用于園藝管理的花卉果樹嫁接裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 張玉晶 松原職業(yè)技術(shù)學院 吉林 松原 nullnullnullnullnullnull 摘 要 為進一步提高用于園藝管理的花卉果樹嫁接裝置的智能化作業(yè)水平 確保嫁接花卉果樹育苗的成活 率 針對嫁接裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計展開研究 在嫁接裝置的核心結(jié)構(gòu)組成與作業(yè)原理基礎(chǔ)上 基于解決問題的物質(zhì) null 場理論 結(jié)合各結(jié)構(gòu)組件特點與功能要求 建立用于結(jié)構(gòu)優(yōu)化的核心理論設(shè)計模型 通過結(jié)構(gòu)布局與優(yōu)化形成體 積緊湊的花卉果樹嫁接裝置 并進行嫁接作業(yè)試驗 結(jié)果表明 在實施嫁接作業(yè)一定的前置條件下 嫁接裝置的 嫁接成活率相對提高 nullnullnullnullnull 結(jié)構(gòu)復雜度與嫁接傷苗率均大大降低 嫁接綜合效率提升至 nullnullnullnullnullnull 滿足園藝嫁 接作業(yè)性能要求 可為推進花卉果樹園藝管理的標準化培養(yǎng)模式應(yīng)用提供支持 關(guān)鍵詞 嫁接裝置 園藝管理 結(jié)構(gòu)布局 嫁接成活率 中圖分類號 S223 1 文獻標識碼 A 文章編號 1003 188X 2023 02 0126 04 0 引言 隨著我國環(huán)境友好型與資源節(jié)約型概念的大力 倡導 農(nóng)業(yè)智能化裝備應(yīng)用的廣度與深度不斷提升 傳統(tǒng)的花卉果樹人工嫁接方法已不能滿足當前各項 花卉果樹栽培的規(guī)?；c成活率要求 如何高效進行 嫁接培育成為重要的研究方向之一 綜合分析表明 影響嫁接成活的因素 一方面在于花卉果樹間的親緣 關(guān)系 另一方面則取決于嫁接方式和嫁接設(shè)備的運 用 經(jīng)查閱文獻可知 日本 韓國都相繼利用多種改 進方法將瓜類 茄類嫁接裝置的生產(chǎn)率保持在 nullnullnull 株 nullnull 以上 如直插法 貼接法等 為此 筆者擬在當前 嫁接裝置作業(yè)原理的基礎(chǔ)上 以提高花卉果樹的嫁接 成活率為目標 從其結(jié)構(gòu)的設(shè)計優(yōu)化入手進行探討 1 花卉果樹嫁接概述 花卉果樹嫁接技術(shù)作為花卉果樹培育的關(guān)鍵手 段 其應(yīng)用的科學與否對于后續(xù)花卉果樹的生長健壯 性 果實豐產(chǎn)率都起著至關(guān)重要的作用 于是 花卉 果樹自動嫁接裝置應(yīng)運而生 旨在降低人工嫁接作業(yè) 勞動強度 提高嫁接作業(yè)操作水平 自動嫁接裝置的優(yōu)勢在于可以確保每次嫁接動 收稿日期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基金項目 吉林省職業(yè)教育與成人教育教學改革研究項目 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull 職業(yè)院校學生工匠精神培養(yǎng)的瓶頸問題研究項目 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 作者簡介 張玉晶 nullnullnullnullnull 女 吉林松原人 副教授 碩士 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 作的精度與速度 本文給出用于園藝管理的花卉果 樹嫁接裝置核心結(jié)構(gòu)組成 如圖 null 所示 圖 null 花卉果樹嫁接裝置核心結(jié)構(gòu)組成簡圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 用于園藝管理的花卉果樹嫁接裝置關(guān)鍵性能及 參數(shù)如表 null 所示 表 null 用于園藝管理的花卉果樹嫁接裝置關(guān)鍵性能及參數(shù) nullnullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 序號 參數(shù)名稱 單位 參數(shù)值 null 型號 nullnullnullnullnullnullnull null 適用對象 花卉果樹 null 嫁接方式 貼合 null插入式 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 null 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 02 023 續(xù)表 null 序號 參數(shù)名稱 單位 參數(shù)值 null 生產(chǎn)率 株 nullnull nullnullnull null 作業(yè)方式 全自動 null 控制組件 步進電機 null 執(zhí)行組件 伺服電機 null 成活率 null nullnull 裝置的作業(yè)流程可概述為 自動送苗部件將待嫁 接的花卉樹苗進行排序后進入自動進夾機構(gòu) 此時接 穗夾持部件與砧木夾持部件則分別位于該嫁接裝置的 兩側(cè) 經(jīng)各自的輸送臂 切削部件后 進行對接貼合條 件檢測 去除生長點部件同時動作 條件具備的基礎(chǔ)上 通過對接貼合定位部件實現(xiàn)接穗與砧木的貼合與定 位 從而完成 null 次嫁接動作 2 嫁接裝置設(shè)計 2 1 嫁接理論模型建立 嫁接裝置結(jié)構(gòu)的優(yōu)化在于明確當前各組件之間 的連接關(guān)系與協(xié)調(diào)性 以組件關(guān)系與功能協(xié)調(diào)實現(xiàn)為 出發(fā)點 選取物質(zhì) null 場原理作為支撐 利用標準解系統(tǒng) 形成用于花卉果樹嫁接裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計的核心理論模 型 如圖 null 所示 以優(yōu)化結(jié)構(gòu)復雜度與提高嫁接成活 率為預(yù)設(shè)目標 利用分析原理 針對嫁接裝置各動作 各環(huán)節(jié)存在的問題沖突確認 從接穗處理 砧木處理 實行嫁接和貼合定位展開參數(shù)分析 并通過標準解系 統(tǒng)識別擇取標準解應(yīng)用方式 得出該嫁接裝置結(jié)構(gòu)設(shè) 計的解決方案 為確保嫁接貼合定位的精度 充分考慮嫁接裝置 在進行待嫁接花卉樹苗貼合定位過程中砧木組件與 接穗組件之間的受力范圍 分析力與彎矩關(guān)系 并得 出嫁接輸送轉(zhuǎn)接組件參數(shù)設(shè)計模型 即 F G mnull null L b T FL a null 式中 F 花卉果樹嫁接裝置砧木組件受力 null G 待嫁接花卉樹苗砧木重力 null m 待嫁接花卉樹苗砧木質(zhì)量 nullnull null 花卉果樹嫁接裝置輸送裝置的旋轉(zhuǎn)角速度 nullnullnullnullnull T 花卉果樹嫁接裝置砧木夾持組件作用點彎 矩 null null L a 待嫁接花卉樹苗砧木與輸送裝置軸向距離 nullnull L b 待嫁接花卉樹苗砧木與輸送裝置徑向距離 nullnull 圖 null 用于花卉果樹嫁接裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計的核心理論模型 nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 2 2 嫁接裝置結(jié)構(gòu)布局 以嫁接作業(yè)時接穗的上苗 運輸 轉(zhuǎn)接和砧木的 運輸 切削 轉(zhuǎn)接及兩者的貼合定位為關(guān)鍵執(zhí)行動作 規(guī)劃出可用于園藝管理的嫁接裝置結(jié)構(gòu)控制布局 如 圖 null 所示 圖 null 用于園藝管理的嫁接裝置結(jié)構(gòu)控制布局簡圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 選擇 nullnullnull 作為嫁接作業(yè)的核心控制器 從視覺感 應(yīng)裝置 電磁轉(zhuǎn)向裝置 電機驅(qū)動器及線路控制模塊 null nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 null 期 個方面進行動態(tài)調(diào)控 通過分析嫁接各時序的執(zhí)行要 求 對 nullnullnull 控制的嫁接執(zhí)行組件進行 nullnullnull 地址分配 涉及砧木組件的去程 返程 接穗組件的去程 返程 電機的動作指令與夾持組件的動作指令命名 砧木與 接穗復位等 確保嫁接裝置的部件動作有序準確性 針對該結(jié)構(gòu)布局的線路 控制模塊采用集成化設(shè) 計 并進行基于結(jié)構(gòu)布局的嫁接裝置驅(qū)動控制模式主 要參數(shù)設(shè)定 見表 null 采用 nullnullnullnullnullnullnull 型控制器 來實現(xiàn) 嫁接臂的動作執(zhí)行控制 驅(qū)動引腳環(huán)節(jié)選擇 nullnullnull 與 nullnullnull 分別對嫁接裝置的步進電機轉(zhuǎn)速與方向集成連 接 使嫁接裝置在進行貼合定位的動作精度由轉(zhuǎn)速與 方向把控 表 null 基于結(jié)構(gòu)布局的嫁接裝置驅(qū)動控制模式主要參數(shù)設(shè)定 nullnullnullnullnull null nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 序號 參數(shù)設(shè)定及表示 功能實現(xiàn) null nullnullnullnullnullnullnull 啟動 null nullnullnullnullnullnullnullnullnull 調(diào)控扭矩 null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 嫁接位置 null null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 嫁接位置 null null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 嫁接位置 null null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 異常復位 null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 無效 2 3 嫁接裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 利用曲柄連桿機構(gòu)的軌跡運行特點 增設(shè)去除砧 木的樹苗生長點柔性結(jié)構(gòu)組件 以降低嫁接傷苗率 根據(jù)夾持部件在嫁接作業(yè)時與砧木的相對運動關(guān)系 并依據(jù)兩者之間的運動特點 設(shè)置砧木夾持部件的角 度為 nullnullnull null nullnullnullnull可調(diào) 夾持片厚度可根據(jù)嫁接花卉果 樹苗的種類進行調(diào)整 以保證嫁接花卉樹苗良好的導 向性 便于實現(xiàn)嫁接速度快 定位精度高的作業(yè)目標 針對接穗與砧木的貼合對接 增設(shè)輔助扶持組件 當 花卉樹苗的間距與貼合尺寸不符合貼合對接條件時 進行間距自適應(yīng)調(diào)整 根據(jù)優(yōu)化設(shè)計后的參數(shù) 通過 nullnull 軟件進行模型 簡化呈現(xiàn) 并設(shè)定準確的裝配參數(shù) 考慮裝配組件間 的干涉與連接關(guān)系 生成整體嫁接裝置的優(yōu)化效果 嫁接裝置夾持切削結(jié)構(gòu)優(yōu)化簡圖 如圖 null 所示 其 中 嫁接夾持部件的長度可變化閾值為 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull 寬度可變化閾值為 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 優(yōu)化 了夾持動作 圖 null 用于園藝管理的嫁接裝置夾持切削結(jié)構(gòu)優(yōu)化簡圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 3 嫁接作業(yè)試驗 3 1 前置條件 按照園藝嫁接管理的時序特點及環(huán)境要求 采用 插接模式展開嫁接作業(yè)試驗 嫁接對象設(shè)定為優(yōu)質(zhì) 無花果 同時保證砧木與接穗的軸徑匹配度 砧木為 nullnullnullnullnullnullnull 待接穗苗 nullnullnullnullnull 當嫁接苗種滿足溫度 生長與嫁接條件后 著重設(shè)定前置條件如下 null 嫁接裝置結(jié)構(gòu)布線合理 數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點接線 牢靠 null 嫁接裝置的夾持 彈力設(shè)定準確 動作響應(yīng) 迅速 null 考慮不可控誤差的影響 設(shè)定相應(yīng)的誤差修正 系數(shù) 3 2 過程分析 以突出試驗的可行性與普遍適用性為目標 設(shè)置 試驗組別為 null 組 每組以 nullnull 株為基點 并進行 nullnull 株的 依次遞增嫁接 以嫁接速度與嫁接成功率為主要對比 項 得到如表 null 所示的試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計 表 null 結(jié)構(gòu)設(shè)計下的花卉果樹嫁接裝置作業(yè)試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 組別 嫁接 數(shù)量 成功 株數(shù) 嫁接時間 nullnull 成功率 nullnull null nullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull null nullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull null nullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull null nullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 由表 null 可看出 嫁接數(shù)量為 nullnull 株時 成功嫁接株 數(shù)為 nullnull 株 嫁接成功率為 nullnullnullnullnullnull 嫁接數(shù)量為 nullnull 株 時 成功嫁接株數(shù)為 nullnull 株 嫁接成功率為 nullnullnullnullnullnull 嫁 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 null 期 接數(shù)量為 nullnull 株時 成功嫁接株數(shù)為 nullnull 株 嫁接成功 率為 nullnullnullnullnullnull 嫁接數(shù)量為 nullnull 株時 成功嫁接株數(shù)為 nullnull 株 嫁接成功率為 nullnullnullnullnullnull 平均每嫁接 null 株耗時為 nullnullnullnullnull 且各夾持組件 輸送組件 固苗組件之間配合靈 活 動作協(xié)調(diào)性好 以深度對比結(jié)構(gòu)優(yōu)化前后的接穗裝置性能參數(shù) 為出發(fā)點 對各導出數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換 選定嫁接裝置的 結(jié)構(gòu)復雜度 嫁接成功率 切削成功率 嫁接傷苗率及 嫁接綜合效率作為主要衡量指標 得到用于園藝管理 的花卉果樹嫁接裝置作業(yè)試驗效果對比表 如表 null 所示 表 null 用于園藝管理的花卉果樹嫁接裝置作業(yè)試驗效果對比 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null 裝置 結(jié)構(gòu) 復雜度 嫁接 成功率 切削 成功率 嫁接 傷苗率 嫁接 綜合效率 普通嫁接 裝置 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 嫁接裝置 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull 對比 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull 由表 null 可看出 經(jīng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的嫁接裝置與普通 的嫁接裝置相比 其結(jié)構(gòu)復雜度由 nullnullnullnullnullnull 降低為 nullnullnullnullnull 系統(tǒng)復雜度降低了 nullnullnullnullnull 裝置的嫁接成功率 由 nullnullnullnullnullnull提高到 nullnullnullnullnullnull 切削成功率由 nullnullnullnullnullnull提升 至 nullnullnullnullnullnull 傷苗率由 nullnullnullnullnull降低至 nullnullnullnullnull 從而使得嫁 接綜合效率由 nullnullnullnullnullnull優(yōu)化為 nullnullnullnullnullnull 嫁接作業(yè)綜合效 率得到顯著提升 4 結(jié)論 null 根據(jù)花卉果樹嫁接裝置的作業(yè)原理 以解決 問題中關(guān)鍵的物質(zhì) null 場理論為主導 全面分析嫁接裝 置的結(jié)構(gòu)組成 并搭建設(shè)計核心理論模型 同時 通 過各嫁接組件間的結(jié)構(gòu)布局與設(shè)計實現(xiàn) 優(yōu)化了用于 園藝管理的花卉果樹嫁接裝置的結(jié)構(gòu)復雜度 形成完 整 緊湊的嫁接智能裝置 null 通過開展該花卉果樹嫁接裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計下的 嫁接作業(yè)試驗 證明了此理念主導的嫁接裝置結(jié)構(gòu)優(yōu) 化的可行性與合理性 不但降低了裝置的結(jié)構(gòu)復雜度 與嫁接傷苗率 而且更大幅度地提高了嫁接成功率與 整機的嫁接綜合效率 有利于我國園藝管理中智能嫁 接裝置的深化發(fā)展與園藝管理標準化培育的實現(xiàn) 有 很好的推廣應(yīng)用價值 參考文獻 null 石磊 雷良育 李佳 null運用 nullnullnullnull 理論的蔬菜苗嫁接機設(shè)計 null null重慶理工大學學報 自然科學版 nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnull nullnullnullnull null 孫群 趙棟杰 趙穎 null國內(nèi)外樹苗自動嫁接機的研究現(xiàn)狀 null null農(nóng)機化研究 nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull null 張文波 張鐵中 褚佳 等 null套管振動輸送裝置設(shè)計及試驗 null null農(nóng)機化研究 nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnull null 田素博 董嵩 王瑞麗 等 null甜瓜自動嫁接機推夾裝置設(shè)計 及試驗 null null沈陽農(nóng)業(yè)大學學報 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull null 初麒 姜凱 劉凱 等 nullnullnullnullnullnullnullnull 型自動嫁接機的試驗研究 null null農(nóng)機化研究 nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull null 姜凱 辜松 鄭文剛 等 null瓜科全自動嫁接機設(shè)計與試驗 null null農(nóng)機化研究 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull null 樓建忠 吳康 陳駿煬 等 null瓜類蔬菜斜插式嫁接砧木子葉 自適應(yīng)壓持機構(gòu)設(shè)計與試驗 null null農(nóng)業(yè)工程學報 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnull null 楊安 童俊華 泮金輝 等 null瓜類嫁接機上苗定位夾持裝置 的設(shè)計 null null農(nóng)機化研究 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull null 褚佳 張鐵中 張立博 等 null套管式蔬菜自動嫁接機出套裝 置設(shè)計與試驗 null null農(nóng)業(yè)機械學報 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull 呂亞軍 辜松 謝忠堅 等 null茄果類種苗貼接法嫁接下壓夾 持試驗 null null農(nóng)機化研究 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnull 尹權(quán) 張鐵中 李軍 等 null基于 nullnullnull 的一種茄科整排自動 嫁接機控制系統(tǒng)設(shè)計 null null農(nóng)機化研究 nullnullnullnull nullnull null nullnull null nullnullnull nullnull 彭玉平 辜松 初麒 等 null茄果類嫁接機砧木上苗裝置設(shè)計 null null農(nóng)業(yè)工程學報 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnull 李全罡 吳曉峰 李芝茹 等 null基于 nullnullnullnullnullnullnull 的油茶嫁接 穗木夾持機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計 null null農(nóng)機化研究 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnullnull nullnull 張健 趙暉 賈靖 等 null基于視覺驅(qū)動的自動嫁接機樣機系 統(tǒng) null null浙江農(nóng)業(yè)科學 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull 張峰峰 王家勝 李業(yè)鋒 等 null蔬菜嫁接機秧苗夾持機構(gòu)的 設(shè)計與試驗 null null農(nóng)機化研究 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnull 童俊華 丁煜華 武傳宇 等 null單人工上苗式半自動蔬菜嫁 接機關(guān)鍵機構(gòu)設(shè)計與試驗 null null農(nóng)業(yè)機械學報 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnull 任國強 null蔬菜自動嫁接機的研究現(xiàn)狀及展望 null null農(nóng)機化 研究 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull 下轉(zhuǎn)第 nullnullnull 頁 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 null 期 nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnulln