planter in Heavy Soil nullnullnullnull nullnullnullnull null nullnull nullnullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull null nullnull nullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull Abstract nullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnulln