南方論壇 South Forum 2022 年 2 月下 30 基于單片機(jī)的煙草育苗大棚溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 李曉歌 1 李 娜 2 1 河南牧業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)院能源與智能工程學(xué)院 河南 鄭州 450000 2 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院 河南 漯河 462000 摘 要 煙草是一種非常重要的經(jīng)濟(jì)作物 而育苗是煙草種植過程中特別重要的一個環(huán)節(jié) 課題組把單片機(jī)技術(shù) 傳感器技術(shù) 通信技術(shù)應(yīng)用到煙草育苗中 設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心的監(jiān)測系統(tǒng) 該系統(tǒng)的硬件部分主要包括主控模塊 顯示模塊 溫濕度傳 感模塊 報(bào)警模塊 通信模塊等部分 該系統(tǒng)能夠?qū)?shí)時檢測的溫濕度在液晶屏上顯示 如果監(jiān)測到溫濕度超過所設(shè)定的范圍 就會報(bào)警 同時向育苗大棚管理人員發(fā)送信息以便及時調(diào)整 仿真結(jié)果證明 該系統(tǒng)改進(jìn)了對煙草育苗大棚溫濕度的監(jiān)測方 式 可以使監(jiān)測更加精確 便捷和及時 同時大大節(jié)省人力成本 關(guān)鍵詞 STC89C51 溫濕度傳感器 SIM800L 煙草育苗大棚 中圖分類號 TP368 1 TP273 S625 3 文獻(xiàn)標(biāo)志碼 A DOI 10 3969 j issn 1672 3872 2022 04 007 煙草是我國一種非常重要的經(jīng)濟(jì)作物 育苗是 整個煙草種植過程中極其重要的一個環(huán)節(jié) 溫濕度 對煙草的育苗質(zhì)量影響非常大 目前的育苗大棚 大 多是通過用一些溫度或者濕度測試儀器 如溫度計(jì) 濕度試紙等 來對大棚內(nèi)環(huán)境進(jìn)行人工檢測 1 這種 檢測方法工作量非常大 而且檢測的時間受人為因素 的影響較大 對棚內(nèi)溫濕度的變化不能及時監(jiān)測及調(diào) 整 尤其隨著規(guī)?；N植逐漸成為趨勢 這種檢測方 式的弊端就更成為急需解決的問題 課題組將單片機(jī)技術(shù) 自動控制技術(shù) 無線通信 技術(shù) 傳感器技術(shù)等應(yīng)用到了煙草育苗中 設(shè)計(jì)一個 監(jiān)測控制系統(tǒng) 2 以單片機(jī)為控制核心 監(jiān)測煙草育 苗大棚的實(shí)時溫濕度 把溫濕度數(shù)值顯示在液晶屏 上 讓檢測人員不用進(jìn)入育苗大棚就可觀察到溫濕度 的實(shí)時數(shù)據(jù) 如果監(jiān)測到溫濕度超過所設(shè)定的范圍 就會現(xiàn)場及遠(yuǎn)程報(bào)警 以便于及時調(diào)整育苗大棚的溫 濕度 1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案 通過對煙草育苗大棚的實(shí)地考察 與煙農(nóng)交流 了解育苗的基本過程 育苗溫濕度控制關(guān)鍵點(diǎn) 大棚 中溫濕度變化特點(diǎn) 在綜合考慮系統(tǒng)功能與成本的 基礎(chǔ)之上 對系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì) 基本框圖如圖 1 所示 3 系統(tǒng)以 STC89C51 單片機(jī)為核心器件構(gòu)成主 控模塊 由溫濕度傳感器 DHT11 完成大棚內(nèi)溫濕度 數(shù)據(jù)的采集 將其傳輸?shù)絾纹瑱C(jī) 單片機(jī)分析并處理 接收到的信號后發(fā)送到顯示模塊實(shí)時顯示 設(shè)置模 塊用來設(shè)置溫濕度的上限值和下限值 溫濕度超出設(shè) 置范圍時報(bào)警模塊報(bào)警 同時通過 GSM 通信模塊發(fā) 送信息給管理人員 主 控 模 塊 溫濕度采集模塊 通訊模塊 報(bào)警模塊 設(shè)置模塊 顯示模塊 電源模塊 通信模塊 圖 1 系統(tǒng)框圖 1 1 主控模塊 主控模塊采用 STC89C51 單片機(jī) STC89C51 是 一款使用非常廣泛的高性能 CMOS 8 位微控制器 具有 4K 字節(jié)系統(tǒng)可編程閃存 實(shí)際工作頻率可達(dá) 48 MHz 控制器有 27 個通用 I O 口 10 位精度 ADC 功能 2 個 16 位定時器 在完全滿足功能需求的基礎(chǔ) 上 具有較高的性價比 設(shè)計(jì)的單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖 2 所示 最小系統(tǒng)主要包含單片機(jī) 電源電路 復(fù)位 電路和振蕩電路 1 電源模塊為系統(tǒng)運(yùn)行提供穩(wěn)定的電壓 考慮 到系統(tǒng)在田野戶外使用的特點(diǎn) 設(shè)計(jì)電源模塊為外 接 5 V 直流電源輔助太陽能充電方式 充電模塊主要 由太陽能板 可充電電池 升壓部分組成 充電電池 基金項(xiàng)目 河南省社科聯(lián)2021年度調(diào)研課題 鄉(xiāng)村振興背景下河南農(nóng)業(yè)智能裝備發(fā)展研究 SKL 2021 2907 河南省教育科學(xué) 十四五 規(guī)劃課題 后疫情時代工科類課程線上線下融合教學(xué)模式研究 2021YB0291 作者簡介 李曉歌 1976 女 河南許昌人 碩士 講師 研究方向?yàn)槲锫?lián)網(wǎng) 農(nóng)業(yè)智能化 通信作者 李 娜 1973 女 河南漯河人 碩士 副教授 研究方向?yàn)橹悄苤圃?南方論壇 South Forum 2022 年 2 月下 31 3 7 V 的電壓通過升壓部分升壓為 5 V 后可為整個系 統(tǒng)供電 4 2 晶振電路由晶體振蕩器 Y1 和 C3 C4 構(gòu)成的并 聯(lián)諧振電路組成 為單片機(jī)提供基準(zhǔn)時鐘信號 本系 統(tǒng)采用內(nèi)部時鐘方式 3 復(fù)位電路采用上電自動復(fù)位和手動按鍵復(fù)位 結(jié)合的方式 對于上電自動復(fù)位 應(yīng)合理選擇 R 和 C 值使高電平至少維持兩個機(jī)器周期 一般 U RST 大于 3 V 就能使單片機(jī)可靠復(fù)位 本設(shè)計(jì)復(fù)位電路中選用的 電阻 R 11 為 10 k 電容 C 1 為 10 F 因此充放電 電 路的時間常數(shù)為 100 ms 復(fù)位時間約等于 RCln 5 3 0 511RC 51 ms 對振蕩頻率為 12 MHz 機(jī)器周期 為 1 s 的單片機(jī) 滿足復(fù)位時間的要求 1 2 溫濕度采集模塊 溫濕度傳感器的選擇及布局需考慮要測量的 溫濕度數(shù)據(jù)區(qū)間 測量面積的大小 煙草育苗目前 大部分使用漂浮育苗 種子播種在填充了基質(zhì)的深 度 為 8 mm 10 mm 的育苗托盤中 大棚底部有 15 cm 1 8 c m 的水 托盤漂浮于水中 在幼苗發(fā)芽之前 大 棚中的溫度應(yīng)該保持在 20 22 空氣相對濕 度保持為 85 87 在幼苗長成大十字之前 大 棚內(nèi)部的溫度保持在 22 24 相對空氣濕度為 80 84 在幼苗長成大十字到移栽之前 大棚中 的溫度保持在 25 27 相對濕度為 78 82 因此 煙草育苗棚的最佳生長環(huán)境溫度范圍為 20 27 濕度范圍為 78 87 RH DHT11 溫度測量 范圍是 0 50 濕度是 5 95 RH 滿足溫濕度 范圍 5 本 設(shè) 計(jì) 針 對的對象為中小型育苗棚 棚的大小 約 為 2 0 5 m 5 4 m 2 m DHT11 最大信號傳輸距離為 20 m 兼顧到大棚的面積及溫濕度分布特點(diǎn) 給每個 大棚均勻放置兩個溫濕度傳感器 放置 在 距 離 托 盤 1 0 cm 處 6 DHT11 的電路圖如圖 3 所示 其中電源引腳 VDD 接 5 V 電源 引腳 DATA 與單片機(jī)的 P1 0 引腳連 接 引腳 NC 懸空 GND 為接地端 圖 3 DHT11電路圖 單片機(jī)通過 P1 0 引腳完成和 DHT11 的狀態(tài)交互 和數(shù)據(jù)傳輸 總線空閑狀態(tài)為高電平 首先主機(jī)把 總線拉低等待 DHT11 響應(yīng) 拉低時間必須在 18 ms 以 上 只有這樣 DHT11 才可以檢測到起始的信號 DHT11 接收到主機(jī)的開始信號后拉低總線并發(fā)送 8 0 s 低 電平響應(yīng)信號來告訴主機(jī)此時的 DHT11 正常 之后 DHT11 拉高總線 80 s 左右 開始傳送數(shù)據(jù) DHT11 高低電平的長短決定了數(shù)據(jù)位是 0 還是 1 并且每一 位數(shù)據(jù)都以 50 s 低電平時隙開始 數(shù)據(jù) 0 是拉低 總線 50 s 然后拉高總線 25 s 數(shù)據(jù) 1 是先拉低 總線 50 s 然后再拉高總線 70 s 1 3 顯示模塊 在本系統(tǒng)中所采用的液晶顯示模塊為 LCD1602 它是一種點(diǎn)陣液晶 該模塊界面簡潔 使用方便 功 耗低 價格也很便宜 LCD 可以顯示 16 2 個字符 本設(shè)計(jì)通過自動切換屏幕的方式顯示所有的數(shù)據(jù) 7 LCD1602 的電路圖如圖 4 所示 8 位數(shù)據(jù)總線 DB0 DB7 連接單片機(jī)的 I O 口 接收單片機(jī)傳輸 的數(shù)據(jù)并顯示 本設(shè)計(jì)中 LCD1602 液晶顯示器的數(shù) 據(jù)線與單片機(jī) STC89C51 的接口 P0 0 P0 7 相連 有 RS R W 和 E 三個控制端口 RS 是數(shù)據(jù)命令選擇端 與單片機(jī)接口 P2 7 相連 控制在高電平時選擇數(shù)據(jù) 寄存器 低電平時選擇指令寄存器 R W 是讀寫選擇 端 讀數(shù)據(jù)用于檢測液晶是否處于忙狀態(tài) 本系統(tǒng)程 序用延時完成數(shù)據(jù)分時傳送 因此此端接地 E 是使 能信號 與單片機(jī)接口 P2 6 相連 1 4 報(bào)警模塊 系統(tǒng)報(bào)警模塊通過蜂鳴器和發(fā)光二極管分別實(shí) 圖 2 單片機(jī)的最小系統(tǒng)圖 南方論壇 South Forum 2022 年 2 月下 32 現(xiàn)聲音和光線報(bào)警 管理員設(shè)置溫濕度的上下限后 系統(tǒng)中的溫濕度傳感器模塊進(jìn)行實(shí)時采樣 和設(shè)置值 對比后 如果不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi) 系統(tǒng)會點(diǎn)亮相應(yīng)的指 示燈并驅(qū)動蜂鳴器報(bào)警 8 燈光報(bào)警電路如圖 5 所示 四個 LED 燈分別與單 片機(jī)的 P2 0 P2 2 P2 4 P2 5 引腳相連 超限情況發(fā) 生時對應(yīng)引腳輸出低電平 對應(yīng)的二極管點(diǎn)亮 第 一個紅色 LED1 燈亮?xí)r代表溫度值過高 第一個綠色 LED2 燈亮代表溫度過低 當(dāng)?shù)诙€紅色 LED3 燈亮 時代表濕度值過高 第二個綠色 LED4 燈亮代表濕度 過低 蜂鳴器電路如圖 6 所示 通過一個 PNP 型三極管 驅(qū)動蜂鳴器 三極管基極與單片機(jī)的 P3 2 連接 當(dāng)溫 濕度超限時 此引腳輸出低電平 三極管導(dǎo)通 驅(qū)動 蜂鳴器發(fā)聲 1 5 通信模塊 通信模塊用 GSM 模塊實(shí)現(xiàn)溫濕度超限時給管理 人員發(fā)送信息 系統(tǒng)選用的 GSM 模塊是 SIM800L SIM800L 模塊的串口引腳是 TTL 電平 所以可以與 單片機(jī)直接相連實(shí)現(xiàn)串口通信 單片機(jī)的 TXD 引腳 與模塊的 RXD 連接 單片機(jī)的 RXD 與模塊的 TXD 連 接 二者的 GND 在一起 就可實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與模塊的 通信 9 模塊電路圖及與單片機(jī)的連接方式如圖 7 所示 其中 SIM TXD 引腳與單片機(jī) P3 0 連接 SIM RXD 與單片機(jī) P3 1 連接 圖 7 SIM800L模塊電路圖 為實(shí)現(xiàn)中文信息發(fā)送 系統(tǒng)使用 PDU 模式發(fā)送 短信 要實(shí)現(xiàn)短信發(fā)送功能 需要設(shè)置編碼格式 并 根據(jù)該格式進(jìn)行信息整理 首先要把漢字轉(zhuǎn)換為 Unicode 字符 然后把 SMSC 地址信息 地址格式 目 標(biāo)號碼 編碼方式 用戶信息等所有短信信息編排成 PDU 串 再加上相關(guān)格式說明 構(gòu)成完整的信息串 然后通過串口發(fā)送 1 6 設(shè)置模塊 設(shè)置模塊使用按鍵實(shí)現(xiàn)對溫濕度上下限的設(shè)置 操作 設(shè)置模塊按鍵電路如圖 8 所示 模塊由 S2 S3 S4 三個按鍵組成 分別連接單片機(jī)的 P1 1 P1 5 P1 6 口 S2 鍵按下進(jìn)入數(shù)據(jù)設(shè)置狀態(tài) 通過在程序 中所設(shè)置模式變量記錄的 S2 按下的次數(shù) 分別進(jìn)入 不同的設(shè)置模式 按下一次時模式值為一 進(jìn)入設(shè)置 溫度上限值模式 按下兩次時模式值為二 進(jìn)入設(shè)置 濕度上限值模式 按下三次時模式值為三 進(jìn)入設(shè)置 溫度下限值模式 按下四次時模式值為四 進(jìn)入設(shè)置 濕度下限值模式 按下五次時模式值歸零 進(jìn)入初始 顯示狀態(tài) S3 S4 按鍵在模式不為零時有效 根據(jù)模 圖 4 LCD1602 模塊電路圖 圖 5 報(bào)警燈電路圖 圖 6 蜂鳴器電路圖 南方論壇 South Forum 2022 年 2 月下 33 式值通過按下次數(shù) 按 S3 提高閾值 按 S4 降低閾值 圖 8 設(shè)置模塊按鍵電路圖 2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 系統(tǒng)軟件在 keil 中調(diào)試通過后 配合 Proteus 仿 真軟件來實(shí)現(xiàn)軟硬件聯(lián)調(diào)及仿真 仿真電路如圖 9 所 示 在仿真實(shí)驗(yàn)中 由于無法獲取真正環(huán)境的溫濕度 值 溫濕度值的變化用直接設(shè)置兩個 DHT11 的溫度 和濕度數(shù)據(jù)來模擬 先通過設(shè)置按鍵及加 減按鍵設(shè) 置溫濕度的上下限值 然后設(shè)置兩個 DHT11 的溫濕 值為各種可能的情況 可以觀察到對應(yīng)的發(fā)光二極管 和蜂鳴器的反應(yīng)與預(yù)設(shè)的狀態(tài)相符 同時顯示器也可 以正確顯示數(shù)據(jù) 10 通過仿真確認(rèn)設(shè)計(jì)基本正確后 焊接實(shí)物進(jìn)行 模擬環(huán)境試驗(yàn) 實(shí)物運(yùn)行結(jié)果之一如圖 10 所示 模 擬不同溫濕度環(huán)境 將溫濕度傳感器放置其中 可以 觀察到所檢參數(shù)不在設(shè)置閾值范圍時系統(tǒng)能做出相 應(yīng)動作 發(fā)生報(bào)警時也能正確發(fā)送信息到指定手機(jī) 圖 10 實(shí)物運(yùn)行結(jié)果 3 結(jié)論 課題組針對目前規(guī)模化種植環(huán)境下傳統(tǒng)煙草育 苗大棚管理方式面臨的實(shí)際問題 在對煙草育苗設(shè) 備 環(huán)境 環(huán)節(jié)及育苗各環(huán)節(jié)所需控制的溫濕度數(shù)據(jù) 進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上 設(shè)計(jì)了可以實(shí)現(xiàn)自動實(shí)時監(jiān)測 遠(yuǎn)程報(bào)警的監(jiān)測系統(tǒng) 文中對系統(tǒng)各個硬件電路的 選型 設(shè)計(jì)及工作原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹 經(jīng)仿真和實(shí) 圖 9 仿真電路圖 下轉(zhuǎn)第 37 頁 南方論壇 South Forum 2022 年 2 月下 37 型化轉(zhuǎn)子泵的廣泛應(yīng)用具有重要意義 為了保證轉(zhuǎn) 子加工質(zhì)量 提高轉(zhuǎn)子加工自動化程度 開發(fā)了一套 基于 MATLAB 的盤銑刀設(shè)計(jì)系統(tǒng) 該系統(tǒng)可以通過 GUI 界面正確選擇相應(yīng)的盤銑刀 有效解決了螺旋轉(zhuǎn) 子的加工問題 提高了其加工效率 參考文獻(xiàn) 1 姚新 液壓泵壓力脈動分析及衰減措施 J 機(jī)床與液壓 2004 8 171 172 2 李 鄂 民 王 中 龍 李 懷 印 等 銅 板 自 動 包 裝 生 產(chǎn) 線 整 形 機(jī) 液壓同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與改進(jìn) J 液壓與氣動 2010 1 75 77 3 LEE G S JUNG S Y BAE J H Design of Rotor for Internal Gear Pump Using Cycloid and Circular Arc Curves J Journal of Mechanical Design 2012 134 1 1 12 4 MITOME K SEKI K A new continuous contact low noise gear pump J Journal of Mechanisms Transmission and Automation in Design 1983 105 15 736 741 5 王超 孫炳孝 基于 FLUENT 的高壓高速螺旋轉(zhuǎn)子泵內(nèi)部 流 場 分 析 J 包 裝 工 程 2 0 1 7 3 8 2 3 1 8 7 1 9 1 6 CAMPO D CASTILLA R RAUSH G A et al Numerical Analysis of External gear pumps including cavitation J ASME J Fluids Eng 2012 134 8 1 9 7 NEYRAT S ORAND N JONQUET D Modeling and analysis of an automatic transmission internal gear oil pump with cavitation C SAE 2005 Noise and Vibration Conference and Exhibition ITALY 2005 16 19 8 EATON M KEOGHK P S EDGE A The Modelling Prediction and Experimental Evaluation of Gear Pump Meshing Pressures with Particular Reference to Aero Engine Fuel Pumps J Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers 2006 220 15 396 404 9 孫 炳 孝 趙 連 星 趙 澤 明 等 一 種 適 用 于 農(nóng) 業(yè) 多 足 機(jī) 器 人 的 螺旋轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子加工及測試 J 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2020 4 1 9 1 7 6 1 8 1 10 盧笑宇 農(nóng)用機(jī)械液壓油缸自動化設(shè)計(jì)系統(tǒng)開發(fā) J 南方農(nóng) 機(jī) 2 0 2 1 5 2 1 7 7 7 7 9 11 郭勇 王振林 基于 MATLAB GUI 的非線性包裝系統(tǒng)破損 邊 界 計(jì) 算 軟 件 設(shè) 計(jì) J 包 裝 工 程 2 0 1 2 3 3 1 7 5 7 5 9 8 董海龍 剛?cè)狁詈闲行驱X輪減速器仿真研究 D 沈陽 東北 大 學(xué) 2 0 1 3 9 李輝云 行星齒輪減速器仿真及有限元研究 D 天津 河北 工 業(yè) 大 學(xué) 2 0 1 3 1 0 馬 新 強(qiáng) 文 志 華 李 忠 華 等 基 于 內(nèi) 點(diǎn) 罰 函 數(shù) 優(yōu) 化 算 法 的 聲 襯 設(shè)計(jì) C 中國家用電器協(xié)會 2019 年中國家用電器技術(shù)大會 論文集 中國家用電器協(xié)會 電器 雜志社 2019 1139 1143 1 1 李 金 龍 江 征 風(fēng) 萬 鵬 內(nèi) 點(diǎn) 罰 函 數(shù) 法 在 鏈 傳 動 優(yōu) 化 設(shè) 計(jì) 中 的 應(yīng) 用 J 現(xiàn) 代 機(jī) 械 2 0 0 3 2 2 1 8 0 1 2 潘 俊 斌 韋 建 平 肖 光 育 等 基 于 內(nèi) 點(diǎn) 罰 函 數(shù) 法 的 非 對 稱 鋼 板 彈 簧 優(yōu) 化 設(shè) 計(jì) J 汽 車 零 部 件 2 0 1 6 4 1 0 1 4 13 韓澤光 張吉生 郝瑞琴 基于 MATLAB 的多級齒輪傳動核 心 參 數(shù) 的 優(yōu) 化 方 法 J 機(jī) 械 2 0 1 4 4 1 6 2 2 2 5 上接第 25 頁 上接第 33 頁 物測試檢驗(yàn)了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性 參考文獻(xiàn) 1 張俊 我國煙草育苗技術(shù)現(xiàn)狀及推廣策略 J 河南農(nóng)業(yè) 2017 29 22 23 2 廖建尚 基于物聯(lián)網(wǎng)的溫室大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 J 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報(bào) 2 0 1 6 3 2 1 1 2 3 3 2 4 3 3 黃 凌 志 徐 鐵 純 秦 文 弟 等 育 苗 大 棚 發(fā) 展 前 景 及 管 理 J 農(nóng) 業(yè) 開 發(fā) 與 裝 備 2 0 1 4 8 1 3 1 1 3 2 4 洪 志 祥 梅 海 城 陳 志 椿 基 于 單 片 機(jī) 的 多 功 能 太 陽 能 充 電 手 環(huán) 的 設(shè) 計(jì) J 南 方 農(nóng) 機(jī) 2 0 1 6 4 7 4 7 9 8 0 5 孫 剛 王 朔 趙 夕 龍 等 煙 草 漂 浮 育 苗 技 術(shù) 的 應(yīng) 用 現(xiàn) 狀 及 發(fā) 展 措 施 J 種 子 科 技 2 0 2 0 3 8 1 5 1 3 5 1 3 7 6 徐鑫秀 趙士原 基于 DHT11 傳感器的機(jī)房溫濕度控制系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) J 現(xiàn) 代 信 息 科 技 2 0 2 0 4 1 4 5 7 5 9 7 李 珍 夏 經(jīng) 德 付 斌 基 于 單 片 機(jī) 的 大 棚 溫 濕 度 監(jiān) 測 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) J 國 外 電 子 測 量 技 術(shù) 2 0 1 8 3 7 7 6 6 6 9 8 董 賀 鵬 吳 坤 王 圳 等 基 于 S I M 8 0 0 和 S T C 8 9 C 5 2 的 智 能 報(bào) 警 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) J 物 聯(lián) 網(wǎng) 技 術(shù) 2 0 2 0 1 0 5 3 5 3 7 4 2 9 楊 雪 怡 王 澤 源 王 慧 琳 基 于 物 聯(lián) 網(wǎng) 技 術(shù) 的 智 慧 節(jié) 水 灌 溉 系 統(tǒng) 分 析 J 南 方 農(nóng) 機(jī) 2 0 2 0 5 1 7 6 8 10 范智平 煙葉烘干窯自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) D 咸陽 西北農(nóng) 林科技大學(xué) 2010