基 于 CFD 的多層覆蓋一體式日光溫室熱環(huán)境模擬 白廣宇 null 莊衛(wèi)東 null null nullnull 黑龍江八一農墾大學 工程學院 黑龍江 大慶 nullnullnullnullnullnull nullnull 黑龍江省農機智能裝備重點實驗室 黑龍江 大慶 nullnullnullnullnullnull 摘 要 為研究多層覆蓋一體式日光溫室的保溫性能 設計試驗測量記錄多層覆蓋一體式日光溫室內的溫度 并基于非穩(wěn)態(tài)傳熱模型 采用計算流體力學 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull 軟件針對無卷簾覆蓋狀態(tài)下目標 溫室的溫度場進行了數(shù)值模擬 對模擬結果進行分析 并將測量值和模擬所得的溫度值進行了對比驗證 結果表 明 二者最大誤差小于 nullnullnull 溫度的實測值與模擬值吻合度良好 nullnullnull 對多層覆蓋一體式日光溫室無卷簾覆蓋工 作狀況下溫度場的模擬真實度較高 通過對溫室內環(huán)境模擬結果分析 可以顯示溫室內溫度分布狀況 模擬結 果可為多層覆蓋一體式日光溫室的結構優(yōu)化設計及環(huán)境參數(shù)控制等方面的研究提供理論依據(jù) 關鍵詞 日光溫室 熱環(huán)境模擬 多層覆蓋一體式 nullnullnull 中圖分類號 S625 1 文獻標識碼 A 文章編號 1003 188X 2022 10 0218 04 0 引言 日光溫室是我國設施農業(yè)產業(yè)的主體 有著典型 的中國特征 一直是國內設施農業(yè)產業(yè)升級發(fā)展的重 點 并在近 nullnull 年發(fā)展為效益最高的農業(yè)種植產業(yè) null 日光溫室在我國已有近 nullnull 年的發(fā)展歷史 由于我國 地域遼闊 在不同地區(qū) 不同氣候條件下逐漸演變形 成了眾多類型的日光溫室 它的不斷發(fā)展使我國北方 超時令蔬菜供給問題得到了解決 為農業(yè)產業(yè)結構的 調整提供了一個重要的途徑 提高了農民的收入 null 國外眾多學者對現(xiàn)代化溫室的發(fā)展和結構優(yōu)化 做了很多研究 nullnullnull 近年來國內學者也對典型地區(qū)典 型溫室的發(fā)展進行了大量研究 白義奎 null 李娜 null 等 人分別運用太陽輻射計算分析法 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull 能耗模 擬軟件等方法研究了朝向對日光溫室內太陽輻射的 影響以及太陽直接輻射透過采光面進到溫室內的時 間及空間分布狀況 王吉慶 null 趙淑梅 null 等人在溫室 覆膜結構對溫室保溫性能的影響方面進行了大量的 研究 隨著科技的進步和計算流體力學在各研究領 域的應用 nullnullnull 模擬分析軟件也逐漸在溫室中得到應 用 國外研究人員將 nullnullnull 知識應用于溫室優(yōu)化設計研 究中已有 nullnull 幾年的歷史 nullnull 通過查閱大量文獻發(fā) 收稿日期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基金項目 黑龍江省應用技術研究與開發(fā)計劃項目 nullnullnullnullnullnullnullnull 作者簡介 白廣宇 nullnullnullnullnull 男 黑龍江鶴崗人 碩士研究生 nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull 通訊作者 莊衛(wèi)東 nullnullnullnullnull 男 江蘇邳縣人 教授 碩士生導師 nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull 現(xiàn) 在應用 nullnullnull 技術于溫室環(huán)境模擬和預測方面我國 與國外仍存在的一定的差距 為此 通過 nullnullnullnullnull 有限 元軟件模擬已建成多層覆蓋一體式日光溫室溫度場 的分布情況 取溫室內典型截面模擬結果 比較分析 測量值與模擬值 驗證模型的可靠性 為 nullnullnull 技術在 多層覆蓋一體式日光溫室優(yōu)化設計中的推廣使用提 供參考 1 材料與方法 1 1 試驗溫室 多層覆蓋一體式日光溫室是根據(jù)黑龍江棚室生 產現(xiàn)狀和生產需求總結研發(fā)的新型溫室成果 結合了 日光溫室和冷棚的優(yōu)點 保溫效果好 成本低 收益 高 試驗地點位于黑龍江省大慶市林甸縣實驗村 nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 溫室的整體結構是由鋼結構骨 架圍合而成 東側 西側與北側是墻體部分 墻體材料 由草簾與塑料膜 薄膜 null 兩層草簾 null 薄膜 null 草簾 null 薄膜 組合而成 溫室屋面覆蓋材料采用聚氯乙烯薄膜為外 膜 聚乙烯薄膜為內膜 最多可實現(xiàn) null 層覆蓋層 采用 草簾為夜間保溫材料 溫室建造方向坐北朝南 南北 方向跨度 nullnullnull 東西跨度 nullnullnull 高度 nullnull nullnull 后墻高度 nullnull nullnull 如圖 null 所示 1 2 研究方法 1null 2null 1 溫室環(huán)境監(jiān)測 環(huán)境實測數(shù)值記錄時間 nullnullnullnull 年 nullnull 月 nullnullnull 月 測 量的環(huán)境參數(shù)包括室外溫度 日光溫室內溫度和太陽 輻射 日光溫室室外溫度與內部空氣溫度由美國生 產的 nullnullnullnullnullnull 型號溫度記錄儀 測量范圍 nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 年 nullnull 月 農 機 化 研 究 第 nullnull 期 DOI 10 13427 ki njyi 2022 10 037 精度 nullnullnull nullnull 記錄采集 在試驗溫室后墻面 nullnull nullnull 高 度 長度方向上與東 西側墻分別相距 nullnullnull 中間截面 處 設置 null 個測量點 在溫室中間截面 nullnull nullnull 高度 距 離采光面 null null nullnull 處設置 null 個測量點 在日光溫室地 面 距離采光面 null null nullnull 長度方向上相距東 西側墻 nullnullnull 及溫室中間截面處 取 null 個監(jiān)測點 總計設 nullnull 個 監(jiān)測點監(jiān)測室內溫度變化 各監(jiān)測點的溫度記錄時間 為 nullnullnullnullnull 記錄一次 日光溫室光照采用 nullnullnullnullnullnullnullnull 手 動型照度計 光照監(jiān)測范圍在 nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 之間 采光分辨率為 nullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull 監(jiān)測準確度 nullnullnull null nullnullnull 記錄采集 在距離溫室后墻 nullnull 高度 nullnull nullnull 和 nullnull nullnull 長度方向上距離東西邊墻 nullnullnull 和溫室 nullnullnull 剖 面處 取 null 個監(jiān)測點 監(jiān)測室內光照變化 各監(jiān)測點的 光照記錄時間為 nullnullnullnullnull 記錄 null 次 選取 nullnullnullnull 年 nullnull 月 nullnull 日 nullnull nullnull 試驗溫室采集的溫度數(shù)據(jù)作為研究對象 室外溫度為 nullnullnull nullnull 一層膜 外膜 nullnull 二層膜 nullnull 三層膜 nullnull 四層膜 nullnull 五層膜 地膜 nullnull 卷簾機 nullnull 草簾 圖 null 多層覆蓋一體式日光溫室剖面圖 nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 1null 2null 2 數(shù)據(jù)整理與軟件模擬 用 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 軟件對數(shù)據(jù)進行整理 分析和篩 選 將數(shù)據(jù)制作為表格 折線圖及統(tǒng)計圖等 顯示出數(shù) 據(jù)的變化趨勢 應用 nullnullnullnullnullnullnullnull null 軟件中的 nullnullnullnullnullnullnullnull 模塊建立多 層覆蓋一體式日光溫室結構模型 應用 nullnullnullnullnullnullnull 模塊 網(wǎng)格劃分 再使用 nullnullnullnullnullnull 模塊進行網(wǎng)格檢查 設定連 續(xù)方程 動量方程和能量方程 設定邊界條件 初始條 件 流體物性等參數(shù) 進行仿真模擬 得到多層覆蓋一 體式日光溫室熱環(huán)境分布及其變化情況 根據(jù)試驗溫 室不同測點的實測值驗證并完善模型 并分析多層覆 蓋一體式日光溫室的溫度分布特點 2 物理模型與邊界條件 2 1 物理模型 在不采用任何補溫措施時 溫室熱能主要來自于 太陽輻射 為了提高計算求解速度 在滿足模擬精度 要求的情況下 將試驗溫室物理模型做了適當?shù)暮喕?處理 在東西跨度方向上取 null 個典型截面作為該溫 室模擬區(qū)域 試驗日光溫室包含采光面 地面 東側 墻 西側墻及后墻共 null 個面 2 2 控制方程 將溫室內流動的氣體視為不可壓縮流體 運動過 程遵循質量守恒定律 動量守恒定律 能量守恒定律 可以導出連續(xù)性方程 動量守恒和能量守恒方程 將 其整理得到控制方程通用形式為 null nullnull nullnull null nullnullnull nullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnull null null null 式中 null 任意變量 溫度 密度 動量等 null 廣義擴散系數(shù) null 速度矢量 nullnullnull null 密度 nullnullnullnull null null 時間 null 其中 從左至右 null 個組成部分依次為瞬態(tài)項 對 流項 擴散項和源項 當 null null null 時 可轉化為連續(xù)性方 程 當 null nullnull null null 依次為 null null null 方向上的速度 時 方 程可轉化為動量方程 當 null nullnull null 時 可轉化為能量 方程 2 3 邊界條件與初始條件 在進行 nullnullnull 數(shù)值模擬中 必須設置合理的模型 邊界條件 在進行多層覆蓋一體式日光溫室冬季室內 熱環(huán)境模擬時 因其冬季為封閉狀態(tài) 室內外空氣交 換量較小 日光溫室僅以輻射換熱的方式與外界進行 熱量交換 所以各面都設定為 nullnullnullnull 壁面 邊界條件 參數(shù)設置參考真實試驗數(shù)據(jù)和查閱相關氣象資料 在 nullnullnullnullnullnullnull 模塊網(wǎng)格劃分 共有 nullnullnull nullnullnull 個單元網(wǎng)格 如圖 null 所示 圖 null 日光溫室三維網(wǎng)格模型 nullnullnull null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 2null 3null 1 外部輻射溫度 在日光溫室的 nullnullnull 模擬中 設置東西側墻和后 墻的溫度為室外空氣溫度 選用天空的有效溫度作為 日光溫室塑料薄膜材料的外部輻射溫度 針對試驗 nullnullnull nullnullnullnull 年 nullnull 月 農 機 化 研 究 第 nullnull 期 條件 天空的有效溫度為 null nullnullnull null nullnull nullnullnullnullnull nullnull null null null 式中 null nullnullnull 外部輻射溫度 null null null 室外空氣溫度 null 經計算 外部輻射溫度為 nullnullnullnull nullnullnull 2null 3null 2 室外對流換熱系數(shù) 日光溫室各表面與室外氣流存在著自然對流換 熱現(xiàn)象 對流換熱系數(shù) null 計算公式為 null null nullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnull null 迎風面 null null nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnull null 背風面 null null nullnull null null nullnull nullnull null 式中 null 溫室表面與空氣對流換熱系數(shù) nullnull null null null null null 室外風速 nullnullnull null 邊界表面實際風速 計算時 模擬時間平均風速記為 nullnullnullnull 采光面為 迎風面 后墻為背風面 可計算得到模擬時采光面對 流換熱系數(shù) null null nullnullnull nullnullnullnull null null null 后墻面對流換熱 系數(shù) null nullnullnullnull nullnullnullnull null null null 2null 3null 3 試驗溫室材料物理參數(shù) 在進行氣流在密閉的日光溫室內流動模擬時 對 流體材料進行 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 假設 簡化浮升力項 且假定 溫室所用材料是各向同性材料 試驗溫室的材料物 性如表 null 所示 nullnull 表 null 材料物性取值表 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull 材料 密度 nullnullnull null null null 比熱 null nullnull nullnull null nullnull 導熱系數(shù) nullnull null null nullnull 太陽輻射 吸收率 空氣 nullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull 草簾 nullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnull 土壤 nullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnullnull 膜 nullnullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull 膜 nullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnull 3 模擬結果與驗證 3 1 模擬結果 為了分析多層覆蓋一體式日光溫室的溫度分布 情況 建立 null null nullnullnull null null nullnullnull null null nullnullnull 等 null 個平面 模 擬同一時間東西跨度 null 個典型截面溫度場 如圖 null null 圖 null 所示 圖 null nullnullnullnullnull 截面溫度場模擬結果 nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 圖 null nullnullnullnullnull 截面溫度場模擬結果 nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 圖 null nullnullnullnullnull 截面溫度場模擬結果 nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 由圖 nullnull圖 null 可知 溫室南側一 二層膜之間溫度 較低 二層膜附近的溫度值較高 由于二層膜增加了 日光溫室的密閉性 提升了保溫蓄熱能力 膜內空間 溫度得到提高 因日間后墻的蓄熱作用 后墻處的溫 度值相較二層膜內溫度更高 在溫室不同高度上 膜 內空間溫度分布均勻溫差小 在一定高度范圍內溫度 值穩(wěn)定在 nullnullnull null nullnullnull nullnull 該研究中 多層覆蓋一體式 日光溫室的東西方向跨度尺寸遠大于高度及南北方 向跨度尺寸 在溫室東西方向不同截面上溫度分布情 況大致相同 東西側墻對溫度二層膜內的溫度影響較 小 二層膜內溫度波動穩(wěn)定 溫差較小 溫室近地面區(qū) 域氣流溫度較低 隨著高度的增加溫度逐漸升高 3 2 驗證結果 選取 null 個具有代表性的測點 將試驗測量真實值 與 nullnullnullnullnullnull 軟件模擬值做對比 驗證模擬值的可信度 這 null 個選取點其分別代表溫室內幾個典型截面的溫 度值 其序號 坐標位置 溫度實測值及模擬值如表 null 所示 為了更直接比較試驗日光溫室內部實測溫度 與模擬溫度的差異 繪制了二者對比圖 如圖 null 所示 nullnullnull nullnullnullnull 年 nullnull 月 農 機 化 研 究 第 nullnull 期 表 null 溫室內 null 個測點坐標 實測值 模擬值 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 測點 序號 距西墻 nullnullnull 距北墻 nullnullnull 距地表 nullnullnull 溫度 實測值 nullnull 溫度 模擬值 nullnull null nullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull null nullnullnull null null nullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull null nullnullnull null null nullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull null nullnullnull null null nullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnull null nullnullnull null null nullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnull null nullnullnull null null nullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnull null nullnullnull null null nullnull nullnullnull nullnullnullnull null nullnullnull null nullnullnull null null nullnull nullnullnull nullnullnullnull null nullnull null nullnullnull null null nullnull nullnullnull nullnullnullnull null nullnullnull null nullnullnull null 圖 null 溫度實測值與模擬值對比圖 nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 由表 null 圖 null 可知 試驗溫室的實測溫度與有限 元軟件模擬溫度吻合程度較高 最大相對誤差為 nullnull nullnullnull 通過軟件模擬得到的溫度場分布和實際情況 相符 因此 多層覆蓋一體式日光溫室模型的建立合 理 可以將 nullnullnull 方法應用于多層覆蓋一體式日光溫室 內熱環(huán)境模擬和溫度控制 進而為溫室結構的優(yōu)化設 計提供理論依據(jù) 但是 其模擬數(shù)值與實測數(shù)值仍有 著少量誤差 影響模擬精度的因素主要包括溫度測量 時產生的誤差 模型簡化產生的模擬值誤差和模擬中 輸入邊界條件產生的模擬值誤差等 4 結論 null 多層覆蓋一體式日光溫室 nullnullnull 模擬結果顯 示 在溫室東西方向各剖面上 溫度的變化趨勢比較 穩(wěn)定 基本保持一致 日光溫室二層膜可以明顯提高 溫室內的溫度 增加溫室的保溫性能 null 建立的多層覆蓋一體式日光溫室 nullnullnull 三維模 型 能夠較好地模擬溫室的熱環(huán)境特性 試驗模擬數(shù) 值與實測數(shù)值吻合度較高 誤差可以控制在 nullnullnull以 內 對降低溫室優(yōu)化設計研究試驗成本 滿足實際生 產需求具有一定的指導意義 null 在之后的模擬研究中 將繼續(xù)完善多層覆蓋一 體式日光溫室物理模型 減小模擬值誤差 更好地利 用有限元模擬方法對該類型溫室進行結構優(yōu)化設計 以提升該新型溫室的保溫性能 參考文獻 null 李天來 null 我國日光溫室產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與前景 null null 沈陽農 業(yè)大學學報 nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull null 魏曉明 周長吉 曹楠 等 null 中國日光溫室結構及性能的演 變 null null 江蘇農業(yè)學報 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnull null null nullnullnullnullnullnull null null nullnullnull null nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull null null nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null null null nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnull null nullnull nullnullnullnullnullnull null nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull null null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull null 白義奎 劉文合 王鐵良 等 null 日光溫室朝向對進光量的影 響分析 null null 農業(yè)機械學報 nullnullnullnull null nullnull nullnullnull nullnullnull null 李娜 陳超 馬彩雯 等 null 基于建筑熱工原理的日光溫室 最佳朝向仿真計算 null null 新疆農業(yè)科學 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null 王吉慶 趙月平 張百良 null 溫室采用多層內覆蓋保溫節(jié)能 效果研究 null null 農業(yè)工程學報 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull null 趙淑梅 馬承偉 劉晨霞 等 null 溫室多層覆蓋傳熱系數(shù)與熱 節(jié)省率的工程算法 null null 農業(yè)工程學報 nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnull null nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null null nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnull 陸耀慶 null 實用供暖空調設計手冊 null null 北京 中國建筑工 業(yè)出版社 nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull 下轉第 nullnullnull 頁 nullnullnull nullnullnullnull 年 nullnull 月 農 機 化 研 究 第 nullnull 期 Optimization of Driving Performance of Ship Tractor Folded face Impeller nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull Abstract nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnulln